CN111067199A - 一种差速式鞋子喷胶烘干设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差速式鞋子喷胶烘干设备，包括机架、环形轨道、喷胶装置、烘干箱、至少两个输送架和至少两个运动机构，环形轨道、喷胶装置和烘干箱分别安装在机架上，并且喷胶装置和烘干箱沿输送方向分别处于环形轨道的平直段的一侧，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，喷胶装置和烘干箱分别对应至少一个运动机构，运动机构动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应。这种差速式鞋子喷胶烘干设备占地面积小，能够连续的对鞋子进行输送，并且各个鞋子的输送速度可以独立进行控制，鞋子能够根据喷胶和烘干的要求调整不同的输送速度。

Description

一种差速式鞋子喷胶烘干设备

技术领域

本发明涉及制鞋设备，特别涉及一种差速式鞋子喷胶烘干设备。

背景技术

现有工厂在制鞋过程中，通常在鞋面和鞋底进行喷胶后，需要对胶水进行烘干加热，通过加热之后能使胶水涂层活化呈现粘性，使鞋面和鞋底粘接效果更好。

在对鞋面和鞋底进行喷胶时，需要鞋面和鞋底处于静止状态才能方便喷胶，而烘干时由于鞋子通常需要依次经过预热、稳定加热和逐渐降温的烘干过程，才能保证胶水涂层不失去活性，因此喷胶烘干时鞋子的输送速度常常需要根据加工过程随时进行调整。目前常见的制鞋设备中，一般都会将一批鞋面和鞋底直接放置在输送机构上，通过输送机构带动鞋面和鞋底进行运动，采用这种方式对鞋面和鞋底进行喷胶和烘干时，则无法对单个鞋面或鞋底的输送速度进行独立控制，造成鞋面和鞋底的输送速度与加工工序难以进行配合，产生鞋面和鞋底出现喷胶位置不正确、胶水烘干不充分或鞋面和鞋底受热时间过长产生变形等问题，使鞋子的废品率高、质量低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种差速式鞋子喷胶烘干设备，这种差速式鞋子喷胶烘干设备占地面积小，能够连续的对鞋子进行输送，并且各个鞋子的输送速度可以独立进行控制，鞋子能够根据喷胶和烘干的要求调整不同的输送速度。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种差速式鞋子喷胶烘干设备，包括机架、环形轨道、喷胶装置和烘干箱，环形轨道、喷胶装置和烘干箱分别安装在机架上，并且喷胶装置和烘干箱沿输送方向分别处于环形轨道的平直段的一侧，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，所述喷胶装置和烘干箱分别对应至少一个运动机构，运动机构动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应；输送架沿环形轨道进行移动，当输送架移动到环形轨道的平直段并与运动机构相接触时，输送架通过自动配合机构与运动机构的动力输出端相配合，并且，输送架在运动机构的带动下沿环形轨道进行移动。

上述差速式鞋子喷胶烘干设备中，输送架上安装鞋楦和鞋底架，在鞋楦上放置鞋面，在鞋底架上放置鞋底。输送架沿环形轨道进行移动，当输送架移动到环形轨道上与喷胶装置位置对应的平直段并与运动机构相接触时，输送架通过自动配合机构与运动机构的动力输出端相配合，使输送架能够在运动机构的带动下沿环形轨道进行移动，此时，输送架的速度能够由运动机构进行独立控制，输送架的速度取决于该运动机构的驱动速度，使输送架的速度能够与喷胶的工序进行配合，方便对鞋面和鞋底进行喷胶（例如在喷胶时通过运动机构使输送架在移动到喷胶装置的喷胶位置时停止移动，进行喷胶，在喷胶完成后再重新进行移动直至输送架与运动机构脱离接触）；在输送架与该运动机构脱离接触后，输送架能够依靠惯性继续沿环形轨道进行移动，通过环形轨道的转弯段，直至输送架移动到环形轨道上与烘干箱对应的平直段时与对应的运动机构接触，通过运动机构进行输送并根据烘干需要控制输送速度，以此循环。这种差速式鞋子喷胶烘干设备在环形轨道的平直段上设置运动机构，使输送架在环形轨道的平直段上能够通过自动配合机构分别与各个运动机构相配合，并且输送架在与运动机构脱离接触后能够依靠惯性通过环形轨道的转弯段，同时输送架在环形轨道上的运动速度可以独立进行控制，在对应工位进行加工时能够根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态，并使各个输送架能够单独进行变速控制而互不影响，采用环形轨道进行输送既能实现加工时连续性，又能减小设备的占地面积。

