CN117382204A - 一种喉罩自动粘接产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喉罩加工技术领域，公开了一种喉罩自动粘接产线，包括主传送带组件、入料传送带组件、出料传送带组件、盖板回流传送带组件、电控人机界面系统、涂胶机器人、喉罩托盘载具、移送模组、烤箱组件和压合模具，主传送带组件有两条，相对设置，分别用于一次点胶中和二次点胶中运送喉罩；入料传送带组件设置在烤箱组件的进口端，为烤箱组件内输送喉罩；出料传送带组件设置在烤箱组件的出口端，运送经过烤箱组件加热处理的喉罩；盖板回流传送带组件设置在入料传送带组件、出料传送带组件的一侧。本发明其将一次涂胶、硫化和二次涂胶的工序进行集成，能够大幅度的提高喉罩的生产效率，降低工人劳动强度，并保障产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及喉罩加工技术领域，尤其涉及一种喉罩自动粘接产线。
背景技术
喉罩通气道简称喉罩，是八十年代初由英国麻醉医生发明，1991年被美国FDA认可正式进入市场。喉罩具有置入便捷、盲插成功率高、对血流动力学影响小、并发症少等优点，在临床应用方面日趋成熟。
喉罩在结构上主要由通气导管、气囊和充气管组成，其中气囊在结构上可以分为圆环形的囊体和下凹的囊底。在喉罩的生产过程中，囊体和囊底是分别生产的，而后将两者进行套接，并在套接处涂上胶水进行粘结，并在高温高湿环境下硫化，最终得到气囊成品。
现有技术中，上述囊体与囊底结合处的涂胶、硫化均为全人工操作，使得喉罩气囊的生产效率不高，生产质量由于人为因素参差不齐，不便于产品质量的把控，在后续使用中存在一定的漏气危险。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种喉罩自动粘接产线，其将一次涂胶、硫化和二次涂胶的工序进行集成，使得上述工序在一条流水生产线上全自动完成，能够大幅度的提高喉罩的生产效率，降低工人劳动强度，并保障产品质量。
本发明采用如下技术方案实现：一种喉罩自动粘接产线，包括主传送带组件、入料传送带组件、出料传送带组件、盖板回流传送带组件、电控人机界面系统、涂胶机器人、喉罩托盘载具、移送模组、烤箱组件和压合模具，所述的主传送带组件有两条，相对设置，分别用于一次点胶中和二次点胶中运送喉罩；所述的入料传送带组件设置在烤箱组件的进口端，为烤箱组件内输送喉罩；所述的出料传送带组件设置在烤箱组件的出口端，运送经过烤箱组件加热处理的喉罩；所述的盖板回流传送带组件设置在入料传送带组件、出料传送带组件的一侧，用于运送压合模具；所述的电控人机界面系统设置在两个主传送带组件对应处内侧，用于控制喉罩自动粘接产线的运行；所述的涂胶机器人有两个，分别设置在两条主传送带组件的中部内侧，用于对喉罩进行一次涂胶和二次涂胶；所述的移送模组共有四组，第一组移送模组设置在左侧的主传送带组件与入料传送带组件的后部之间，第二组移送模组设置在出料传送带组件的前部与盖板回流传送带组件的右侧之间，第三组移送模组设置在出料传送带组件的后部与右侧的主传送带组件之间，第四组移送模组设置在盖板回流传送带组件的左侧与入料传送带组件的前部之间；所述的烤箱组件位于入料传送带组件与出料传送带组件之间，所述的烤箱组件用于对喉罩进行高温高湿环境下的硫化处理；所述的喉罩托盘载具用于装载喉罩；所述的压合模具用于压合在喉罩托盘载具上，通过两者的配合对喉罩进行压合固定；
喉罩自动粘接产线工作时，工人将待处理的喉罩依次放入喉罩托盘载具内，位于左侧的主传送带组件对装载有喉罩的喉罩托盘载具进行传送，位于左侧的涂胶机器人对喉罩托盘载具上的喉罩依次进行一次涂胶，而后第一组移送模组将喉罩托盘载具移动到入料传送带组件，第四组移送模组将压合模具移动并盖合在喉罩托盘载具上，并运送到烤箱组件内，在高温高湿环境下对喉罩进行硫化处理，处理后在出料传送带组件上继续移动，第二组移送模组将压合模具取下并放置在盖板回流传送带组件上回流到左侧；第三组移送模组将喉罩托盘载具移动到位于右侧的主传送带组件上，利用右侧的涂胶机器人对喉罩依次进行二次涂胶。
