CN212892135U - 一种高精度的环轨道治具输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架和治具；机架的两侧对称设置有皮带组，皮带组包括有皮带、驱动皮带转动的皮带电机和若干皮带滚轮，机架上端面还对称设置有导轨；皮带的两端延伸出机架的两端，由此形成治具接送段；正对的治具接送段之间形成接送区，接送区内均设置有治具传送机构；导轨位于皮带之间；皮带和导轨平行；治具分别与皮带和导轨连接；治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，使得治具传送机构可以不断地将已经使用完成的治具重新放置于设有工位的皮带，简化了治具与皮带的离合过程；此外，治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具在皮带上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度。

Description

一种高精度的环轨道治具输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械，特别是一种输送设备。

背景技术

目前，采用装配生产马达减速箱流水线上的治具，其安装方式主要有两种，一种是固定于传动带上，另一种是通过静摩擦力使得传动带带动治具；但由于前者在需要更换流水线所用的治具时，操作显得尤为麻烦，而后者由于皮带与治具之间未建立可靠固定，往往会由于治具在皮带上的位置有偏差，导致马达减速箱的装配质量受到不利影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度的环轨道治具输送设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架和治具；所述机架的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带、驱动所述皮带转动的皮带电机和若干皮带滚轮，所述机架上端面还对称设置有导轨；所述皮带的两端延伸出所述机架的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带之间传送所述治具的治具传送机构；所述导轨位于所述皮带之间；所述皮带和导轨平行；所述治具分别与所述皮带和导轨连接。

优选地，所述治具传送机构包括基座、安装于所述基座上的支架、驱动所述支架沿所述基座移动的电机，所述支架的顶面设置有短导轨，所述支架的侧面安装有移动限位支架，所述移动限位支架活动安装有磁吸头和与所述磁吸头对应的触发开关，所述磁吸头和移动限位支架之间设置有弹簧；所述基座的轴心与所述皮带滚轮的轴心平行；所述短导轨的横截面与所述导轨相同。

优选地，所述治具的下端设置有与所述导轨对应的滑块，所述滑块对称设置有齿条，所述皮带设置有传动齿，所述齿条分别与两所述皮带对应的传动齿对应；所述治具的上端设置有工装。

优选地，所述齿条设置有辅助啮合面。

优选地，所述皮带组还设置有皮带组基板和松紧调节轮，所述皮带组基板侧面安装有活动板，所述松紧调节轮通过轴承安装于所述活动板侧面。

优选地，所述机架的侧板上还安装有皮带托板。

优选地，所述治具上侧面安装有电线支架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，使得治具传送机构可以不断地将已经使用完成的治具重新放置于设有工位的皮带，简化了治具与皮带的离合过程；此外，治具与皮带之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具在皮带上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是治具传送机构的结构示意图；

图4是治具的结构示意图。

具体实施方式

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1至图4，一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架1和治具2；所述机架1的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带3、驱动所述皮带3转动的皮带电机4和若干皮带滚轮5，所述机架1上端面还对称设置有导轨6；所述皮带3的两端延伸出所述机架1的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带3之间传送所述治具2的治具传送机构；所述导轨6位于所述皮带3之间；所述皮带3和导轨6平行；所述治具2分别与所述皮带3和导轨6连接；马达减速箱置于治具2，治具2受设置有工位的皮带3驱动沿着导轨6滑动；当马达减速箱完成加工工序时，该治具2被位于机架1一端的治具传送机构送至未设置有工位的皮带3处，并受该皮带3的驱动沿着另一导轨6移动；直至移动到所述机架1的另一端，被另一治具传送机构拾取并重新被放置于设置有工位的皮带3，由此反复；由于治具2与皮带3之间采用齿条啮合的方式，使得治具传送机构可以不断地将已经使用完成的治具2重新放置于设有工位的皮带3，简化了治具2与皮带3的离合过程；此外，治具2与皮带3之间采用齿条啮合的方式，实现了对治具2在皮带3上位置的精准控制，极大地保证了各工位的加工精确度。