上述喷胶装置通常包括机械手和喷枪，机械手采用旋转座、大臂、小臂和多个电机连接的结构，旋转座通过电机安装在机架上，大臂后端通过电机与旋转座连接，小臂后端通过电机与大臂前端连接，喷枪安装在小臂前端上。当对输送架上的鞋面和鞋底进行喷胶时，可以分别通过各个电机，先驱动旋转座沿水平方向进行转动，随后通过驱动大臂和小臂沿垂直方向进行摆动，从而调整喷枪位置，使喷枪分别对鞋面和鞋底进行喷胶。

优选方案中，所述环形轨道上设置有上下料工位，上下料工位沿输送方向处于烘干装置后方，并且上下料工位对应至少一个运动机构。当鞋子完成喷胶烘干后，输送到上下料工位处时，输送架与上下料工位相对应的运动机构接触，该运动机构首先控制输送架逐渐减速直至停止，此时操作人员能将输送架上的完成喷胶烘干的鞋面和鞋底取下，并放上需要加工的鞋面和鞋底，随后运动机构控制该输送架重新加速，直至离开上下料工位。

优选方案中，烘干箱分别对应至少三个运动机构，各个运动机构的输送速度不相同。鞋子通常需要依次经过预热、稳定加热和逐渐降温的烘干过程，第一个运动机构控制输送架慢速运动进行预热，第二个运动机构将输送架加速，并使输送架加速后以正常的速度匀速进行稳定加热，第三个运动机构控制输送架再次加速，以更快的速度通过烘干箱，完成逐渐降温的过程。当烘干需要增加更多的步骤时，还可以根据需要增设更多的运动机构，从而使输送架的输送速度与烘干过程需要的输送速度相匹配。

进一步的优选方案中，所述烘干箱中设有沿输送方向延伸的烘道和至少两个烘干装置，各个烘干装置均处于烘道上方并沿烘道均匀设置。烘干装置可以采用烘干机。通过调整各个烘干装置的温度，使烘道内各段的温度不相同，沿输送方向由前至后的烘干装置，其烘干温度逐渐降低，当输送架进行烘道中时，鞋面和鞋底能够通过不同输送速度和不同烘干温度之间的相互配合，完成预热、稳定加热和逐渐降温的烘干过程，使鞋面和鞋底的烘干效果更好。

优选方案中，各个所述运动机构均包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、输送带和压板，第一驱动电机和压板分别安装在所述机架上，主动轮安装在第一驱动电机的转轴上，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，并且输送带平直段的输送方向与环形轨道平直段的输送方向相同，输送带平直段的外表面与所述自动配合机构的位置相对应；压板伸入到输送带的前进段和回程段之间，并且压板的表面与所述输送带的内表面相接触。通常，第一驱动电机为伺服电机，主动轮和从动轮均为同步轮，输送带为同步带。

进一步的优选方案中，所述自动配合机构包括摩擦片，摩擦片的下端安装在所述输送架上，并且摩擦片的上表面和所述输送带平直段的外表面位置相对应。输送运动机构采用电机、输送轮、输送带和压板相配合的结构，压板能够对输送带的内表面进行支撑，当输送架与运动机构相接触时，输送架上的摩擦片与输送带接触，输送架在输送带的带动下根据输送带的输送速度随之进行移动，实现输送架以正常速度、加速、减速或停止等各种速度运动的运动状态。

自动配合机构还可以采用电磁吸附的方式，自动配合机构采用电磁铁，通过在输送带上设置铁磁金属，配合时通过电磁铁吸附铁磁金属的方式，使输送架随运动机构进行输送；还可以采用扣接配合的方式，自动配合机构采用扣接件，输送带上设置与扣接件相配合的接扣，配合时扣接件和接扣相扣接，使输送带随运动机构进行输送。