进一步地，所述的烤箱组件包括烤箱底座、水箱、烤箱主体、风机、移动轮、烤箱传送带组件、烤箱端部挡板、线槽和水箱隔板，所述烤箱底座的底端对称设置有若干组移动轮；若干个所述的水箱设置在烤箱底座的上端，每个水箱内均设置有超声波雾化器；所述水箱的外侧设置有一圈水箱隔板；若干个所述的烤箱主体设置在水箱的上端，用于对喉罩进行加热；每个所述的烤箱主体顶部均设置有风机；所述的烤箱主体内设置有烤箱传送带组件，烤箱传送带组件穿过烤箱主体的两端，用于将喉罩在烤箱主体内进行移动；所述烤箱主体的两端位于烤箱传送带组件上方对称设置有烤箱端部挡板；所述的线槽固定在烤箱主体的顶端一侧。
进一步地，所述的烤箱主体包括主体外壳、保温层隔板、内衬板、保温板槽和加热管，所述的主体外壳、保温层隔板、内衬板均为U型，所述的内衬板位于最内层，所述的主体外壳位于最外层，所述的保温层隔板设置在内衬板与主体外壳之间，所述保温层隔板的左右两侧还设置有保温板槽，所述的内衬板左右两侧设置有加热管。
进一步地，所述的盖板回流传送带组件包括型材支撑架、水平型材架、电动机、轴承座、同步带轮转盘、盖板回流线皮带和连接轴，两根所述的水平型材架对称固定在型材支撑架的顶端，所述的电动机固定在水平型材架的端部外侧，所述的轴承座固定在水平型材架的端部下方，型材支撑架其中的一端两个轴承座之间安装有连接轴，所述连接轴的两端固定有同步带轮转盘，电动机的驱动端与连接轴的一端连接，型材支撑架的另一端两个轴承座外侧各安装有一个同步带轮转盘，位于一侧两端的两个同步带轮转盘上套设有盖板回流线皮带。
进一步地，所述的移送模组包括型材支撑杆、水平直线模组、拖链支架、拖链活动端固定架、拖链、垂直直线模组、垂直模组固定板和吸盘组合，所述的水平直线模组水平设置，其两端通过两根型材支撑杆进行支撑，所述的水平直线模组后部外侧设置有拖链支架，所述的水平直线模组前部驱动端上连接有垂直模组固定板，所述的垂直模组固定板前端竖直固定有垂直直线模组，所述的垂直直线模组驱动端上连接有吸盘组合，所述的拖链支架上端设置有拖链，所述的垂直模组固定板顶端固定有拖链活动端固定架，所述的拖链一端与拖链活动端固定架顶部连接，拖链的另一端与拖链支架的顶部连接。
进一步地，所述的吸盘组合包括旋转气缸固定支架、旋转气缸连接轴、吸盘固定板和吸盘，所述的旋转气缸固定支架上端与垂直直线模组的驱动端连接，所述的旋转气缸固定支架的下端与吸盘固定板的顶端之间通过旋转气缸连接轴进行连接，所述的吸盘固定板下端对称设置有若干个吸盘。
进一步地，所述的涂胶机器人包括机械手、机械手固定支架、涂胶头固定柱和涂胶头，所述的机械手固定在机械手固定支架的顶端，所述的机械手前端固定有涂胶头固定柱，所述的涂胶头水平固定在涂胶头固定柱的上端。
进一步地，所述的主传送带组件、入料传送带组件、出料传送带组件及盖板回流传送带组件下方分别设置有阻挡装置，用于阻挡喉罩托盘载具、压合模具的运动。
进一步地，所述的阻挡装置包括阻挡连接框、阻挡安装板、推拉式气缸、连接头、挡板座、挡板、直线轴承、滑柱、感应传感器支撑架和感应传感器，所述的阻挡安装板顶端两侧对称固定有两个阻挡连接框，所述的推拉式气缸竖直固定在阻挡安装板中央，推拉式气缸的驱动端位于阻挡安装板的上方，所述推拉式气缸的驱动端通过连接头与挡板座的下端中央连接，所述的挡板固定在挡板座的顶端中央，所述挡板的下端对称设置有若干根滑柱，所述阻挡安装板上对称设置有若干个与滑柱位置对应的直线轴承，所述的滑柱设置在直线轴承内，所述的阻挡安装板上还固定有感应传感器支撑架，所述的感应传感器固定在感应传感器支撑架上，其感应端竖直向上。
进一步地，所述的喉罩托盘载具包括托盘、托盘凹槽和喉罩槽，所述的托盘上设置有若干个喉罩槽，每个托盘上位于喉罩槽的两侧均设置有托盘凹槽。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1.本发明的一种喉罩自动粘接产线，利用位于左侧的主传送带组件对装载有喉罩的喉罩托盘载具进行传送，位于左侧的涂胶机器人对喉罩托盘载具上的喉罩依次进行一次涂胶，利用烤箱组件在高温高湿环境下对一次涂胶后的喉罩进行硫化处理，再利用右侧的涂胶机器人对喉罩依次进行二次涂胶，从而将一次涂胶、硫化和二次涂胶的工序进行集成，使得上述工序在一条流水生产线上全自动完成，能够大幅度的提高喉罩的生产效率，降低工人劳动强度，并保障产品质量；同时通过两次涂胶，能够进一步使得喉罩的结合处结实不漏气，保证使用安全。
