CN114933132A - 一种对高分子支架进行自动化处理的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，包括固定壳体、运输支撑组件和运输组件，固定壳体内固定有分隔板；运输支撑组件包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，内运输支撑单元包括固定在分隔板上的第一内支撑轨道、内运输轨道和第二内支撑轨道，外运输支撑单元包括固定在固定壳体内的第一外支撑轨道、外运输轨道和第二外支撑轨道；运输组件包括两个运输连接杆，运输连接杆上下两端分别固定有第一运动单元和第二运动单元，两个第一运动单元能分别沿着第一内支撑轨道和第一外支撑轨道运动，两个第二运动单元能分别沿着第二内支撑轨道和第二外支撑轨道运动，运输连接杆上可滑动地连接有能将支架夹持住的运输臂；本发明能实现支架的移送。

Description

一种对高分子支架进行自动化处理的装置

技术领域

本发明涉及再生医学技术领域，特别是一种对高分子支架进行自动化处理的装置。

背景技术

在生产实心或空心管形生物组织的高分子支架时，需要对管形高分子支架进行浸泡、清洗等操作，现有技术中，一系列操作仍然由操作人员手工完成，其不仅无法保证生产效率，而且在生产过程中容易引入极大的染菌风险，人力成本支出高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的高分子支架处理中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其能自动完成高分子支架的运输，提高高分子支架的处理效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其包括，

固定壳体，所述固定壳体内固定有分隔板；

运输支撑组件，所述运输支撑组件包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，外运输支撑单元包围内运输支撑单元，所述内运输支撑单元包括围绕分隔板一周且固定在分隔板上的第一内支撑轨道、内运输轨道和第二内支撑轨道，第一内运输轨道在第一内支撑轨道和第二内支撑轨道之间，所述外运输支撑单元包括固定在固定壳体内的第一外支撑轨道、外运输轨道和第二外支撑轨道，第一内支撑轨道、第二内支撑轨道、第一外支撑轨道和第二外支撑轨道均水平设置；

运输组件，所述运输组件包括两个在前后方向上间隔且竖直设置的运输连接杆，所述运输连接杆的上端和下端分别固定有第一运动单元和第二运动单元，内外两个第一运动单元能分别沿着第一内支撑轨道和第一外支撑轨道运动，内外两个第二运动单元能分别沿着第二内支撑轨道和第二外支撑轨道运动，所述第一运动单元和第二运动单元之间的运输连接杆上可滑动地连接有运输臂，两个运输臂能将支架夹持住，所述运输臂上铰接有运输单元，所述运输单元能沿着运输轨道运动。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：还包括处理组件，所述处理组件包括固定在固定壳体内且沿着运输组件的前进方向依次设置的第一处理池、第二处理池、第三处理池和第四处理池，所述第一处理池远离第二处理池一端朝外的固定壳体内设有用于收集且方便分拣的分拣箱。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述分拣箱和第一处理池之间的固定壳体内连接有分拣组件，所述分拣组件包括固定在固定壳体内的分拣支架，所述分拣支架的上部和下部分别可转动地连接有从动轴和主动轴，所述主动轴的两端连接有主动轮，从动轴的两端连接有从动轮，所述主动轮和对应的从动轮经传送带连接，传送带外侧排布有若干分拣杆，所述分拣杆两端朝外的一侧均开有用于传送支架的支撑沉槽，所述分拣杆能将分拣箱底部的高分子支架架起。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述分拣组件和分拣箱之间的固定壳体内连接有制动组件，所述制动组件包括分别设置在分拣支架前后两端的制动支撑板，所述制动支撑板的上端具有安装腔，安装腔内安装有电磁铁，所述运输臂的下部具有容纳腔，容纳腔一侧的运输臂上开有相对分拣杆设置的移动孔，所述运输臂的容纳腔内可滑动地连接有能和电磁铁配合动作的夹爪，所述夹爪的一端能伸出运输臂外，夹爪的另一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离夹爪的一端连接在容纳腔另一端的运输臂内，当夹爪正对电磁铁时，夹爪的中心高于传送带的顶端所在高度，当高分子支架转动至对准夹爪所在位置时，电磁铁得电，夹爪缩回进运输臂内，远离高分子支架，复位弹簧被压缩，电磁铁失电，夹爪在复位弹簧的作用下向外运动架起高分子支架。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述第一处理池位置处的外运输轨道具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第一加速处理段，当运输单元经过第一加速处理段时，运输臂连续上下移动且运输臂的下端始终在第一处理池内，末端的第一加速处理段上设有向上倾斜的使运输臂移出第一处理池的第一移出部。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述第二处理池位置处的外运输轨道具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第二加速处理段，当运输单元经过第二加速处理段时，运输臂连续上下移动且运输臂的下端始终在第二处理池内，末端的第二加速处理段上设有向上倾斜的使运输臂移出第二处理池的第二移出部。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述第三处理池位置处的外运输轨道具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第三加速处理段，当运输单元经过第三加速处理段时，运输臂连续上下移动且运输臂的下端始终在第三处理池内，末端的第三加速处理段上设有向上倾斜的使运输臂移出第三处理池的第三移出部。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：当运输单元移动至第四处理池位置处的外运输轨道处时，运输臂的下端能伸进第四处理池内。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述第四处理池远离第三处理池一端朝外的固定壳体内也连接有分拣组件，分拣组件和第四处理池之间的固定壳体内也连接有制动组件，制动组件和运输臂配合能将高分子支架移送至分拣杆的支撑沉槽内，所述分拣组件远离第四处理池一侧的固定壳体内连接有收集箱，所述分拣杆转动至朝向收集箱时，分拣杆上的高分子支架滑入收集箱内。