更进一步的优选方案中，所述自动配合机构还包括弹性组件，所述摩擦片通过弹性组件安装在所述输送架上。

再进一步的优选方案中，所述弹性组件包括限位块、至少一个连杆和至少一个压缩弹簧，所述输送架设有至少一个通孔，连杆、压缩弹簧和通孔的数量相同并且一一对应，连杆穿过通孔并且连杆的下端与限位块连接，所述摩擦片与连杆的上端固定连接，压缩弹簧套设在连杆上，并且压缩弹簧处于摩擦片和输送架之间。通过设置弹性组件，使摩擦片通过弹性组件与输送架连接，当摩擦片与输送带接触时，能够有效保证摩擦片在压缩弹簧的弹力作用下时刻与输送带保持紧密接触。上述上下方向是根据摩擦片的位置而定，摩擦片与输送带接触的位置为上，摩擦片与输送架连接的位置为下。

优选方案中，所述差速式鞋子喷胶烘干设备还包括至少两个辅助运动机构，辅助运动机构安装在所述机架上，并且处于环形轨道转弯段的一侧，各个辅助运动机构的动力输出端与所述输送架的位置相对应。输送架仅依靠惯性通过环形轨道的转弯段，为了避免输送架在与运动机构脱离接触后速度过低，出现无法顺利通过环形轨道的转弯段的情况，通过设置辅助运动机构，在输送架经过辅助运动机构时，辅助运动机构能辅助输送架经过环形轨道的转弯段。

进一步的优选方案中，各个所述辅助运动机构均包括第二驱动电机和转盘，第二驱动电机安装在所述机架上，转盘安装在第二驱动电机上，转盘上设有多个拨块，各个拨块沿转盘的周向均匀分布，各个拨块的端部与所述输送架的位置相对应。当输送架与辅助运动机构接触时，辅助运动机构能够通过转盘带动拨块转动，使拨块拨动输送架，从而辅助输送架经过环形轨道的转弯段。

优选方案中，所述滚轮的数量为两个，环形轨道的内侧壁设有内环形凸起，环形轨道的外侧壁设有外环形凸起，两个滚轮分别与内环形凸起、外环形凸起相配合。通过这种设置，能使输送架输送时更加稳定。

本发明的有益效果在于：这种差速式鞋子喷胶烘干设备占地面积小，能够连续的对鞋子进行输送，并且各个鞋子的输送速度可以独立进行控制，使鞋子能够根据喷胶和烘干的要求调整不同的输送速度。

附图说明

图1为本发明实施例中差速式鞋子喷胶烘干设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中输送架与运动机构配合时的结构示意图；

图3为本发明实施例中输送架与运动机构配合时的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步描述：

如图1-3所示的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，包括机架1、环形轨道2、喷胶装置3、烘干箱4、三个输送架5、多个运动机构6和两个辅助运动机构7，环形轨道2、喷胶装置3和烘干箱4分别安装在机架1上，并且喷胶装置3和烘干箱4沿输送方向分别处于环形轨道2的平直段的一侧；喷胶装置3对应一个运动机构6，喷胶装置3包括机械手和喷枪301，机械手采用旋转座302、大臂303、小臂304和多个电机连接的结构，旋转座302通过电机安装在机架1上，大臂303后端通过电机与旋转座302连接，小臂304后端通过电机与大臂303前端连接，喷枪301安装在小臂304前端上；烘干箱34对应三个运动机构6，各个运动机构6的输送速度不相同；输送架5上设有自动配合机构501和两个滚轮502，自动配合机构501包括摩擦片5011和弹性组件，弹性组件包括限位块5012、连杆5013和压缩弹簧5014，输送架5设通孔，连杆5013穿过通孔并且连杆5013的下端与限位块5012连接，摩擦片5011与连杆5013的上端固定连接，压缩弹簧5014套设在连杆5013上，并且压缩弹簧5014处于摩擦片5011和输送架5之间，环形轨道2的内侧壁设有内环形凸起201，环形轨道2的外侧壁设有外环形凸起202，两个滚轮502分别与内环形凸起201、外环形凸起202相配合，输送架5通过滚轮502安装在环形轨道2上；各个运动机构6分别安装在机架1上并处于环形轨道2平直段的一侧，各个运动机构6均包括第一驱动电机（图中看不见）、主动轮601、从动轮602、输送带603和压板604，第一驱动电机和压板604分别安装在机架1上，主动轮601安装在第一驱动电机的转轴上，输送带603张紧在主动轮601和从动轮602之间，并且输送带603平直段的输送方向与环形轨道2平直段的输送方向相同，输送带603平直段的外表面与自动配合机构501的位置相对应；压板604伸入到输送带603的前进段和回程段之间，并且压板604的表面与输送带603的内表面相接触，摩擦片5011的上表面和输送带603平直段的外表面位置相对应；辅助运动机构7安装在机架1上，并且处于环形轨道2转弯段的一侧，各个辅助运动机构7均包括第二驱动电机（图中看不见）和转盘701，第二驱动电机安装在机架1上，转盘701安装在第二驱动电机上，转盘701上设有多个拨块702，各个拨块702沿转盘701的周向均匀分布，各个拨块702的端部与输送架5的位置相对应。