2.本发明的一种喉罩自动粘接产线，烤箱组件利用水箱内设置的超声波雾化器对水液进行雾化，水雾进入到烤箱主体内，利用加热管对水雾进行加热，使得烤箱主体内温度、湿度控制在合适范围内，保持高温高湿的环境，对进入其中的喉罩开展表面硫化，通过控制烤箱传送带组件的速度，可以控制喉罩在烤箱主体内的硫化时间，使得一次点胶后的表面涂胶尽快表干，并为下一个工序的二次打胶准备。
3.本发明的一种喉罩自动粘接产线，设计的传送带组件利用电动机驱动连接轴旋转，带动其同轴转动的两个同步带轮转盘转动，进而通过盖板回流线皮带带动位于同一侧的两个同步带轮转盘转动，用于带动压合模具、喉罩托盘载具的运动，其运行平稳，使用可靠。
4.本发明的一种喉罩自动粘接产线，设计的移送模组利用吸盘用于吸附压合模具和喉罩托盘载具。水平直线模组水平移动，带动垂直直线模组水平平移；垂直直线模组竖直上下运动，带动吸盘组合竖直升降运动。通过水平直线模组、垂直直线模组的配合，能够实现吸盘组合的水平、竖直向运动，从而实现对压合模具、喉罩托盘载具的精确移动。
5.本发明的一种喉罩自动粘接产线，在主传送带组件、入料传送带组件、出料传送带组件及盖板回流传送带组件下方分别设置有阻挡装置，通过推拉式气缸的动作，带动挡板竖直升降运动，用于阻挡或放开喉罩托盘载具、压合模具，方便移送模组移送喉罩托盘载具和压合模具。
附图说明
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中移送模组的立体结构示意图一；
图4是本发明中移送模组的立体结构示意图二；
图5是本发明中烤箱组件的结构示意图；
图6是本发明中烤箱主体的结构示意图；
图7是本发明中烤箱组件的下部结构示意图；
图8是本发明中涂胶机器人的结构示意图；
图9是本发明中涂胶机器人、主传送带组件的结构示意图；
图10是本发明中喉罩托盘载具装载喉罩时的结构示意图；
图11是本发明中喉罩托盘载具的结构示意图；
图12是本发明中压合模具的结构示意图；
图13是本发明中盖板回流传送带组件的结构示意图；
图14是本发明中盖板回流传送带组件一端的结构示意图；
图15是本发明中盖板回流传送带组件另一端的结构示意图；
图16是本发明中阻挡装置的结构示意图。
图中：11、主传送带组件；12、入料传送带组件；13、出料传送带组件；14、盖板回流传送带组件；2、电控人机界面系统；3、涂胶机器人；4、喉罩托盘载具；5、移送模组；6、烤箱组件；7、压合模具；8、阻挡装置；131、型材支撑架；132、水平型材架；133、电动机；134、轴承座；135、同步带轮转盘；136、盖板回流线皮带；137、连接轴；31、机械手；32、机械手固定支架；33、涂胶头固定柱；34、涂胶头；41、托盘；42、喉罩；43、托盘凹槽；44、喉罩槽；51、型材支撑杆；52、水平直线模组；53、拖链支架；54、拖链活动端固定架；55、拖链；56、垂直直线模组；57、旋转气缸固定支架；58、旋转气缸连接轴；59、吸盘固定板；510、吸盘；511、垂直模组固定板；61、烤箱底座；62、水箱；63、烤箱主体；64、风机；65、移动轮；66、烤箱传送带组件；67、烤箱端部挡板；68、线槽；69、水箱隔板；661、主体外壳；662、保温层隔板；663、衬板；664、保温板槽；665、加热管；71、盖板；72、喉罩盖槽；81、阻挡连接框；82、阻挡安装板；83、推拉式气缸；84、连接头；85、挡板座；86、挡板；87、直线轴承；88、滑柱；89、感应传感器支撑架；810、感应传感器。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种喉罩自动粘接产线。
