CN206827648U - 一种水磨石砖码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种水磨石砖码垛机，包括水磨石压机、水磨石砖码垛机和动力部分，还包括抓砖部分、托盘部分和砖垛部分；本实用新型的工作台处于右位，压砖完成后砖和托盘给抓砖升降机构和托盘升降机构信号，两个开始工作，两个到下位分别给抓砖机构和托盘搬取装置信号，分别将砖和托盘、托盘抓取(同时托盘顶出机构向上顶出一个托盘的厚度，减少了空行程，节约了时间)，当砖垛托架上码到设定的高度时，托架推动机构工作，顶这空托架将码好的托架顶出(然后托架推动机构回到原位，砖垛托架位上的托架自动落下)，码成垛堆和砖垛托架可以不用专门人负责，解放了劳动力，具有很强的实用性。

Description

一种水磨石砖码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体涉及一种水磨石砖码垛机。

背景技术

市场上现有的水磨石砖码垛设备一般为人工来完成放托板及码垛还有单腿支撑，带能够旋转的悬臂结构来实现换位的码垛机以及码垛机器人码垛。人工劳动轻度大，人工成本高；旋转角度精度控制不准确，机器周边空间过小，以及成本高等问题，不符合广大客户的需要。

因此，市场上迫切需要一种新型替代产品，来满足市场的需要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种水磨石砖码垛机，减少了空行程，节约了时间，不用专门人负责，解放了劳动力。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水磨石砖码垛机，包括水磨石压机和水磨石砖码垛机，所述水磨石压机与所述水磨石砖码垛机相连,其特征在于：包括抓砖部分、托盘部分、砖垛部分和动力部分，所述抓砖部分包括抓砖机构和抓砖升降机构，所述托盘部分包括托盘顶出机构、托盘搬取装置、托盘升降机构和搬取托盘位，所述码垛部分包括码垛托架、码垛位、自动码垛换位系统、垛堆托架推动机构、砖垛托架位和垛堆位，所述垛堆托架推动机构和所述托盘顶出机构均设置在地面，所述垛堆托架推动机构和所述托盘顶出机构之间为水磨石砖脱模位置，所述水磨石砖码垛机上还设有工作台，所述抓砖升降机构和所述抓砖升降机构均设置在所述工作台上，所述抓砖机构与所述抓砖升降机构的升降柱相连，所述托盘搬取装置与所述托盘升降机构的升降柱相连。

优选的，所述工作台通过轨道设置在所述水磨石砖码垛机上。

优选的，所述动力部分包括曲柄机构和位置切换部分，所述曲柄机构与码垛机架相连，所述位置切换部分位于所述工作台上

优选的，所述抓砖机构位于所述水磨石砖脱模位置和砖垛托架的上方。

优选的，所述砖垛机构上设有托盘，所述砖垛机构与所述托架推动机构相连。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为水磨石砖码垛机主视图；

图2为水磨石砖码垛机俯视图；

图3为水磨石砖码垛机自动砖垛换位系统；

图中的标号分别代表：

1-0、水磨石压机；1-1、水磨石砖码垛机；1-2、动力机构固定水； 1-3、抓砖升降机构；1-4、抓砖机构；1-5、水磨石砖脱模位置；1-6、砖垛托架；1-7、托架推动机构；1-8、托盘顶出机构；1-9、托盘搬取装置；1-10、托盘升降机构；2-0、水磨石压机；2-1、动力部分；2-2、搬取托盘位；2-3、抓砖位；2-4、码垛位；2-5、自动砖垛换位系统； 3-0、抓砖机构；3-1、垛堆托架推动机构；3-2、砖垛托架位；3-3、导轨；3-4、中间砖垛托架；3-5、码垛位；3-6、码成垛堆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种水磨石砖码垛机，包括水磨石压机、水磨石砖码垛机和动力部分，水磨石压机与水磨石砖码垛机相连，动力部分设置在水磨石砖码垛机，包括抓砖部分、托盘部分和砖垛部分，抓码部分包括抓砖机构和抓砖升降机构，托盘部分包括托盘顶出机构、托盘搬取装置、托盘升降机构和搬取托盘位，码垛部分包括码垛托架、码垛位、自动码垛换位系统、垛堆托架推动机构、砖垛托架位和码垛位，托架推动机构和托盘退出机构均设置在地面，托架推动机构和托盘退出机构之间为水磨石砖脱模位置，水磨石砖码垛机上还设有工作台，抓砖升降机构和托盘搬取装置均设置在工作台上，抓砖机构与抓砖升降机构的升降柱相连，托盘搬取装置与托盘升降机构的升降柱相连。

