CN211687023U - 一种连续式变速输送输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续式变速输送输送机构，包括机架和环形轨道，环形轨道设置在机架上，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种输送机构占地面积小，能够连续的对各种工件进行输送，并且各个工件的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，又能满足在各道工序上不同速度的需要。

Description

一种连续式变速输送输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送装置，特别涉及一种连续式变速输送输送机构。

背景技术

在生产中，为了提高生产效率，减少生产线的占用空间，一般都采用环形输送的传送机构，将各台加工设备安装在传送机构的外侧上，并将一批工件直接放置在输送机构上，通过输送机构以匀速或步进的方式带动工件绕环形进行移动，实现在各个工位上的设备分别进行加工，工件在移动时的速度取决于输送机构的输送速度。然而大多数加工设备所需要的加工时间以及对工件运动状态的需求不同，因此各个工件在加工时所需要的输送速度也必须随之进行调整，而采用一批工件直接放置在输送机构上进行输送方式，则无法对单个工件的输送速度进行独立控制，工件的输送速度与各道加工工序难以进行配合。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种连续式变速输送输送机构，这种输送机构占地面积小，能够连续的对各种工件进行输送，并且各个工件的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，又能满足在各道工序上不同速度的需要。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种连续式变速输送输送机构，包括机架和环形轨道，环形轨道设置在机架上，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。

上述连续式变速输送输送机构中，输送架上可以安装各种工件，环形轨道的平直段上可以设置各个加工工件的装置。输送架沿环形轨道进行移动，当输送架移动到环形轨道的平直段并与运动机构相接触时，输送架通过自动配合机构与运动机构的动力输出端相配合，并且，输送架在运动机构的带动下沿环形轨道进行移动，此时，输送架的速度能够由运动机构进行独立控制，输送架的速度取决于该运动机构的驱动速度，使输送架的速度能够与对应的工序进行配合，方便工件加工；在输送架与运动机构脱离接触后，输送架能够依靠惯性继续沿环形轨道进行移动，通过环形轨道的转弯段，直至输送架移动到下个加工位置时与对应的运动机构接触，以此循环。这种连续式变速输送输送机构在环形轨道的平直段上设置运动机构，使输送架在环形轨道的平直段上能够通过自动配合机构分别与各个运动机构相配合，并且输送架在与运动机构脱离接触后能够依靠惯性通过环形轨道的转弯段，同时输送架在环形轨道上的运动速度可以独立进行控制，在对应工位进行加工时能够根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态，并使各个输送架能够单独进行变速控制而互不影响，采用环形轨道进行输送既能实现加工时连续性，又能减小设备的占地面积。

优选方案中，各个所述运动机构均包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、输送带和压板，第一驱动电机和压板分别安装在所述机架上，主动轮安装在第一驱动电机的转轴上，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，并且输送带平直段的输送方向与环形轨道平直段的输送方向相同，输送带平直段的外表面与所述自动配合机构的位置相对应；压板伸入到输送带的前进段和回程段之间，并且压板的表面与所述输送带的内表面相接触。通常，第一驱动电机为伺服电机，主动轮和从动轮均为同步轮，输送带为同步带。

进一步的优选方案中，所述自动配合机构包括摩擦片，摩擦片安装在所述输送架上，并且摩擦片的上表面和所述输送带平直段的外表面位置相对应。输送运动机构采用电机、输送轮、输送带和压板相配合的结构，压板能够对输送带的内表面进行支撑，当输送架与运动机构相接触时，输送架上的摩擦片与输送带接触，输送架在输送带的带动下根据输送带的输送速度随之进行移动，实现输送架以正常速度、加速、减速或停止等各种速度运动的运动状态。

自动配合机构还可以采用电磁吸附的方式，自动配合机构采用电磁铁，通过在输送带上设置铁磁金属，配合时通过电磁铁吸附铁磁金属的方式，使输送架随运动机构进行输送；还可以采用扣接配合的方式，自动配合机构采用扣接件，输送带上设置与扣接件相配合的接扣，配合时扣接件和接扣相扣接，使输送带随运动机构进行输送。