实施例一
本实施例提供一种喉罩自动粘接产线，参照图1、图2所示，一种喉罩自动粘接产线，包括主传送带组件11、入料传送带组件12、出料传送带组件13、盖板回流传送带组件14、电控人机界面系统2、涂胶机器人3、喉罩托盘载具4、移送模组5、烤箱组件6和压合模具7，其中的主传送带组件11有两条，相对设置，位于第一排，分别用于一次点胶中和二次点胶中运送喉罩；入料传送带组件12设置在烤箱组件6的进口端，为烤箱组件6内输送喉罩；出料传送带组件13设置在烤箱组件6的出口端，运送经过烤箱组件6加热处理过的喉罩；入料传送带组件12、烤箱组件6及出料传送带组件13位于第二排。盖板回流传送带组件14设置在入料传送带组件12、出料传送带组件13的一侧，位于第三排，用于运送压合模具7。烤箱组件6位于入料传送带组件12与出料传送带组件13之间，烤箱组件6用于对喉罩进行高温高湿环境下的硫化处理。
电控人机界面系统2设置在两个主传送带组件11对应处内侧，用于控制喉罩自动粘接产线的运行，电控人机界面系统2的具体内部组成、控制程序及控制方法不是本发明要求保护的要点，在此不作详述。
涂胶机器人3有两个，分别设置在两条主传送带组件11的中部内侧，用于对喉罩进行一次涂胶和二次涂胶。喉罩托盘载具4用于批量装载喉罩；压合模具7用于压合在喉罩托盘载具4上，通过两者的配合对喉罩进行压合固定，对喉罩涂胶后的位置进行一个重力施压，使得喉罩的涂胶部分能充分的结合进入涂胶的缝里。
移送模组5共有四组，第一组移送模组5设置在左侧的主传送带组件11与入料传送带组件12的后部之间，第二组移送模组5设置在出料传送带组件13的前部与盖板回流传送带组件14的右侧之间，第三组移送模组5设置在出料传送带组件13的后部与右侧的主传送带组件11之间，第四组移送模组5设置在盖板回流传送带组件14的左侧与入料传送带组件12的前部之间。
参照图8、图9所示，涂胶机器人3包括机械手31、机械手固定支架32、涂胶头固定柱33和涂胶头34，机械手31固定在机械手固定支架32的顶端，本实施例中的机械手31使用现有技术中的六关节机器人，机械手31前端固定有涂胶头固定柱33，涂胶头34水平固定在涂胶头固定柱33的上端。
参照图10、图11所示，其中的喉罩托盘载具4包括托盘41、托盘凹槽43和喉罩槽44，托盘41上设置有六个喉罩槽44，喉罩44放置在喉罩槽44内，每个托盘41上位于喉罩槽44的两侧均设置有托盘凹槽43，通过托盘凹槽43方便取放喉罩44。
参照图12所示，其中的压合模具7包括盖板71和喉罩盖槽72，所述的盖板71上设置有六个喉罩盖槽72，喉罩盖槽72用于压紧喉罩44。
本实施例提供的一种喉罩自动粘接产线，其工作原理为：工人将待处理的喉罩依次放入喉罩托盘载具4内，位于左侧的主传送带组件11对装载有喉罩的喉罩托盘载具4进行传送，位于左侧的涂胶机器人3对喉罩托盘载具4上的喉罩依次进行一次涂胶，一次涂胶是利用涂胶机器人3对喉罩的开口结合处进行涂胶，代替现有喉罩生产中的人工涂胶方式，其点胶更加快速，精度更高。
而后第一组移送模组5将喉罩托盘载具4移动到入料传送带组件12上，第四组移送模组5将压合模具7移动并盖合在喉罩托盘载具4上，使得胶水能够更充分的进入喉罩的开口接合处缝隙里；
接着被运送到烤箱组件6内，在高温高湿环境下对喉罩进行硫化处理，处理后在出料传送带组件13上继续移动，第二组移送模组5将压合模具7取下并放置在盖板回流传送带组件14上回流到左侧，使得压合模具7往复使用；第三组移送模组5将喉罩托盘载具4移动到位于右侧的主传送带组件11上，利用右侧的涂胶机器人3对喉罩依次进行二次涂胶，二次涂胶是对一次涂胶的位置再进行一次涂胶，使用快速粘结胶水，通过两次涂胶，使得喉罩的结合处结实不漏气，保证安全有效。
涂胶完成后，喉罩托盘载具4运行到人工上料位处，人工取下涂胶完成的喉罩，重新放入未涂胶的喉罩，以此循环。
实施例二