上述差速式鞋子喷胶烘干设备中，输送架5上安装鞋楦8和鞋底架9，在鞋楦8上放置鞋面，在鞋底架9上放置鞋底。输送架5沿环形轨道2进行移动，当输送架5移动到环形轨道2上与喷胶装置3位置对应的平直段并与运动机构6相接触时，摩擦片5011通过弹性组件与输送架5连接，当摩擦片5011与输送带603接触时，能够有效保证摩擦片5011在压缩弹簧5014的弹力作用下时刻与输送带603保持紧密接触，并且，输送架5在运动机构6的带动下沿环形轨道2进行移动，此时，输送架5的速度能够由运动机构6进行独立控制，输送架5的速度取决于该运动机构6的驱动速度，使输送架5的速度能够与喷胶的工序进行配合，方便对鞋面和鞋底进行喷胶，在喷胶时通过运动机构6使输送架5在移动到喷胶装置3的喷胶位置时停止移动，进行喷胶（当对输送架5上的鞋面和鞋底进行喷胶时，可以分别通过各个电机，先驱动旋转座302沿水平方向进行转动，随后通过驱动大臂303和小臂304沿垂直方向进行摆动，从而调整喷枪301位置，使喷枪301分别对鞋面和鞋底进行喷胶），在喷胶完成后再重新进行移动直至输送架5与运动机构6脱离接触；在输送架5与该运动机构6脱离接触后，输送架5能够依靠惯性继续沿环形轨道2进行移动，通过环形轨道2的转弯段，为了避免输送架5在与运动机构6脱离接触后速度过低，出现无法顺利通过环形轨道2的转弯段的情况，通过设置辅助运动机构7，在输送架5经过辅助运动机构7时，辅助运动机构7能辅助输送架5经过环形轨道2的转弯段，当输送架5与辅助运动机构7接触时，辅助运动机构7能够通过转盘701带动拨块702转动，使拨块702拨动输送架5，从而辅助输送架5经过环形轨道2的转弯段；直至输送架5移动到环形轨道2上与烘干箱4对应的平直段时与对应的运动机构6接触，鞋子需要依次经过预热、稳定加热和逐渐降温的烘干过程，第一个运动机构6控制输送架5慢速运动进行预热，第二个运动机构6将输送架5加速，并使输送架5加速后以正常的速度匀速进行稳定加热，第三个运动机构6控制输送架5再次加速，以更快的速度通过烘干箱4，完成逐渐降温的过程，鞋面和鞋底能够通过不同输送速度和不同烘干温度之间的相互配合，完成预热、稳定加热和逐渐降温的烘干过程，使鞋面和鞋底的烘干效果更好，以此循环。这种差速式鞋子喷胶烘干设备在环形轨道2的平直段上设置运动机构6，使输送架5在环形轨道2的平直段上能够通过自动配合机构501分别与各个运动机构6相配合，并且输送架5在与运动机构6脱离接触后能够依靠惯性通过环形轨道2的转弯段，同时输送架5在环形轨道2上的运动速度可以独立进行控制，在对应工位进行加工时能够根据需要实现正常速度、加速、减速或停止等各种运动状态，并使各个输送架5能够单独进行变速控制而互不影响，采用环形轨道2进行输送既能实现加工时连续性，又能减小设备的占地面积。