工作台通过轨道设置在水磨石砖码垛机上。

动力部分包括直线往复电机和位置切换部分，直线往复电机与轨道相连，位置切换部分位于工作台上。

抓砖机构位于水磨石砖脱模位置和砖垛托架的上方。

砖垛机构上设有托盘，砖垛机构与托架推动机构相连。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。见图1、图2,如图1. 工作台处于右位，压砖完成后砖和托盘给抓砖升降机构和托盘升降机构信号，两个开始工作，两个到下位分别给抓砖机构和托盘搬取装置信号，分别将砖和托盘、托盘抓取(同时托盘顶出机构向上顶出一个托盘的厚度，减少了空行程，节约了时间)，然后上升到上位，给动力部分信号，开始工作，工作台运动到左位，给抓砖升降机构和托盘升降机构信号，两个开始工作，两个到下位分别给抓砖机构和托盘搬取装置信号，分别将砖和托盘、托盘放下然后上升到上位，给动力部分信号，开始工作，工作台运动到右位，如此循环。当托盘用完时，叉车放上一摞托盘放在托盘顶出机构上，继续工作；当砖垛托架上码到设定的高度时，托架推动机构工作，顶这空托架将码好的托架顶出(然后托架推动机构回到原位，砖垛托架位上的托架自动落下)，码成垛堆和砖垛托架可以不用专门人负责，解放了劳动力。

对于每个模块的作用如下：

1-0水磨石压机：压制水磨石砖(以下简称砖)。

1-1水磨石砖码垛机：将压制好的砖等码成垛。

1-2动力机构固定水磨石砖码垛机：将搬取好的托盘和砖分别运送到砖脱模位和砖垛托架位。用于位置切换。

1-3抓砖升降机构：下降搬取托盘及砖或放置在砖垛托架上，完成码垛。

1-4抓砖机构：将砖及托盘抓取起来。1-5水磨石砖脱模位置：放置托盘以及砖。

1-6砖垛托架：放置托盘及砖，叠加成垛。方便下一道工序。

1-7托架推动机构：推动砖垛托架将码好垛的托架顶出，完成砖垛托架的位置切换。

1-8托盘顶出机构：在码垛的过程中补偿托盘的高度，即搬取一块托盘，顶出一个托盘厚度的距离，保证托盘搬取时间。

1-9托盘搬取装置：每压制一块砖，为砖放置托盘。通过接近开关控制。

1-10托盘升降机构：托盘的搬取和放置上下移动。

2-0水磨石压机：压制水磨石机

2-1动力部分：将搬取好的托盘和砖分别运送到砖脱模位和砖垛托架位。用于位置切换。

2-2搬取托盘位：搬取托盘。

2-3抓砖位：将托盘和砖抓取。

2-4码垛位：托盘和砖放置位。

2-5自动砖垛换位系统：自动送砖垛托架，自动顶出码成砖垛。

3-0抓砖机构：抓取托盘和砖。

3-1垛堆托架推动机构：将砖垛托架推出，顶着3-4、3-5、3-6 工位向后移动一个工位。

3-2砖垛托架位：放置砖垛托架。

3-3导轨：承载砖垛托架。

3-4中间砖垛托架：过度作用。

3-5码垛位：托盘和砖码垛用。

3-6码成垛堆：可以一直沿着导轨运动，不用专人负责。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种水磨石砖码垛机，包括水磨石压机和水磨石砖码垛机，所述水磨石压机与所述水磨石砖码垛机相连,其特征在于：包括抓砖部分、托盘部分、砖垛部分和动力部分，所述抓砖部分包括抓砖机构和抓砖升降机构，所述托盘部分包括托盘顶出机构、托盘搬取装置、托盘升降机构和搬取托盘位，所述码垛部分包括码垛托架、码垛位、自动码垛换位系统、垛堆托架推动机构、砖垛托架位和垛堆位，所述垛堆托架推动机构和所述托盘顶出机构均设置在地面，所述垛堆托架推动机构和所述托盘顶出机构之间为水磨石砖脱模位置，所述水磨石砖码垛机上还设有工作台，所述抓砖升降机构和所述抓砖升降机构均设置在所述工作台上，所述抓砖机构与所述抓砖升降机构的升降柱相连，所述托盘搬取装置与所述托盘升降机构的升降柱相连。

2.根据权利要求1所述的水磨石砖码垛机，其特征在于：所述工作台通过轨道设置在所述水磨石砖码垛机上。

3.根据权利要求1或2所述的水磨石砖码垛机，其特征在于：所述动力部分包括曲柄机构和位置切换部分，所述曲柄机构与码垛机架相连，所述位置切换部分位于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的水磨石砖码垛机，其特征在于：所述抓砖机构位于所述水磨石砖脱模位置或砖垛托架的上方。

5.根据权利要求1所述的水磨石砖码垛机，其特征在于：所述砖垛机构上设有托盘，所述砖垛机构与所述托架推动机构。