作为本发明所述对高分子支架进行自动化处理的装置的一种优选方案，其中：所述第一运动单元包括固定在运输连接杆上侧的第一运动座，所述第一运动座上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮和从动滚轮相对设置的一侧沿着对应的第一外支撑轨道和第一内支撑轨道滚动，所述第二运动单元包括固定在运输连接杆下侧的第二运动座，所述第二运动座上可转动地连接有两个在高度方向上间隔设置的移动滚轮，两个移动滚轮相对设置的一侧沿着对应的第二外支撑轨道或第二内支撑轨道滚动。

本发明的有益效果：本发明通过分拣箱和对应分拣组件的设置，实现管形支架的分拣，配合运输组件和制动组件，将分拣杆上的管形支架架起，运输组件将管形支架依次移送入第一处理池、第二处理池、第三处理池和第四处理池，在第一处理池、第二处理池和第三处理池区域，运输臂带动管形支架在对应处理池的液体内多次上下移动，提高反应效率；处理结束后，运输组件将处理后的支架移送至紧靠收集箱的分拣杆上，分拣杆转动至朝向收集箱时，支架滑入收集箱内，实现支架的收集；运输组件继续沿着支撑轨道向前移动，当运输臂移动至紧靠分拣箱的制动组件所在位置时，准备下一次的高分子支架的处理，实现高分子支架的自动批量化处理，提高处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明的主视图一。

图2为图1中A-A处的向视图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为本发明的立体结构图一。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为图4中D处的局部放大图。

