CN214494805U - 一种上料分板辊台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上料分板辊台，其包括输送辊台和分板装置，输送辊台包括机架、辊轴驱动装置和若干辊轴，辊轴设于机架上，若干辊轴形成辊轴面，辊轴驱动装置与辊轴传动连接，分板装置包括顶杆、竖向移动机构和横向移动机构，顶杆用于顶升承载板材；竖向移动机构的输出端与顶杆连接，竖向移动机构驱动顶杆在辊轴之间竖向往复移动；横向移动机构设于机架上，横向移动机构驱动竖向移动机构横向往复移动，其移动方向与输送辊台的输送方向垂直。与现有技术相比，本实用新型通过顶杆将位于外侧的板材顶离辊轴面，待位于内侧的板材进入到下一工位的同时将外侧的板材移至内侧并将其下放回辊轴面上，实现了两列板材的分板，进一步实现板材生产加工的自动化。

Description

一种上料分板辊台

技术领域

本实用新型涉及板材设备机械领域，尤其是一种上料分板辊台。

背景技术

在家具流水化生产中对于批量木板的处理上，一般是通过人工进行搬运处理的，因此，市场上出现了可以自动取放板材的自动抓板机，而为了增强自动抓板机的抓取数量，市场上的自动抓板机通常可以从上料端一次性抓取两列两块板或者多块板，但在对板材加工前必须对两列板材进行分开以实现单板进入下一工位。为了实现自动化生产，设计一种上料分板辊台来配合自动抓板机尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可将两列板材自动分开成单列板材的上料分板辊台。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料分板辊台，其包括输送辊台和分板装置，所述输送辊台包括机架、辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于机架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接，所述分板装置包括顶杆、竖向移动机构和横向移动机构，所述顶杆用于顶升承载板材；竖向移动机构的输出端与顶杆连接，所述竖向移动机构驱动顶杆在辊轴之间竖向往复移动；所述横向移动机构设于机架上，横向移动机构驱动竖向移动机构横向往复移动，其移动方向与输送辊台的输送方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，其通过横向移动机构驱动竖向移动机构横向往复移动，并通过竖向移动机构驱动顶杆在辊轴之间竖向往复移动，当两列板材进入到输送辊台时，控制分板装置通过顶杆将位于外侧的板材顶离辊轴面，待位于内侧的板材进入到下一工位的同时将外侧的板材移动到内侧并将其下放回辊轴面上，其实现了两列板材的自动分板，从而优化了板材生产加工的自动化强度。

初始状态时，顶杆低于辊轴面，且对应外侧板材位置的下方；工作时，自动抓板机将双列板材放置到运行中的辊轴面上，双列板材向前移动到预设位置时辊轴停止，此时，竖向移动机构驱动顶杆竖向顶起外侧板材使其移离辊轴面，然后再次启动辊轴，将位于内侧的板材向前推送，通过横向移动机构驱动竖向移动机构向内侧板材方向移动，移动到对应内侧板材位置的下方时，控制竖向移动机构带动顶杆向下移动将外侧板材置于内侧位置上，使得外侧板材从内侧位置向前移动。

优选的，所述顶杆呈“U”形，其开口端朝向板材从输送辊台离开的一侧，即其开口端朝向内侧，竖向移动机构驱动顶杆将外侧板材顶起后，当辊轴再次启动的同时，在U形顶杆的作用下，可同时启动横向移动机构，其实现了在内侧板材被向前推送的同时，外侧板材从外侧向内侧移动，其提高了上料分板辊台的运作效率。

优选的，所述竖向移动机构包括第一支撑架、竖向驱动装置和竖向活动支座，所述第一支撑架与横向移动机构的移动端连接，竖向活动支座通过竖向导轨组件安装在第一支撑架上，所述顶杆设于竖向活动支座上，竖向驱动装置驱动竖向活动支座竖向往复移动，竖向导轨组件用于对竖向活动支座进行导向和限位。