第一驱动电机为伺服电机，主动轮601和从动轮602均为同步轮，输送带603为同步带。输送运动机构6采用电机、输送轮、输送带603和压板604相配合的结构，压板604能够对输送带603的内表面进行支撑，当输送架5与运动机构6相接触时，输送架5上的摩擦片5011与输送带603接触，输送架5在输送带603的带动下根据输送带603的输送速度随之进行移动，实现输送架5以正常速度、加速、减速或停止等各种速度运动的运动状态。上述上下方向是根据摩擦片5011的位置而定，摩擦片5011与输送带603接触的位置为上，摩擦片5011与输送架5连接的位置为下。

环形轨道2上设置有上下料工位203，上下料工位203沿输送方向处于烘干装置后方，并且上下料工位203对应一个运动机构6。当鞋子完成喷胶烘干后，输送到上下料工位203处时，输送架5与上下料工位203相对应的运动机构6接触，该运动机构6首先控制输送架5逐渐减速直至停止，此时操作人员能将输送架5上的完成喷胶烘干的鞋面和鞋底取下，并放上需要加工的鞋面和鞋底，随后运动机构6控制该输送架5重新加速，直至离开上下料工位203。

Claims (10)

1.一种差速式鞋子喷胶烘干设备，包括机架、环形轨道、喷胶装置和烘干箱，环形轨道、喷胶装置和烘干箱分别安装在机架上，并且喷胶装置和烘干箱沿输送方向分别处于环形轨道的平直段的一侧，其特征在于：还包括至少两个输送架和至少两个运动机构，输送架上设有自动配合机构和至少一个滚轮，输送架通过滚轮安装在环形轨道上；各个运动机构分别安装在机架上并处于环形轨道平直段的一侧，所述喷胶装置和烘干箱分别对应至少一个运动机构，运动机构动力输出端的位置与自动配合机构的位置相对应；输送架沿环形轨道进行移动，当输送架移动到环形轨道的平直段并与运动机构相接触时，输送架通过自动配合机构与运动机构的动力输出端相配合，并且，输送架在运动机构的带动下沿环形轨道进行移动。

2.如权利要求1所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：烘干箱分别对应至少三个运动机构，各个运动机构的输送速度不相同。

3.如权利要求2所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述烘干箱中设有沿输送方向延伸的烘道和至少两个烘干装置，各个烘干装置均处于烘道上方并沿烘道均匀设置。

4.如权利要求1所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：各个所述运动机构均包括第一驱动电机、主动轮、从动轮、输送带和压板，第一驱动电机和压板分别安装在所述机架上，主动轮安装在第一驱动电机的转轴上，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，并且输送带平直段的输送方向与环形轨道平直段的输送方向相同，输送带平直段的外表面与所述自动配合机构的位置相对应；压板伸入到输送带的前进段和回程段之间，并且压板的表面与所述输送带的内表面相接触。

5.如权利要求4所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述自动配合机构包括摩擦片，摩擦片的下端安装在所述输送架上，并且摩擦片的上表面和所述输送带平直段的外表面位置相对应。

6.如权利要求5所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述自动配合机构还包括弹性组件，所述摩擦片通过弹性组件安装在所述输送架上。

7.如权利要求6所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述弹性组件包括限位块、至少一个连杆和至少一个压缩弹簧，所述输送架设有至少一个通孔，连杆、压缩弹簧和通孔的数量相同并且一一对应，连杆穿过通孔并且连杆的下端与限位块连接，所述摩擦片与连杆的上端固定连接，压缩弹簧套设在连杆上，并且压缩弹簧处于摩擦片和输送架之间。

8.如权利要求1所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述差速式鞋子喷胶烘干设备还包括至少两个辅助运动机构，辅助运动机构安装在所述机架上，并且处于环形轨道转弯段的一侧，各个辅助运动机构的动力输出端与所述输送架的位置相对应。

9.如权利要求8所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：各个所述辅助运动机构均包括第二驱动电机和转盘，第二驱动电机安装在所述机架上，转盘安装在第二驱动电机上，转盘上设有多个拨块，各个拨块沿转盘的周向均匀分布，各个拨块的端部与所述输送架的位置相对应。

10.如权利要求1所述的一种差速式鞋子喷胶烘干设备，其特征在于：所述滚轮的数量为两个，环形轨道的内侧壁设有内环形凸起，环形轨道的外侧壁设有外环形凸起，两个滚轮分别与内环形凸起、外环形凸起相配合。

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