图7为图4中E处的局部放大图。

图8为图4中F处的局部放大图。

图9为图4中G处的局部放大图。

图10为本发明的立体结构图二。

图11为图10中H处的局部放大图。

图12为本发明的立体结构图三。

图13为本发明中运输单元的立体结构图一。

图14为本发明中运输单元的立体结构图二。

图15为本发明中分拣箱、前端的分拣组件、运输组件在前端的制动组件处的结构图。

图16位本发明的主视图二。

图中，100收集箱，200分拣组件，201主动轮，202分拣电机，203传送带，204分拣支架，205从动轮，206分拣杆，206a分拣部，206a-1支撑沉槽，300运输支撑组件，301第二外支撑轨道，302第一外支撑轨道，303外运输轨道，303a第一加速处理段，303b第二加速处理段，303c第三加速处理段，304第二固定杆，305第一固定杆，306第二内支撑轨道，307第一内支撑轨道，308内运输轨道，309连接件，309a连接环，309b连接部，400分拣箱，401挡料座，401a分拣料口，401b开口，402分拣盖板，500固定壳体，501顶板，502底板，503分隔板，600运输组件，601第一运动单元，601a驱动电机，601b主动滚轮，601c从动滚轮，601d第一运动座，602运输单元，602a运输支架，602a-1 滑槽，602a-2连接口，602a-3避让口，602a-4下限位阶，602a-5上限位阶，602a-6同步移动口，602a-7滑动口，602b第二上滑板，602c上滚轮，602d下滚轮，602e第二下滑板，602f下压簧，602g上压簧，602h上传动轮，602i移动带，602j同步移动板，602k下传动轮，602l第一上滑板，603第二运动单元，603a移动滚轮，603b第二运动座，604运输臂，605复位弹簧，606夹爪，607运输连接杆，700制动组件，701电磁铁，702制动支撑板，800高分子支架，900处理组件，901第一处理池，902第二处理池，903第三处理池，1000紫外线灯，2000固定基座，3000滑动座，4000丝杠。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～11，为本发明的第一个实施例，本实施例提供了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其能实现高分子支架800的自动批量化处理，提高处理效率。

一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其包括固定壳体500，固定壳体500内固定有分隔板503，固定壳体500内设有运输支撑组件300和运输组件600，运输支撑组件300包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，外运输支撑单元包围内运输支撑单元，内运输支撑单元包括围绕分隔板503一周且固定在分隔板503上的第一内支撑轨道307、内运输轨道308和第二内支撑轨道306，第一内运输轨道308在第一内支撑轨道307和第二内支撑轨道306之间，外运输支撑单元包括固定在固定壳体500内的第一外支撑轨道302、外运输轨道303和第二外支撑轨道301，第一内支撑轨道307、第二内支撑轨道306、第一外支撑轨道302和第二外支撑轨道301均水平设置，第一内支撑轨道307和第一外支撑轨道302在高度方向上的位置相同，第二内支撑轨道306和第二外支撑轨道301在高度方向上的位置相同，内运输轨道308和外运输轨道303在高度方向上的位置相同且结构相同；运输组件600包括两个在前后方向上间隔且竖直设置的运输连接杆607，运输连接杆607的上端和下端分别固定有第一运动单元601和第二运动单元603，内外两个第一运动单元601能分别沿着第一内支撑轨道307和第一外支撑轨道302运动，内外两个第二运动单元603能分别沿着第二内支撑轨道306和第二外支撑轨道301运动，第一运动单元601和第二运动单元603之间的运输连接杆607上可滑动地连接有运输臂604，两个运输臂604能将支架夹持住，运输臂604上铰接有运输单元602，运输单元602能沿着运输轨道运动。

进一步地，分隔板503在前后方向上一端的固定壳体500内还设有处理组件900，处理组件900包括固定在固定壳体500内且沿着运输组件600的前进方向依次设置的第一处理池901、第二处理池902、第三处理池903和第四处理池，第一处理池901远离第二处理池902一端朝外的固定壳体500内设有用于收集且方便分拣的分拣箱400，分拣箱400的上端伸出固定壳体500外，分拣箱400的上侧连接有分拣盖板402，打开分拣盖板402，可往分拣箱400内放入需要处理的分拣支架204。

进一步地，分拣箱400和第一处理池901之间的固定壳体500内连接有分拣组件200，分拣组件200包括固定在固定壳体500内的分拣支架204，分拣支架204的上部和下部分别可转动地连接有从动轴和主动轴，主动轴的两端连接有主动轮201，从动轴的两端连接有从动轮205，分拣支架204的下部固定连接有分拣电机202，分拣电机202和主动轮201传动连接，主动轮201和对应的从动轮205经传送带203连接，传送带203外侧排布有若干分拣杆206，分拣杆206两端朝外的一侧均设有分拣部206a，分拣部206a上开有用于传送支架的支撑沉槽206a-1，分拣杆206能将分拣箱400底部的高分子支架800架起。