进一步的，所述竖向驱动装置包括第一驱动电机、主动盘和凸轮，第一驱动电机的输出轴与主动盘固定连接，凸轮设于主动盘上，所述凸轮与竖向活动支座接触连接，第一驱动电机驱动主动盘正反旋转，凸轮随主动盘旋转作圆周运动顶起或降低竖向活动支座，其工作稳定可靠。

进一步的，所述凸轮与竖向活动支座之间设有气缸，所述气缸的输出端与竖向活动支座固定连接，凸轮与气缸接触连接，由于自动抓板机将两列板材放置到辊轴面上时可能出现内侧板材与外侧板材触碰的情况，利用气缸在竖向移动机构驱动顶杆顶起之前，先通过气缸驱动顶杆稍微顶起，并控制横向移动机构驱动竖向移动机构向外侧方向运行一定的距离，以防止直接利用竖向移动机构将板材顶起而使得外侧板材撞歪内侧板材。

优选的，所述横向移动机构包括第二支撑架、横向驱动装置和横向活动支座，所述第二支撑架固定在机架上，横向活动支座通过横向导轨组件安装在第二支撑架上，竖向移动机构与横向活动支座固定连接，横向驱动装置驱动横向活动支座横向往复移动，横向导轨组件用于对横向活动支座进行导向和限位。

优选的，所述横向驱动装置包括第二驱动电机、传动皮带组件和第一连接块，第二驱动电机的输出轴与传动皮带组件可传动连接，第一连接块固定在传动皮带组件上，所述横向活动支座与第一连接块固定连接，采用皮带传动，其结构简单，工作稳定可靠。

优选的，所述顶杆设有若干条，其分别设于竖向活动支座上，所述顶杆上设有缓冲垫，以防止顶杆顶起板材时损坏板材。

优选的，所述第一支撑架与竖向活动支座之间还设有齿轮同步组件，所述齿轮同步组件包括两个齿条、与两个齿条啮合的齿轮以及连接两个齿轮的同步轴，两个齿条对应竖向活动支座的前部和后部固定设于第一支撑架上，竖向活动支座的前部和后部分别通过第二连接块与同步轴固定连接，通过齿轮同步组件，可确保竖向活动支座两端的同步运行，确保了若干顶杆移动时的平衡性。

优选的，所述辊轴面侧部设有挡板，其用于对板材推送进行限位。

附图说明

图1是本实用新型的示意图一(顶杆下降状态)；

图2是本实用新型的示意图二(顶杆顶起状态)；

图3是本实用新型输送辊台的示意图；

图4是本实用新型分板装置1002的示意图；

图5是本实用新型竖向移动机构的示意图；

图6是图5中A区域的放大图；

图7是图5中B区域的放大图；

图8是本实用新型竖向移动机构的俯视图；

图9是图8中C区域的放大图；

图10是图8中D区域的放大图；

图11是本实用新型机架与横向移动机构装配的示意图；

图12是本实用新型横向移动机构的示意图；

图13是图12中E区域的放大图；

图14是本实用新型压板装置的示意图。

标号说明：输送辊台1001、分板装置1002、机架101、辊轴驱动装置102、辊轴103、辊轴面104、顶杆1、竖向移动机构2、横向移动机构3、板材4、压板装置5、缓冲垫11、第一支撑架21、竖向驱动装置22、竖向活动支座23、竖向导轨组件24、直角连接块25、第三连接块26、气缸27、齿轮同步组件28、挡板29、第一驱动电机221、主动盘222、凸轮223、第一导轨241、第一滑块242、齿条281、齿轮282、同步轴283、第二连接块284、第二支撑架31、横向驱动装置32、横向活动支座33、横向导轨组件34、第二驱动电机321、传动皮带组件322、第一连接块323、第二导轨341、第二滑块342、传动轴3221、传动皮带3222、输送皮带3223、第三支撑架51、调节组件52、第四连接块53、第三导轨54、第三滑块55、调节螺杆56、驱动部57、压轮58、弹性部59。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。