本实施例提供一种喉罩自动粘接产线，参照图5～图7所示，其中的烤箱组件6包括烤箱底座61、水箱62、烤箱主体63、风机64、移动轮65、烤箱传送带组件66、烤箱端部挡板67、线槽68和水箱隔板69，其中烤箱底座61的底端对称设置有八组移动轮65，三个水箱62设置在烤箱底座61的上端，每个水箱62内均设置有超声波雾化器(图中未示出)，本实施例中的超声波雾化器使用现有技术中的十头雾化器，出雾速度快、雾量大。水箱62的外侧设置有一圈水箱隔板69；三个烤箱主体63设置在水箱62的上端，用于对喉罩进行加热；每个烤箱主体63顶部均设置有风机64；烤箱主体63内设置有烤箱传送带组件66，烤箱传送带组件66穿过烤箱主体63的两端，用于将喉罩在烤箱主体63内进行移动；烤箱主体63的两端位于烤箱传送带组件66上方对称设置有烤箱端部挡板67；线槽68固定在烤箱主体63的顶端一侧。
具体地，烤箱主体63包括主体外壳661、保温层隔板662、内衬板663、保温板槽664和加热管665，主体外壳661、保温层隔板662、内衬板663均为U型，内衬板663位于最内层，主体外壳661位于最外层，保温层隔板662设置在内衬板663与主体外壳661之间，保温层隔板662的左右两侧还设置有保温板槽664，内衬板663左右两侧设置有加热管665，本实施例中的加热管665使用现有技术中的加热管。
烤箱组件6利用水箱62内设置的超声波雾化器对水液进行雾化，水雾进入到烤箱主体63内，利用加热管665对水雾进行加热，使得烤箱主体63内温度在70℃～90℃、湿度60％～80％，保持高温高湿的环境，对进入其中的喉罩42开展表面硫化，控制烤箱传送带组件66的速度，使得喉罩42在烤箱主体63内的运行时间为100～140s，对第一次点胶后的表面涂胶尽快表干，使喉罩涂胶的部分快速凝固，并为下一个工序的二次打胶准备。
实施例三
本实施例提供一种喉罩自动粘接产线，参照图13～图15所示，其中的盖板回流传送带组件14包括型材支撑架131、水平型材架132、电动机133、轴承座134、同步带轮转盘135、盖板回流线皮带136和连接轴137，两根水平型材架132对称固定在型材支撑架131的顶端，电动机133固定在水平型材架132的端部外侧，本实施例中的电动机133优选BHI62S-12.5RH型减速电动机，其扭矩大，轴承座134固定在水平型材架132的端部下方，型材支撑架131其中的一端两个轴承座134之间安装有连接轴137，连接轴137的两端固定有同步带轮转盘135，本实施例中的同步带轮转盘135优选米思米HTPA20S8M400型同步带轮，电动机133的驱动端与连接轴137的一端连接，型材支撑架131的另一端两个轴承座134外侧各安装有一个同步带轮转盘135，位于一侧两端的两个同步带轮转盘135上套设有盖板回流线皮带136。
电动机133工作时驱动连接轴137旋转，带动其同轴转动的两个同步带轮转盘135转动，进而通过盖板回流线皮带136带动位于同一侧的两个同步带轮转盘135转动，用于带动压合模具7运动。
需要说明的是，本实施例中的主传送带组件11、入料传送带组件12、出料传送带组件13的结构均与盖板回流传送带组件14的结构相似，其区别主要是水平型材架132、盖板回流线皮带136的长度不同，其长度及其他尺寸根据产线的不同可以具体进行调节。烤箱传送带组件66的结构与盖板回流传送带组件14的结构也相似，其区别在于其中的水平型材架132设置在水箱62的上端。在此对主传送带组件11、入料传送带组件12、出料传送带组件13、烤箱传送带组件66的结构及功能不作赘述。当然，本实施例中的主传送带组件11、入料传送带组件12、出料传送带组件13也可以使用现有技术中其他类型的传送带结构，其能够实现对喉罩托盘载具4的移动即可。
实施例四
本实施例提供的一种喉罩自动粘接产线，参照图3、图4所示，其中的移送模组5包括型材支撑杆51、水平直线模组52、拖链支架53、拖链活动端固定架54、拖链55、垂直直线模组56、垂直模组固定板511和吸盘组合，水平直线模组52水平设置，本实施例中的水平直线模组52使用现有技术中的两轴直线模组滑台，具体可使用FSL120型水平直线模组，精度高，其重复定位精度为±0.02mm，负载可达50kg，速度快。水平直线模组52两端通过两根型材支撑杆51进行支撑，水平直线模组52后部外侧设置有拖链支架53，水平直线模组52前部驱动端上连接有垂直模组固定板511。