为了进一步实现分拣组件200和分拣箱400之间的固定壳体500内连接有制动组件700，制动组件700包括分别设置在分拣支架204前后两端的制动支撑板702，制动支撑板702的上端具有安装腔，安装腔内安装有电磁铁701，运输臂604的下部具有容纳腔，容纳腔一侧的运输臂604上开有相对分拣杆206设置的移动孔，运输臂604的容纳腔内可滑动地连接有能和电磁铁701配合动作的夹爪606，夹爪606的一端能伸出运输臂604外，夹爪606的另一端连接有复位弹簧605，复位弹簧605远离夹爪606的一端连接在容纳腔另一端的运输臂604内，当夹爪606正对电磁铁701时，夹爪606的中心高于传送带203的顶端所在高度，当高分子支架800转动至对准夹爪606所在位置时，电磁铁701得电，夹爪606缩回远离高分子支架800，电磁铁701失电，夹爪606在复位弹簧605的作用下向外运动架起高分子支架800。

分拣箱400相对分拣支架204的一侧设有具有朝上开口401b的挡料座401，分拣箱400相对挡料座401的一侧开有能让高分子支架800通过的出料口，出料口和开口401b连通，从分拣箱400的出料口滑出的高分子支架800经出料口进入出口内，挡料座401相对分拣支架204一侧的两端开有分拣料口401a，分拣部206a能伸进分拣料口401a内，初始状态下，有一个分拣部206a至分拣料口401a下端，高分子支架800向下滑动至抵触在挡料座401上时，高分子支架800的两端在支撑沉槽206a-1内，分拣电机202动作，主动轮201转动，主动轮201经传送带203带动从动轮205转动，其它的分拣杆206转动至分拣料口401a内，传送带203带动分拣杆206运动，带有高分子支架800的分拣杆206向上移动，当高分子支架800移动至夹爪606能架起的位置时，分拣电机202停止动作；电磁铁701失电，夹爪606在复位弹簧605的作用下向外移动，两个夹爪606同时插进高分子支架800的通孔内，夹爪606和高分子支架800内侧间具有缝隙，使溶液进入高分子支架800的内腔。

为了进一步提高第一处理池901、第二处理池902和第三处理池903处的处理效率，第一处理池901位置处的外运输轨道303具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第一加速处理段303a，当运输单元602经过第一加速处理段303a时，运输臂604连续上下移动且运输臂604的下端始终在第一处理池901内，末端的第一加速处理段303a上设有向上倾斜的使运输臂604移出第一处理池901的第一移出部；第二处理池902位置处的外运输轨道303具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第二加速处理段303b，当运输单元602经过第二加速处理段303b时，运输臂604连续上下移动且运输臂604的下端始终在第二处理池902内，末端的第二加速处理段303b上设有向上倾斜的使运输臂604移出第二处理池902的第二移出部；第三处理池903位置处的外运输轨道303具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第三加速处理段303c，当运输单元602经过第三加速处理段303c时，运输臂604连续上下移动且运输臂604的下端始终在第三处理池903内，末端的第三加速处理段303c上设有向上倾斜的使运输臂604移出第三处理池903的第三移出部。

为了进一步实现在高分子支架800表面涂抹细胞液，当运输单元602移动至第四处理池位置处的外运输轨道303处时，运输臂604的下端能伸进第四处理池内；第四处理池为细胞池，细胞池内具有含有细胞的溶液。

第一处理池901内装有氢氧化钠溶液，用于化学修饰支架中的高分子材料，第二处理池902为水池，用于洗涤材料中残余的氢氧化钠，第三处理池903为烘干池，用于烘干支架；第四处理池为细胞池，用于将含有细胞的溶液涂抹在支架表面。