参见图1至图14，一种上料分板辊台，其包括输送辊台1001和分板装置1002，所述输送辊台1001包括机架101、辊轴驱动装置102和若干辊轴103，所述辊轴103设于机架101上，若干辊轴103形成辊轴面104，所述辊轴103驱动装置102与辊轴103传动连接，所述分板装置1002包括顶杆1、竖向移动机构2和横向移动机构3，所述顶杆1用于顶升承载板材4；竖向移动机构2的输出端与顶杆1连接，所述竖向移动机构2驱动顶杆1在辊轴103之间竖向往复移动；所述横向移动机构3设于机架101上，横向移动机构3驱动竖向移动机构2横向往复移动，其移动方向与输送辊台1001的输送方向垂直。

与现有技术相比，本实用新型应用了新的结构，其通过横向移动机构3驱动竖向移动机构2横向往复移动，并通过竖向移动机构2驱动顶杆1在辊轴103之间竖向往复移动，当两列板材4进入到输送辊台1001时，控制分板装置1002通过顶杆1将位于外侧的板材4顶离辊轴面104，待位于内侧的板材4进入到下一工位的同时将外侧的板材4移动到内侧并将其下放回辊轴面104上，其实现了两列板材4的自动分板，从而优化了板材4生产加工的自动化强度。

参见图4至图10，在一种优选的实施例中，所述竖向移动机构2包括第一支撑架21、竖向驱动装置22和竖向活动支座23，所述第一支撑架21与横向移动机构3的移动端连接，竖向活动支座23通过竖向导轨组件24安装在第一支撑架21上，所述顶杆1设于竖向活动支座23上，竖向驱动装置22驱动竖向活动支座23竖向往复移动，竖向导轨组件24用于对竖向活动支座23进行导向和限位。本实施例中，所述第一支撑架21和竖向活动支座23均为长条形杆状。

参见图11至图13，在一种优选的实施例中，所述横向移动机构3包括第二支撑架31、横向驱动装置32和横向活动支座33，所述第二支撑架31固定在机架101上，横向活动支座33通过横向导轨组件34安装在第二支撑架31上，竖向移动机构2与横向活动支座33固定连接，横向驱动装置32驱动横向活动支座33横向往复移动。

参见图4至图13，具体的，所述竖向驱动装置22包括第一驱动电机221、主动盘222和凸轮223，第一驱动电机221的输出轴与主动盘222固定连接，凸轮223设于主动盘222上，所述凸轮223与竖向活动支座23接触连接，第一驱动电机221驱动主动盘222正反旋转，凸轮223随主动盘222旋转作圆周运动顶起或降低竖向活动支座23，其工作稳定可靠。所述横向驱动装置32包括第二驱动电机321、传动皮带组件322和第一连接块323，第二驱动电机321的输出轴与传动皮带组件322可传动连接，第一连接块323固定在传动皮带组件322上，所述横向活动支座33与第一连接块323固定连接。本实施例中，所述第一支撑架21通过直角连接块25固定在横向活动支座33上，第一支撑架21设于直角连接块25的竖直面上，横向活动支座33呈板状，所述第一驱动电机221固定在横向活动支座33上，第二驱动电机321固定在机架101上。

所述竖向导轨组件24包括固定在第一支撑架21上的第一导轨241以及可滑动地设于第一导轨241上的第一滑块242，竖向活动支座23通过第三连接块26与第一滑块242固定连接；所述横向导轨组件34包括设于固定在机架101上的第二导轨341以及可滑动地设于第二导轨341上的第二滑块342，横向活动支座33与第二滑块342固定连接。所述传动皮带组件322包括传动轴3221、传动皮带3222和输送皮带3223，所述传动轴3221通过传动皮带3222与第二驱动电机321可传动连接，传动轴3221与输送皮带3223可传动连接。

本实施例中，所述竖向导轨组件24设有两组，其分别设于竖向活动支座23的前后两端。此外，为了适应长度较长或者使得该上料分板辊台适用于两列四块板材4的分板，所述分板装置1002设有两个，其中，两个分板装置1002的横向驱动装置32通过同一个电机驱动，即两个横向驱动装置32的传动皮带组件322的传动轴3221为一体结构；两个分板装置1002的两个第一驱动电机221同步运行。需要说的是，竖向导轨组件24、横向导轨组件34、传动皮带组件322为现有技术。