垂直模组固定板511前端竖直固定有垂直直线模组56，本实施例中的垂直直线模组56使用现有技术中的两轴直线模组滑台，具体可使用FSL80型水平直线模组，其重复定位精度高，负载可达20kg。垂直直线模组56驱动端上连接有吸盘组合，用于驱动吸盘组合竖直方向移动。拖链支架53上端设置有拖链55，垂直模组固定板511顶端固定有拖链活动端固定架54，拖链55一端与拖链活动端固定架54顶部连接，拖链55的另一端与拖链支架53的顶部连接。
具体地，吸盘组合包括旋转气缸固定支架57、旋转气缸连接轴58、吸盘固定板59和吸盘510，旋转气缸固定支架57上端与垂直直线模组56的驱动端连接，旋转气缸固定支架57的下端与吸盘固定板59的顶端之间通过旋转气缸连接轴58进行连接，吸盘固定板59下端对称设置有四个吸盘510，本实施例中的吸盘510使用现有技术中的气动吸盘，本实施例中使用ZPT25CUK20吸盘，吸附力强。
实施例五
本实施例提供的一种喉罩自动粘接产线，参照图2、图15所示，在主传送带组件11、入料传送带组件12、出料传送带组件13及盖板回流传送带组件14下方分别设置有阻挡装置8，用于阻挡喉罩托盘载具4、压合模具7的运动。
具体地，参照图16所示，阻挡装置8包括阻挡连接框81、阻挡安装板82、推拉式气缸83、连接头84、挡板座85、挡板86、直线轴承87、滑柱88、感应传感器支撑架89和感应传感器810，阻挡安装板82顶端两侧对称固定有两个阻挡连接框81，推拉式气缸83竖直固定在阻挡安装板82中央，本实施例中的推拉式气缸83使用现有技术中的MAL型推拉式气缸，其精度高，动作快。推拉式气缸83的驱动端位于阻挡安装板82的上方，推拉式气缸83的驱动端通过连接头84与挡板座85的下端中央连接，挡板86固定在挡板座85的顶端中央，挡板86的下端对称设置有若干根滑柱88，阻挡安装板82上对称设置有若干个与滑柱88位置对应的直线轴承87，滑柱88设置在直线轴承87内，阻挡安装板82上还固定有感应传感器支撑架89，感应传感器810固定在感应传感器支撑架89上，其感应端竖直向上。本实施例中的感应传感器810使用现有技术中的光电开关，具体可选用EV-108型光电开关，用于感应喉罩托盘载具4、压合模具7。阻挡装置8通过推拉式气缸83的动作，带动挡板86竖直升降运动，用于阻挡或放开喉罩托盘载具4、压合模具7，方便移送模组5移送喉罩托盘载具4、压合模具7。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种喉罩自动粘接产线，其特征在于：包括
主传送带组件(11)，所述的主传送带组件(11)有两条，相对设置，分别用于一次点胶中和二次点胶中运送喉罩；
入料传送带组件(12)，所述的入料传送带组件(12)设置在烤箱组件(6)的进口端，为烤箱组件(6)内输送喉罩；
出料传送带组件(13)，所述的出料传送带组件(13)设置在烤箱组件(6)的出口端，运送经过烤箱组件(6)加热处理的喉罩；
盖板回流传送带组件(14)，所述的盖板回流传送带组件(14)设置在入料传送带组件(12)、出料传送带组件(13)的一侧，用于运送压合模具(7)；
电控人机界面系统(2)，所述的电控人机界面系统(2)设置在两个主传送带组件(11)对应处内侧，用于控制喉罩自动粘接产线的运行；
涂胶机器人(3)，所述的涂胶机器人(3)有两个，分别设置在两条主传送带组件(11)的中部内侧，用于对喉罩进行一次涂胶和二次涂胶；
移送模组(5)，所述的移送模组(5)共有四组，第一组移送模组(5)设置在左侧的主传送带组件(11)与入料传送带组件(12)的后部之间，第二组移送模组(5)设置在出料传送带组件(13)的前部与盖板回流传送带组件(14)的右侧之间，第三组移送模组(5)设置在出料传送带组件(13)的后部与右侧的主传送带组件(11)之间，第四组移送模组(5)设置在盖板回流传送带组件(14)的左侧与入料传送带组件(12)的前部之间；