为了进一步实现处理后的高分子支架800的收集，第四处理池远离第三处理池903一端朝外的固定壳体500内也连接有分拣组件200，分拣组件200和第四处理池之间的固定壳体500内也连接有制动组件700，制动组件700和运输臂604配合能将高分子支架800移送至分拣杆206的支撑沉槽206a-1内，分拣组件200远离第四处理池一侧的固定壳体500内连接有收集箱100，分拣杆206转动至朝向收集箱100时，分拣杆206上的高分子支架800滑入收集箱100内，收集箱100可升降，其升降的方式有多种，其为现有技术，不做过多阐述，举一个例子进行说明，收集箱100远离分拣组件200的一侧固定有滑动座3000，固定壳体500内固定有竖直设置的固定基座2000，固定壳体500的顶板501和底板502可转动地连接有丝杠4000，可在顶板501上侧设置升降电机本实施例中未画出，升降电机和丝杠4000连接；收集箱100正上方的顶板501上开有取料口，取料口上侧的顶板501上连接有能覆盖取料口取料盖板，收集箱100上移至接近顶板501的合适高度时，收集箱100停止上升，打开取料盖板，将收集箱100内的高分子支架800取出。

为了进一步实现运输组件600的运动，第一运动单元601包括固定在运输连接杆607上侧的第一运动座601d，第一运动座601d上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的主动滚轮601b和从动滚轮601c，第一运动座601d上固定连接有驱动电机601a，驱动电机601a和主动滚轮601b传动连接，主动滚轮601b和从动滚轮601c相对设置的一侧沿着对应的第一外支撑轨道302和第一内支撑轨道307滚动，第二运动单元603包括固定在运输连接杆607下侧的第二运动座603b，第二运动座603b上可转动地连接有两个在高度方向上间隔设置的移动滚轮603a，两个移动滚轮603a相对设置的一侧沿着对应的第二外支撑轨道301或第二内支撑轨道306滚动；运输单元602包括铰接在运输臂604上端的运输支架602a，运输支架602a上可转动地连接有上滚轮602c和下滚轮602d，外面的上滚轮602c和下滚轮602d相对设置的一侧沿着外运输轨道303的上下缘滚动，里面的上滚轮602c和下滚轮602d相对设置的一侧沿着内运输轨道308的上下缘滚动。

固定壳体500外侧设有外板外板未画出，第一外支撑轨道302和第一内支撑轨道307的上侧固定有第一固定杆305，第一固定杆305的上侧固定在固定壳体500的顶板501下侧，第二外支撑轨道301朝外的一侧和第二内支撑轨道306相对分隔板503设置的一侧均排布有若干第二固定杆304，外面的第二固定杆304远离第二外支撑轨道301的一端固定在外板上，里面的第二固定杆304远离第二内支撑轨道306的一端固定在分隔板503上；移送运输臂604上的高分子支架800时，驱动电机601a动作，主动滚轮601b转动，外面的主动滚轮601b沿着第一外支撑轨道302滚动，里面的主动滚轮601b沿着第一内支撑轨道307滚动，主动滚轮601b带动第一运动座601d、运输连接杆607和第二运动座603b移动，外面的一对移动滚轮603a沿着第二外支撑轨道301滚动，里面的一对移动滚轮603a沿着第二内支撑轨道306滚动，外面的上滚轮602c和下滚轮602d沿着外运输轨道303滚动，里面的上滚轮602c和下滚轮602d沿着内运输轨道308滚动，外运输轨道303具有多段弯折部，上滚轮602c和下滚轮602d带动运输支架602a沿着外运输轨道303上下运动，运输支架602a带动运输臂604上下运动，运输臂604带动高分子支架800上下运动，控制驱动电机601a的动作方向，使高分子支架800往收集箱100所在方向移动，当运输臂604带动高分子支架800移动至下一个制动组件700所在位置时，驱动电机601a停止动作，高分子支架800置于分拣杆206的支撑沉槽206a-1内，电磁铁701得电，将夹爪606往电磁铁701所在方向吸合，夹爪606离开高分子支架800，末端分拣组件200中的分拣电机202动作，使带有高分子支架800的分拣杆206向上转动使其朝向收集箱100，高分子支架800滑入收集箱100内，分拣电机202继续动作，使下一个分拣杆206向上转动至能架起高分子支架800所在位置；驱动电机601a继续动作，运输组件600沿着各个支撑轨道向前移动，当运输组件600移动至紧靠分拣箱400的制动组件700所在位置时，重复上述动作，实现高分子支架800的流水化处理。