参见图5，在一种优选的实施例中，所述顶杆1呈“U”形，其开口端朝向板材4从输送辊台1001离开的一侧，即其开口端朝向内侧，竖向移动机构2驱动顶杆1将外侧板材顶起后，当辊轴103再次启动的同时，在U形顶杆1的作用下，可同时启动横向移动机构3，其实现了在内侧板材被向前推送的同时，外侧板材从外侧向内侧移动，其提高了上料分板辊台的运作效率。

参见图7，具体的，所述顶杆1设有若干条，其分别设于竖向活动支座23上，所述顶杆1上设有缓冲垫11，以防止顶杆1顶起板材4时损坏板材4。

参见图5，在一种优选的实施例中，所述凸轮223与竖向活动支座23之间设有气缸27，所述气缸27的输出端与竖向活动支座23固定连接，凸轮223与气缸27接触连接，由于自动抓板机将两列板材4放置到辊轴面104上时可能出现内侧板材与外侧板材触碰的情况，利用气缸27在竖向移动机构2驱动顶杆1顶起之前，先通过气缸27驱动顶杆1稍微顶起，并控制横向移动机构3驱动竖向移动机构2向外侧方向运行一定的距离，以防止直接利用竖向移动机构2将板材4顶起而使得外侧板材撞歪内侧板材

参见图5、图6、图8和图9，在一种优选的实施例中，所述第一支撑架21与竖向活动支座23之间还设有齿轮同步组件28，所述齿轮同步组件28包括两个齿条281、与两个齿条281啮合的齿轮282以及连接两个齿轮282的同步轴283，两个齿条281对应竖向活动支座23的前部和后部固定设于第一支撑架21上，竖向活动支座23的前部和后部分别通过第二连接块284与同步轴283固定连接，通过齿轮同步组件28，可确保竖向活动支座23两端的同步运行，确保了若干顶杆1移动时的平衡性。

参见图1和图2，在一种优选的实施例中，所述辊轴面104侧部设有挡板29，其用于对板材4推送进行限位。

参见图1、图2和图14，在一种优选的实施例中，所述辊轴面104侧部对应板材4的离开辊轴面104的一端设有压板装置5，所述压板装置5通过第三支撑架51固定在机架101上，所述压板装置5通过调节组件52可滑动地设于第三支撑架51上，调节组件52包括第四连接块53、第三导轨54、可滑动设于第三导轨54上的第三滑块55和调节螺杆56，第四连接块53与第三滑块55固定连接，调节螺杆56与第三滑块55螺纹连接，旋转调节螺杆56可使得第三滑块55沿第三滑块55上下移动；压板装置5包括驱动部57、压轮58和弹性部59，驱动部57固定在第四连接块53上，压轮58通过弹性部59与驱动部57连接，驱动部57驱动压轮58向下移动压触板材4，板材4的反作用力使得弹性部59压缩。通过压板装置5使得离开上料分板辊台的板材4可保持平稳地进入下一工位，以防板材4抖动。

下面结合附图1至13说明本实用新型的工作原理：

初始状态时，若干顶杆1低于辊轴面104，且对应外侧板材位置的下方；工作时，自动抓板机将双列板材4放置到运行中的辊轴面104上，双列板材4向前移动到预设位置时辊轴103停止，此时，先通过气缸27驱动顶杆1稍微顶起，并控制横向移动机构3驱动竖向移动机构2向外侧方向运行一定的距离，以防止直接利用竖向移动机构2将板材4顶起而使得外侧板材撞歪内侧板材；然后，控制竖向移动机构2驱动顶杆1竖向顶起外侧板材使其移离辊轴面104，同时再次启动辊轴103，将位于内侧的板材4向前推送，当辊轴103再次启动的同时，在U形顶杆1的作用下，可同时启动横向移动机构3，其实现了在内侧板材被向前推送的同时，外侧板材从外侧向内侧移动，移动到对应内侧板材位置的下方时，控制竖向移动机构2带动顶杆1向下移动将外侧板材置于内侧位置上，使得外侧板材从内侧位置向前移动。