烤箱组件(6)，所述的烤箱组件(6)位于入料传送带组件(12)与出料传送带组件(13)之间，所述的烤箱组件(6)用于对喉罩进行高温高湿环境下的硫化处理；
喉罩托盘载具(4)，所述的喉罩托盘载具(4)用于装载喉罩；以及
压合模具(7)，所述的压合模具(7)用于压合在喉罩托盘载具(4)上，通过两者的配合对喉罩进行压合固定；
工人将待处理的喉罩依次放入喉罩托盘载具(4)内，位于左侧的主传送带组件(11)对装载有喉罩的喉罩托盘载具(4)进行传送，位于左侧的涂胶机器人(3)对喉罩托盘载具(4)上的喉罩依次进行一次涂胶，而后第一组移送模组(5)将喉罩托盘载具(4)移动到入料传送带组件(12)，第四组移送模组(5)将压合模具(7)移动并盖合在喉罩托盘载具(4)上，并运送到烤箱组件(6)内，在高温高湿环境下对喉罩进行硫化处理，处理后在出料传送带组件(13)上继续移动，第二组移送模组(5)将压合模具(7)取下并放置在盖板回流传送带组件(14)上回流到左侧；第三组移送模组(5)将喉罩托盘载具(4)移动到位于右侧的主传送带组件(11)上，利用右侧的涂胶机器人(3)对喉罩依次进行二次涂胶。
2.根据权利要求1所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的烤箱组件(6)包括
烤箱底座(61)；
移动轮(65)，所述烤箱底座(61)的底端对称设置有若干组移动轮(65)；
水箱(62)，若干个所述的水箱(62)设置在烤箱底座(61)的上端，每个水箱(62)内均设置有超声波雾化器；
水箱隔板(69)，所述水箱(62)的外侧设置有一圈水箱隔板(69)；
烤箱主体(63)，若干个所述的烤箱主体(63)设置在水箱(62)的上端，用于对喉罩进行加热；
风机(64)，每个所述的烤箱主体(63)顶部均设置有风机(64)；
烤箱传送带组件(66)，所述的烤箱主体(63)内设置有烤箱传送带组件(66)，烤箱传送带组件(66)穿过烤箱主体(63)的两端，用于将喉罩在烤箱主体(63)内进行移动；
烤箱端部挡板(67)，所述烤箱主体(63)的两端位于烤箱传送带组件(66)上方对称设置有烤箱端部挡板(67)；以及
线槽(68)，所述的线槽(68)固定在烤箱主体(63)的顶端一侧。
3.根据权利要求2所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的烤箱主体(63)包括主体外壳(661)、保温层隔板(662)、内衬板(663)、保温板槽(664)和加热管(665)，所述的主体外壳(661)、保温层隔板(662)、内衬板(663)均为U型，所述的内衬板(663)位于最内层，所述的主体外壳(661)位于最外层，所述的保温层隔板(662)设置在内衬板(663)与主体外壳(661)之间，所述保温层隔板(662)的左右两侧还设置有保温板槽(664)，所述的内衬板(663)左右两侧设置有加热管(665)。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的盖板回流传送带组件(14)包括型材支撑架(131)、水平型材架(132)、电动机(133)、轴承座(134)、同步带轮转盘(135)、盖板回流线皮带(136)和连接轴(137)，两根所述的水平型材架(132)对称固定在型材支撑架(131)的顶端，所述的电动机(133)固定在水平型材架(132)的端部外侧，所述的轴承座(134)固定在水平型材架(132)的端部下方，型材支撑架(131)其中的一端两个轴承座(134)之间安装有连接轴(137)，所述连接轴(137)的两端固定有同步带轮转盘(135)，电动机(133)的驱动端与连接轴(137)的一端连接，型材支撑架(131)的另一端两个轴承座(134)外侧各安装有一个同步带轮转盘(135)，位于一侧两端的两个同步带轮转盘(135)上套设有盖板回流线皮带(136)。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的移送模组(5)包括型材支撑杆(51)、水平直线模组(52)、拖链支架(53)、拖链活动端固定架(54)、拖链(55)、垂直直线模组(56)、垂直模组固定板(511)和吸盘组合，