本发明通过分拣箱400和对应分拣组件200的设置，实现管形支架的分拣，配合运输组件600和制动组件700，将分拣杆206上的管形支架架起，运输组件600将管形支架依次移送入第一处理池901、第二处理池902、第三处理池903和第四处理池，在第一处理池901、第二处理池902和第三处理池903区域，运输臂604带动管形支架在对应处理池的液体内多次上下移动，高分子支架800在上下位移过程中发生不规则颤动或跳动，从而使高分子支架800与周围的流体接触更加充分，提高反应效率；处理结束后，运输组件600将处理后的支架移送至紧靠收集箱100的分拣杆206上，分拣杆206转动至朝向收集箱100时，支架滑入收集箱100内，实现支架的收集；运输组件600继续沿着支撑轨道向前移动，当运输臂604移动至紧靠分拣箱400的制动组件700所在位置时，准备下一次的高分子支架800的处理，实现高分子支架800的自动批量化处理，提高处理效率。

实施例2

参照图12，为本发明的第二个实施例，与第一个实施例的不同之处在于，本实施例提供了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其能实现运输臂604的杀菌。

一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其中，分隔板503在前后方向上的另一端连接有至少一个用于灭菌的紫外线灯1000，高分子支架800处理结束并放入收集箱100内后，运输臂604继续向前移动，运输臂604经过紫外线灯1000时，紫外线灯1000对其进行杀菌，以备下次高分子支架800的处理工作。

实施例3

参照图13～图15，为本发明的第三个实施例，与实施例1和实施例2的不同之处在于，本实施例提供了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其方便安装外运输轨道303和内运输轨道308，同时又能使两个运输单元602分别顺利通过外运输轨道303和内运输轨道308。

一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其中，外运输轨道303和内运输轨道308上均排布有若干连接件309，连接件309包括连接环309a，连接环309a外侧固定有朝向外板设置连接部309b，连接部309b固定在外板上，连接环309a的外缘略高于外运输轨道303的外缘。

为了使运输单元602顺利通过连接环309a，运输支架602a上开有连接口602a-2，运输支架602a远离运输臂604的一侧开有和连接口602a-2连通的避让口602a-3，连接口602a-2在前后方向上一侧且在避让口602a-3上方的运输支架602a上可滑动地连接有第一上滑板602l，连接口602a-2在前后方向上一侧且在避让口602a-3下方的运输支架602a上可滑动地连接有第一下滑板，连接口602a-2在前后方向上另一侧的运输支架602a下部开有滑槽602a-1，连接口602a-2在前后方向上另一侧的运输支架602a上分别可滑动地连接有第二上滑板602b和第二下滑板602e，第二下滑板602e在滑槽602a-1内上下滑动，下滚轮602d可转动地连接在第二下滑板602e和第一下滑板之间，上滚轮602c可转动地连接在第一上滑板602l和第一下滑板之间，上滚轮602c的下缘低于避让口602a-3的下侧，下滚轮602d的上缘高于避让口602a-3的下侧，第一上滑板602l上侧和第一上滑板602l上方的运输支架602a之间固定连接有两个上压簧602g，第一下滑板下侧和第一下滑板下方的运输支架602a之间固定连接有两个下压簧602f，连接口602a-2在前后方向上另一侧的运输支架602a上部开有同步移动口602a-6，同步移动口602a-6的左右两侧分别可转动地连接有在高度方向上间隔设置的上传动轮602h和下传动轮602k，上传动轮602h经移动带602i和对应的下传动轮602k连接，第二上滑板602b固定连接在两个移动带602i上，同步移动口602a-6下侧的运输支架602a上开有两个在左右方向上间隔设置的滑动口602a-7，运输支架602a的滑动口602a-7处刚好滑动连接有同步移动板602j，同步移动板602j固定连接在对应的移动带602i远离第二上滑板602b的一侧。