需要说明的是，本实用新型提供的上料分板辊台还可以反向操作实现将单列板材4整合成两列板材4，此时，上料分板辊台的初始状态是顶杆1位于内侧板材位置对应下方。

当板材4加工完后，第一列的板材4进入到该上料分板辊台时，板材4向前移动到预设位置时辊轴103停止，此时，竖向移动机构2驱动顶杆1竖向顶起板材4使其移离辊轴面104，然后再次启动辊轴103，将第二列板材4向前推送，同时横向移动机构3控制竖向移动机构2将之前被顶起的板材4移动到外侧板材对应位置；第二列板材4向前移动至预设位置时辊轴103再次停止，同时竖向移动机构2驱动顶杆1将移动到外侧的第一列板材4下放至辊轴面104上，使其与第二列板材4形成双列板材4，以供自动抓板机取走。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种上料分板辊台，其特征在于，包括输送辊台和分板装置，所述输送辊台包括机架、辊轴驱动装置和若干辊轴，所述辊轴设于机架上，若干辊轴形成辊轴面，所述辊轴驱动装置与辊轴传动连接，所述分板装置包括：

顶杆，其间隔的设置于所述辊轴之间，用于顶升承载板材；

竖向移动机构，其输出端与顶杆连接，所述竖向移动机构驱动顶杆在辊轴之间竖向往复移动；

横向移动机构，其设于机架上，所述横向移动机构驱动竖向移动机构横向往复移动，其移动方向与输送辊台的输送方向垂直。

2.根据权利要求1所述的上料分板辊台，其特征在于，所述顶杆呈“U”形，其开口端朝向板材从输送辊台离开的一侧。

3.根据权利要求1所述的上料分板辊台，其特征在于，所述竖向移动机构包括第一支撑架、竖向驱动装置和竖向活动支座，所述第一支撑架与横向移动机构的移动端连接，竖向活动支座通过竖向导轨组件安装在第一支撑架上，所述顶杆设于竖向活动支座上，竖向驱动装置驱动竖向活动支座竖向往复移动。

4.根据权利要求3所述的上料分板辊台，其特征在于，所述竖向驱动装置包括第一驱动电机、主动盘和凸轮，第一驱动电机的输出轴与主动盘固定连接，凸轮设于主动盘上，所述凸轮与竖向活动支座接触连接，第一驱动电机驱动主动盘正反旋转，凸轮随主动盘旋转作圆周运动顶起或降低竖向活动支座。

5.根据权利要求4所述的上料分板辊台，其特征在于，所述凸轮与竖向活动支座之间设有气缸，所述气缸的输出端与竖向活动支座固定连接，凸轮与气缸接触连接。

6.根据权利要求1所述的上料分板辊台，其特征在于，所述横向移动机构包括第二支撑架、横向驱动装置和横向活动支座，所述第二支撑架固定在机架上，横向活动支座通过横向导轨组件安装在第二支撑架上，竖向移动机构与横向活动支座固定连接，横向驱动装置驱动横向活动支座横向往复移动。

7.根据权利要求6所述的上料分板辊台，其特征在于，所述横向驱动装置包括第二驱动电机、传动皮带组件和第一连接块，第二驱动电机的输出轴与传动皮带组件可传动连接，第一连接块固定在传动皮带组件上，所述横向活动支座与第一连接块固定连接。

8.根据权利要求3至5任一项所述的上料分板辊台，其特征在于，所述顶杆设有若干条，其分别设于竖向活动支座上，所述顶杆上设有缓冲垫。

9.根据权利要求8所述的上料分板辊台，其特征在于，所述第一支撑架与竖向活动支座之间还设有齿轮同步组件，所述齿轮同步组件包括两个齿条、与两个齿条啮合的齿轮以及连接两个齿轮的同步轴，两个齿条对应竖向活动支座的前部和后部固定设于第一支撑架上，竖向活动支座的前部和后部分别通过第二连接块与同步轴固定连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的上料分板辊台，其特征在于，所述辊轴面侧部设有挡板。

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