所述治具传送机构包括基座10、安装于所述基座10上的支架11、驱动所述支架11沿所述基座10移动的电机12，所述支架11的顶面设置有短导轨13，所述支架11的侧面安装有移动限位支架14，所述移动限位支架14活动安装有磁吸头15和与所述磁吸头15对应的触发开关16，所述磁吸头15和移动限位支架14之间设置有弹簧17；所述基座10的轴心与所述皮带滚轮5的轴心平行；所述短导轨13的横截面与所述导轨6相同；短导轨13的轴心与导轨6的轴心处于同一直线时，治具传送机构处于等待治具2的状态；当治具2移至短导轨13时，即将要拾取的治具2靠近磁吸头15时，磁吸头15会磁吸于治具2的侧面；随着治具2的进一步移动，磁吸头15逐渐回收并抵在触发开关16上，进而触发所述触发开关16；触发开关16被触发后，即可发送电信号给电控部件，所述电控部件发送指令给电机12，使电机12驱动支架11向另一方的皮带3移动；由此，无需等待弹簧17完全被压缩至最短状态，更加避免了治具2和移动限位支架14之间发生硬接触，起到缓冲、限位以及治具到位检测的的作用；当支架11移动到靠近另一方的皮带3处时，支架11所承载的治具2设置的齿条9与皮带3的传动齿啮合，拉开治具2与磁吸头15；当磁吸头15被牵引出去的同时，与触发开关16脱离接触，触发开关16发送电信号，等待一定时间(治具2离开短导轨13所需的时间)后，使电机12驱动支架11回位；由此完成了对治具2的拾取和放置，简单方便；此外，弹簧17对磁吸头15具有复位功能，每次磁吸头15与治具2分离时，弹簧17总能使磁吸头15回到初始位置。

所述治具2的下端设置有与所述导轨6对应的滑块8，所述滑块8对称设置有齿条9，所述皮带3设置有传动齿，所述齿条9分别与两所述皮带3对应的传动齿对应；所述治具2的上端设置有工装18；工装18用于夹紧待加工的马达减速箱，实现对马达减速箱的定位功能；齿条9和传动齿的啮合，使得治具2在移动时不会因为振动而产生位移，进而影响加工精度；滑块8既可以在短导轨13上滑动，也可以在导轨6上滑动。

所述齿条9设置有辅助啮合面19，便于齿条9与传动齿啮合。

所述皮带组还设置有皮带组基板21和松紧调节轮22，所述皮带组基板21侧面安装有活动板23，所述松紧调节轮22通过轴承安装于所述活动板23侧面；机架1采用模块化拼接的设计，方便拆卸运输以及安装；通过设置调节活动板23可以弥补组装时产生偏差，使皮带3保持紧致状态，进而确保所述设备正常运行。

所述机架1的侧板上还安装有皮带托板20；可以防止皮带3受治具2压力而出现下坠，进一步为治具2提供了受力基础。

所述治具2上侧面安装有电线支架7；将马达减速箱的引线放置于电线支架7，进而将其引线固定；可以防止马达减速箱在装配过程中，其引线卡入滑块8与导轨6之间，或是卡入其他结构之间，造成故障。

以上的实施方式不能限定本实用新型创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本实用新型创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本实用新型创造涵盖的范围之内。

Claims (7)

1.一种高精度的环轨道治具输送设备，包括电控部件、机架（1）和治具（2）；其特征在于所述机架（1）的两侧对称设置有皮带组，所述皮带组包括有皮带（3）、驱动所述皮带（3）转动的皮带电机（4）和若干皮带滚轮（5），所述机架（1）上端面还对称设置有导轨（6）；所述皮带（3）的两端延伸出所述机架（1）的两端，由此形成治具接送段；正对的所述治具接送段之间形成接送区，所述接送区内均设置有用于在两所述皮带（3）之间传送所述治具（2）的治具传送机构；所述导轨（6）位于所述皮带（3）之间；所述皮带（3）和导轨（6）平行；所述治具（2）分别与所述皮带（3）和导轨（6）连接。

2.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具传送机构包括基座（10）、安装于所述基座（10）上的支架（11）、驱动所述支架（11）沿所述基座（10）移动的电机（12），所述支架（11）的顶面设置有短导轨（13），所述支架（11）的侧面安装有移动限位支架（14），所述移动限位支架（14）活动安装有磁吸头（15）和与所述磁吸头（15）对应的触发开关（16），所述磁吸头（15）和移动限位支架（14）之间设置有弹簧（17）；所述基座（10）的轴心与所述皮带滚轮（5）的轴心平行；所述短导轨（13）的横截面与所述导轨（6）相同。

3.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具（2）的下端设置有与所述导轨（6）对应的滑块（8），所述滑块（8）对称设置有齿条（9），所述皮带（3）设置有传动齿，所述齿条（9）分别与两所述皮带（3）对应的传动齿对应；所述治具（2）的上端设置有工装（18）。

4.根据权利要求3所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述齿条（9）设置有辅助啮合面（19）。

5.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述皮带组还设置有皮带组基板（21）和松紧调节轮（22），所述皮带组基板（21）侧面安装有活动板（23），所述松紧调节轮（22）通过轴承安装于所述活动板（23）侧面。

6.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述机架（1）的侧板上还安装有皮带托板（20）。

7.根据权利要求1所述的高精度的环轨道治具输送设备，其特征在于所述治具（2）上侧面安装有电线支架（7）。

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