第一上滑板602l上方的运输支架602a上设有用于限制第一上滑板602l上移距离的上限位阶602a-5，第一下滑板下方的运输支架602a上设有用于限制第一下滑板下移距离的下限位阶602a-4；初始状态下即运输单元602经过外运输轨道303的水平段时，上滚轮602c在上压簧602g的作用下抵触在外运输轨道303上侧，下滚轮602d抵触在外运输轨道303下侧；当经过连接环309a时，上滚轮602c上移，第一上滑板602l和第二上滑板602b同时上移，第二上滑板602b带动移动带602i的一侧上移，移动带602i的另一侧下移，移动带602i带动第二下滑板602e下移，第二下滑板602e带动下滚轮602d下移，下滚轮602d同步滚动越过连接环309a的上侧，保证上滚轮602c和下滚轮602d能同步滚动越过连接环309a，提高运输单元602移动的可靠性；越过连接环309a后，第一上滑板602l和第一下滑板分别在上压簧602g和下压簧602f的作用下重新抵触在外运输轨道303上运动。

还可将第一上滑板602l和第二上滑板602b连接在一起其连接方式有多种，例如第一上滑板602l和第二上滑板602b相对设置的一侧经连接柱连接在一起，连接柱在上滚轮602c的上方，第一下滑板和第二下滑板602e连接在一起其连接方式有多种，例如第一上滑板602l和第二上滑板602b相对设置的一侧经连接柱连接在一起，连接柱在下滚轮602d的上方，进一步保证第一上滑板602l和第二上滑板602b的同步移动以及第一下滑板和第二下滑板602e的同步移动。

实施例4

参照图16，为本发明的第四个实施例，与实施例3的不同之处在于，本实施例提供了一种对高分子支架进行自动化处理的装置，处理高分子支架800时，其能方便高分子支架800上的液体流出。

第一处理池处的内运输轨道308处低于对应的外运输轨道303，第二处理池处的内运输轨道308低于对应的外运输轨道303，第三处理池处的处的内运输轨道308低于对应的外运输轨道303，使高分子支架800从前往后向下倾斜，便于液体从高分子支架800上流出。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：其包括，

固定壳体（500），所述固定壳体（500）内固定有分隔板（503）；

运输支撑组件（300），所述运输支撑组件（300）包括内运输支撑单元和外运输支撑单元，外运输支撑单元包围内运输支撑单元，所述内运输支撑单元包括围绕分隔板（503）一周且固定在分隔板（503）上的第一内支撑轨道（307）、内运输轨道（308）和第二内支撑轨道（306），第一内运输轨道（308）在第一内支撑轨道（307）和第二内支撑轨道（306）之间，所述外运输支撑单元包括固定在固定壳体（500）内的第一外支撑轨道（302）、外运输轨道（303）和第二外支撑轨道（301），第一内支撑轨道（307）、第二内支撑轨道（306）、第一外支撑轨道（302）和第二外支撑轨道（301）均水平设置；

运输组件（600），所述运输组件（600）包括两个在前后方向上间隔且竖直设置的运输连接杆（607），所述运输连接杆（607）的上端和下端分别固定有第一运动单元（601）和第二运动单元（603），内外两个第一运动单元（601）能分别沿着第一内支撑轨道（307）和第一外支撑轨道（302）运动，内外两个第二运动单元（603）能分别沿着第二内支撑轨道（306）和第二外支撑轨道（301）运动，所述第一运动单元（601）和第二运动单元（603）之间的运输连接杆（607）上可滑动地连接有运输臂（604），两个运输臂（604）能将支架夹持住，所述运输臂（604）上铰接有运输单元（602），所述运输单元（602）能沿着运输轨道运动。

2.如权利要求1所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：还包括处理组件（900）（300），所述处理组件（900）（300）包括固定在固定壳体（500）内且沿着运输组件（600）的前进方向依次设置的第一处理池（901）、第二处理池（902）、第三处理池（903）和第四处理池，所述第一处理池（901）远离第二处理池（902）一端朝外的固定壳体（500）内设有用于收集且方便分拣的分拣箱（400）。