所述的水平直线模组(52)水平设置，其两端通过两根型材支撑杆(51)进行支撑，所述的水平直线模组(52)后部外侧设置有拖链支架(53)，
所述的水平直线模组(52)前部驱动端上连接有垂直模组固定板(511)，所述的垂直模组固定板(511)前端竖直固定有垂直直线模组(56)，所述的垂直直线模组(56)驱动端上连接有吸盘组合，
所述的拖链支架(53)上端设置有拖链(55)，所述的垂直模组固定板(511)顶端固定有拖链活动端固定架(54)，所述的拖链(55)一端与拖链活动端固定架(54)顶部连接，拖链(55)的另一端与拖链支架(53)的顶部连接。
6.根据权利要求5所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的吸盘组合包括旋转气缸固定支架(57)、旋转气缸连接轴(58)、吸盘固定板(59)和吸盘(510)，所述的旋转气缸固定支架(57)上端与垂直直线模组(56)的驱动端连接，所述的旋转气缸固定支架(57)的下端与吸盘固定板(59)的顶端之间通过旋转气缸连接轴(58)进行连接，所述的吸盘固定板(59)下端对称设置有若干个吸盘(510)。
7.根据权利要求1所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的涂胶机器人(3)包括机械手(31)、机械手固定支架(32)、涂胶头固定柱(33)和涂胶头(34)，所述的机械手(31)固定在机械手固定支架(32)的顶端，所述的机械手(31)前端固定有涂胶头固定柱(33)，所述的涂胶头(34)水平固定在涂胶头固定柱(33)的上端。
8.根据权利要求1所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的主传送带组件(11)、入料传送带组件(12)、出料传送带组件(13)及盖板回流传送带组件(14)下方分别设置有阻挡装置(8)，用于阻挡喉罩托盘载具(4)、压合模具(7)的运动。
9.根据权利要求8所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的阻挡装置(8)包括阻挡连接框(81)、阻挡安装板(82)、推拉式气缸(83)、连接头(84)、挡板座(85)、挡板(86)、直线轴承(87)、滑柱(88)、感应传感器支撑架(89)和感应传感器(810)，
所述的阻挡安装板(82)顶端两侧对称固定有两个阻挡连接框(81)，所述的推拉式气缸(83)竖直固定在阻挡安装板(82)中央，推拉式气缸(83)的驱动端位于阻挡安装板(82)的上方，所述推拉式气缸(83)的驱动端通过连接头(84)与挡板座(85)的下端中央连接，所述的挡板(86)固定在挡板座(85)的顶端中央，所述挡板(86)的下端对称设置有若干根滑柱(88)，所述阻挡安装板(82)上对称设置有若干个与滑柱(88)位置对应的直线轴承(87)，所述的滑柱(88)设置在直线轴承(87)内，
所述的阻挡安装板(82)上还固定有感应传感器支撑架(89)，所述的感应传感器(810)固定在感应传感器支撑架(89)上，其感应端竖直向上。
10.根据权利要求1所述的喉罩自动粘接产线，其特征在于：所述的喉罩托盘载具(4)包括托盘(41)、托盘凹槽(43)和喉罩槽(44)，所述的托盘(41)上设置有若干个喉罩槽(44)，每个托盘(41)上位于喉罩槽(44)的两侧均设置有托盘凹槽(43)。
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| CN117969271A (zh) * | 2024-03-29 | 2024-05-03 | 天津市蓝航医疗科技有限公司 | 一种喉罩生产成品物理性能检测装置 |
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