更进一步的优选方案中，所述自动配合机构还包括弹性组件，所述摩擦片通过弹性组件安装在所述输送架上。

再进一步的优选方案中，所述弹性组件包括限位块、至少一个连杆和至少一个压缩弹簧，所述输送架设有至少一个通孔，连杆、压缩弹簧和通孔的数量相同并且一一对应，连杆穿过通孔并且连杆的下端与限位块连接，所述摩擦片与连杆的上端固定连接，压缩弹簧套设在连杆上，并且压缩弹簧处于摩擦片和输送架之间。通过设置弹性组件，使摩擦片通过弹性组件与输送架连接，当摩擦片与输送带接触时，能够有效保证摩擦片在压缩弹簧的弹力作用下时刻与输送带保持紧密接触。上述上下方向是根据摩擦片的位置而定，摩擦片与输送带接触的位置为上，摩擦片与输送架连接的位置为下。

优选方案中，所述连续式变速输送输送机构还包括至少两个辅助运动机构，辅助运动机构安装在所述机架上，并且处于环形轨道转弯段的一侧，各个辅助运动机构的动力输出端与所述输送架的位置相对应。输送架仅依靠惯性通过环形轨道的转弯段，为了避免输送架在与运动机构脱离接触后速度过低，出现无法顺利通过环形轨道的转弯段的情况，通过设置辅助运动机构，在输送架经过辅助运动机构时，辅助运动机构能辅助输送架经过环形轨道的转弯段。

进一步的优选方案中，各个所述辅助运动机构均包括第二驱动电机和转盘，第二驱动电机安装在所述机架上，转盘安装在第二驱动电机上，转盘上设有多个拨块，各个拨块沿转盘的周向均匀分布，各个拨块的端部与所述输送架的位置相对应。当输送架与辅助运动机构接触时，辅助运动机构能够通过转盘带动拨块转动，使拨块拨动输送架，从而辅助输送架经过环形轨道的转弯段。

优选方案中，所述滚轮的数量为两个，环形轨道的内侧壁设有内环形凸起，环形轨道的外侧壁设有外环形凸起，两个滚轮分别与内环形凸起、外环形凸起相配合。通过这种设置，能使输送架输送时更加稳定。

本实用新型的有益效果在于：这种连续式变速输送输送机构占地面积小，能够连续的对各个工件进行输送，并且工件在环形轨道各段上的输送速度可以独立进行控制，使各个工件既能互不影响，实现加工时连续性，又能满足工件在各道工序上根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例中连续式变速输送输送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输送架与运动机构配合时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输送架与运动机构配合时的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所述的一种连续式变速输送输送机构，包括机架1、环形轨道2、三个输送架3、六个运动机构4和两个辅助运动机构5，环形轨道2设置在机架1上，输送架3上设有自动配合机构301和两个滚轮302，环形轨道2的内侧壁设有内环形凸起201，环形轨道2的外侧壁设有外环形凸起202，两个滚轮302分别与内环形凸起201、外环形凸起202相配合，输送架3通过滚轮302安装在环形轨道2上；各个运动机构4分别安装在机架1上并处于环形轨道2平直段的一侧；各个运动机构4均包括第一驱动电机（图中看不见）、主动轮401、从动轮402、输送带403和压板404，第一驱动电机和压板404分别安装在机架1上，主动轮401安装在第一驱动电机的转轴上，输送带403张紧在主动轮401和从动轮402之间，并且输送带403平直段的输送方向与环形轨道2平直段的输送方向相同，输送带403平直段的外表面与自动配合机构301的位置相对应；压板404伸入到输送带403的前进段和回程段之间，并且压板404的表面与输送带403的内表面相接触；自动配合机构301包括弹性组件和摩擦片3011，弹性组件包括限位块3012、连杆3013和压缩弹簧3014，输送架3设有通孔，连杆3013穿过通孔并且连杆3013的下端与限位块3012连接，摩擦片3011与连杆3013的上端固定连接，压缩弹簧3014套设在连杆3013上，并且压缩弹簧3014处于摩擦片3011和输送架3之间，摩擦片3011的上表面和输送带403平直段的外表面位置相对应；辅助运动机构5安装在机架1上，并且处于环形轨道2转弯段的一侧，各个辅助运动机构5均包括第二驱动电机（图中看不见）和转盘501，第二驱动电机安装在机架1上，转盘501安装在第二驱动电机上，转盘501上设有多个拨块502，各个拨块502沿转盘501的周向均匀分布，各个拨块502的端部与输送架3的位置相对应。