3.如权利要求2所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述分拣箱（400）和第一处理池（901）之间的固定壳体（500）内连接有分拣组件（200），所述分拣组件（200）包括固定在固定壳体（500）内的分拣支架（204），所述分拣支架（204）的上部和下部分别可转动地连接有从动轴和主动轴，所述主动轴的两端连接有主动轮（201），从动轴的两端连接有从动轮（205），所述主动轮（201）和对应的从动轮（205）经传送带（203）连接，传送带（203）外侧排布有若干分拣杆（206），所述分拣杆（206）两端朝外的一侧均开有用于传送支架的支撑沉槽（206a-1），所述分拣杆（206）能将分拣箱（400）底部的高分子支架（800）架起。

4.如权利要求3所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述分拣组件（200）和分拣箱（400）之间的固定壳体（500）内连接有制动组件（700），所述制动组件（700）包括分别设置在分拣支架（204）前后两端的制动支撑板（702），所述制动支撑板（702）的上端具有安装腔，安装腔内安装有电磁铁（701），所述运输臂（604）的下部具有容纳腔，容纳腔一侧的运输臂（604）上开有相对分拣杆（206）设置的移动孔，所述运输臂（604）的容纳腔内可滑动地连接有能和电磁铁（701）配合动作的夹爪（606），所述夹爪（606）的一端能伸出运输臂（604）外，夹爪（606）的另一端连接有复位弹簧（605），所述复位弹簧（605）远离夹爪（606）的一端连接在容纳腔另一端的运输臂（604）内，当夹爪（606）正对电磁铁（701）时，夹爪（606）的中心高于传送带（203）的顶端所在高度，当高分子支架（800）转动至对准夹爪（606）所在位置时，电磁铁（701）得电，夹爪（606）缩回远离高分子支架（800），电磁铁（701）失电，夹爪（606）在复位弹簧（605）的作用下向外运动架起高分子支架（800）。

5.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述第一处理池（901）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第一加速处理段（303a），当运输单元（602）经过第一加速处理段（303a）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第一处理池（901）内，末端的第一加速处理段（303a）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第一处理池（901）的第一移出部。

6.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述第二处理池（902）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第二加速处理段（303b），当运输单元（602）经过第二加速处理段（303b）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第二处理池（902）内，末端的第二加速处理段（303b）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第二处理池（902）的第二移出部。

7.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述第三处理池（903）位置处的外运输轨道（303）具有若干依次连接在一起且凹凸不平的第三加速处理段（303c），当运输单元（602）经过第三加速处理段（303c）时，运输臂（604）连续上下移动且运输臂（604）的下端始终在第三处理池（903）内，末端的第三加速处理段（303c）上设有向上倾斜的使运输臂（604）移出第三处理池（903）的第三移出部。

8.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：当运输单元（602）移动至第四处理池位置处的外运输轨道（303）处时，运输臂（604）的下端能伸进第四处理池内。

9.如权利要求2～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述第四处理池远离第三处理池（903）一端朝外的固定壳体（500）内也连接有分拣组件（200），分拣组件（200）和第四处理池之间的固定壳体（500）内也连接有制动组件（700），制动组件（700）和运输臂（604）配合能将高分子支架（800）移送至分拣杆（206）的支撑沉槽（206a-1）内，所述分拣组件（200）远离第四处理池一侧的固定壳体（500）内连接有收集箱（100），所述分拣杆（206）转动至朝向收集箱（100）时，分拣杆（206）上的高分子支架（800）滑入收集箱（100）内。

10.如权利要求1～4任一项所述的对高分子支架进行自动化处理的装置，其特征在于：所述第一运动单元（601）包括固定在运输连接杆（607）上侧的第一运动座（601d），所述第一运动座（601d）上可转动地连接有在前后方向上间隔设置的主动滚轮（601b）和从动滚轮（601c），所述主动滚轮（601b）和从动滚轮（601c）相对设置的一侧沿着对应的第一外支撑轨道（302）和第一内支撑轨道（307）滚动，所述第二运动单元（603）包括固定在运输连接杆（607）下侧的第二运动座（603b），所述第二运动座（603b）上可转动地连接有两个在高度方向上间隔设置的移动滚轮（603a），两个移动滚轮（603a）相对设置的一侧沿着对应的第二外支撑轨道（301）或第二内支撑轨道（306）滚动。

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