上述连续式变速输送输送机构中，输送架3上可以安装各种工件，环形轨道2的平直段上可以设置各个加工工件的装置。输送架3沿环形轨道2进行移动，当输送架3移动到环形轨道2的平直段并与运动机构4相接触时，摩擦片3011与输送带403接，摩擦片3011在压缩弹簧3014的弹力作用下时刻与输送带403保持紧密接触，输送架3在输送带403的带动下沿环形轨道2进行移动，此时，输送架3的速度能够由运动机构4进行独立控制，输送架3的速度取决于该运动机构4的驱动速度，使输送架3的速度能够与对应的工序进行配合，方便工件加工；在输送架3与运动机构4脱离接触后，输送架3能够依靠惯性继续沿环形轨道2进行移动，通过环形轨道2的转弯段，直至输送架3移动到下个加工位置时与对应的运动机构4接触，以此循环。这种连续式变速输送输送机构在环形轨道2的平直段上设置运动机构4，使输送架3在环形轨道2的平直段上能够通过自动配合机构301分别与各个运动机构4相配合，并且输送架3在与运动机构4脱离接触后能够依靠惯性通过环形轨道2的转弯段，为了避免输送架3在与运动机构4脱离接触后速度过低，出现无法顺利通过环形轨道2的转弯段的情况，当输送架3与辅助运动机构5接触时，辅助运动机构5能够通过转盘501带动拨块502转动，使拨块502拨动输送架3，从而辅助输送架3经过环形轨道2的转弯段，同时输送架3在环形轨道2上的运动速度可以独立进行控制，在对应工位进行加工时能够根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态，并使各个输送架3能够单独进行变速控制而互不影响，采用环形轨道2进行输送既能实现加工时连续性，又能减小设备的占地面积。

第一驱动电机为伺服电机，主动轮401和从动轮402均为同步轮，输送带403为同步带，输送运动机构4采用电机、输送轮、输送带403和压板404相配合的结构，压板404能够对输送带403的内表面进行支撑，当输送架3与运动机构4相接触时，输送架3上的摩擦片3011与输送带403接触，输送架3在输送带403的带动下根据输送带403的输送速度随之进行移动，实现输送架3以正常速度、加速、减速或停止等各种速度运动的运动状态。上述上下方向是根据摩擦片3011的位置而定，摩擦片3011与输送带403接触的位置为上，摩擦片3011与输送架3连接的位置为下。

Claims (8)

1.一种连续式变速输送输送机构，包括机架和环形轨道，环形轨道设置在机架上，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，运动机构的动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：各个所述运动机构均包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、输送带和压板，第一驱动电机和压板分别安装在所述机架上，主动轮安装在第一驱动电机的转轴上，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，并且输送带平直段的输送方向与环形轨道平直段的输送方向相同，输送带平直段的外表面与所述自动配合机构的位置相对应；压板伸入到输送带的前进段和回程段之间，并且压板的表面与所述输送带的内表面相接触。

3.如权利要求2所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述自动配合机构包括摩擦片，摩擦片安装在所述输送架上，并且摩擦片的上表面和所述输送带平直段的外表面位置相对应。

4.如权利要求3所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述自动配合机构还包括弹性组件，所述摩擦片通过弹性组件安装在所述输送架上。

5.如权利要求4所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述弹性组件包括限位块、至少一个连杆和至少一个压缩弹簧，所述输送架设有至少一个通孔，连杆、压缩弹簧和通孔的数量相同并且一一对应，连杆穿过通孔并且连杆的下端与限位块连接，所述摩擦片与连杆的上端固定连接，压缩弹簧套设在连杆上，并且压缩弹簧处于摩擦片和输送架之间。

6.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述连续式变速输送输送机构还包括至少两个辅助运动机构，辅助运动机构安装在所述机架上，并且处于环形轨道转弯段的一侧，各个辅助运动机构的动力输出端与所述输送架的位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：各个所述辅助运动机构均包括第二驱动电机和转盘，第二驱动电机安装在所述机架上，转盘安装在第二驱动电机上，转盘上设有多个拨块，各个拨块沿转盘的周向均匀分布，各个拨块的端部与所述输送架的位置相对应。

8.如权利要求1所述的一种连续式变速输送输送机构，其特征在于：所述滚轮的数量为两个，环形轨道的内侧壁设有内环形凸起，环形轨道的外侧壁设有外环形凸起，两个滚轮分别与内环形凸起、外环形凸起相配合。

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