CN116117018B - 平皮带收料机械手、工作方法以及冲床 - Google Patents

平皮带收料机械手、工作方法以及冲床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及搬运设备的技术领域，具体涉及一种平皮带收料机械手，用于解决目前机械手庞杂、成本高的问题；本发明的平皮带收料机械手包括底座；接料皮带组件；接料传动机构，驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动；皮带传动机构，所述皮带传动机构为单向传动。实现只用了一个动力源实现两个机械结构的动作。上述平皮带收料机械手的工作方法，包括机械手进入模腔：接料皮带组件前端伸至模腔内，输送带接住成品片；机械手退出模腔：将成品片向后移动一个工位；重复以上两个动作，将成品片输送到机械手最末端。一种冲床，包括床身以及上述的平皮带收料机械手。冲床采用上述平皮带收料机械手对于成品片的输送稳定可靠。

Description

平皮带收料机械手、工作方法以及冲床
技术领域
本发明涉及搬运设备的技术领域，具体涉及一种平皮带收料机械手、工作方法以及冲床。
背景技术
冲床上需要安装机械手来将冲压下来的成品片取走，即收料，机械手主要包括皮带组件以及两个驱动机构，第一驱动机构是用来驱动皮带组件可以进出冲床的模腔，从而接住掉落进模腔内的成品片，第二驱动机构是驱动皮带组件中皮带做平移，使皮带组件前端可以腾出空位来接收下一个成品片。
由于两个驱动机构都是分别单独控制的，两个机构之间协作需要调试，机构庞杂，成本比较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种平皮带收料机械手及其工作方法，解决以往收料机械手因配置两套驱动机构、致使机械手庞杂、成本高的问题。
提供一种冲床，解决以往冲床中机械手成本高、易故障的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
第一方面：
提供一种平皮带收料机械手，包括
底座；
接料皮带组件，其在底座上做前后方向滑动设置；
接料传动机构，设置在底座和接料皮带组件之间，以驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动；
皮带传动机构，所述皮带传动机构为单向传动，并设置于接料皮带组件和底座之间；
当接料皮带组件向后移动时，通过所述皮带传动机构带动接料皮带组件的输送带做平移，从而带动输送带上的成品片向后移动；
当接料皮带组件向前移动时，所述皮带传动机构不做传动，从而使所述接料皮带组件的输送带位置不变。
进一步的，所述接料传动机构包括
第一齿条和第二齿条，所述第一齿条在底座上做固定设置，所述第二齿条固定在接料皮带组件的支架下方；
减速电机，其在底座上做固定设置；
驱动齿轮，安装在减速电机的转轴，并位于两个齿条之间，所述驱动齿轮分别与两根齿条啮合；
所述减速电机经驱动齿轮传动第二齿条，以带动接料皮带组件在底座上移动。
进一步的，所述皮带传动机构包括
第三齿条，在底座上做固定设置；
单向齿轮，其安装在接料皮带组件的主动辊上；
所述单向齿轮在第三齿条上向后移动时，带动主动辊做旋转，所述主动辊带动输送带平移。
进一步的，所述接料皮带组件包括
支架，其下端与底座之间设置一对导轨副，以使支架与底座之间形成滑动配合；
一对涨紧辊，分别设置在支架的前后两端；
主动辊，安装在机架上，并与皮带传动机构连接；
一对反向辊，安装在机架上，并位于主动辊两侧；
输送带，其内表面与两个涨紧辊和主动辊抵紧，两个反向辊与输送带外表面抵紧；
所述输送带经主动辊驱动做平移，从而带动放置在输送带上方成品片移动。
进一步的，所述支架上固定设置多个磁条板，各个磁条板位于输送带下方，所述磁条板适于对输送带上的成品片吸附定位。
第二方面：
提供一种上述平皮带收料机械手的工作方法，包括
机械手进入模腔：
所述接料传动机构驱动接料皮带组件向前移动，使接料皮带组件前端伸至模腔内，此时，皮带传动机构无法带动输送带平移，输送带接住落入模腔内的成品片；
机械手退出模腔：
接料传动机构再驱动接料皮带组件向后移动退出模腔，接料皮带组件在向后移动过程中，皮带传动机构通过接料皮带组件的主动辊旋转，从而带动输送带向后方移动一个工位距离，即，将落在输送带前方的成品片向后移动一个工位；
重复以上两个动作，将成品片输送到机械手最末端。
第三方面：
提供一种冲床，包括
床身，在床身内开设模腔，从冲床上模打落下来的成品片适于落入模腔内；
上述的平皮带收料机械手；所述平皮带收料机械手通过底座安装在床身上。
本发明的有益效果是：
本发明的平皮带收料机械手，通过一个接料传动机构，控制接料皮带组件前后往复移动的同时，还可以控制输送带做单向逐步向后平移动作，实现对成品片的接料、送料，只用了一个动力源实现两个机械结构的动作。
本发明的冲床，在安装了上述平皮带收料机械手之后，对于成品片的输送稳定可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明平皮带收料机械手立体图；
图2是平皮带收料机械手侧向图；
图3是接料传动机构示意图；
图4和图5是接料皮带组件示意图；
图6是主动辊、两个反向辊以及输送带之间的配合图；
图7和图8是冲床示意图；
其中，
1、底座；
2、接料皮带组件，21、支架，22、涨紧辊，23、主动辊，24、反向辊，25、输送带，26、磁条板；
3、皮带传动机构，31、第三齿条，32、单向齿轮；
4、接料传动机构，41、第一齿条，42、第二齿条，43、减速电机，44、驱动齿轮；
5、床身，51、模腔；
6、成品片。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1至图6所示，一种平皮带收料机械手，包括
底座1；
接料皮带组件2，其在底座1上做前后方向滑动设置；
接料传动机构4，设置在底座1和接料皮带组件2之间，以驱动接料皮带组件2在底座1上做前后往复移动；
皮带传动机构3，所述皮带传动机构3为单向传动，并设置于接料皮带组件2和底座1之间；
当接料皮带组件2向后移动时，通过所述皮带传动机构3带动接料皮带组件2的输送带25做平移，从而带动输送带25上的成品片6向后移动；
当接料皮带组件2向前移动时，所述皮带传动机构3不做传动，从而使所述接料皮带组件2的输送带25位置不变。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图2和图3所示，所述接料传动机构4包括
第一齿条41和第二齿条42，所述第一齿条41在底座1上做固定设置，所述第二齿条42固定在接料皮带组件2的支架21下方；
减速电机43，其在底座1上做固定设置；
驱动齿轮44，安装在减速电机43的转轴，并位于两个齿条之间，所述驱动齿轮44分别与两根齿条啮合；
所述减速电机43经驱动齿轮44传动第二齿条42，以带动接料皮带组件2在底座1上移动。
本实施例中接料传动机构4工作原理：减速电机43带动驱动齿轮44做正反转，驱动齿轮44再通过第二齿条42带动接料皮带组件2做前后移动，当接料皮带组件2需要进入模腔51接料的时候就向前移动，接完料之后，驱动齿轮44做反向旋转，接料皮带组件2就向后移动，从而将落在输送带25上的成品片6带离模腔51。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图4所示，所述皮带传动机构3包括
第三齿条31，在底座1上做固定设置；
单向齿轮32，其安装在接料皮带组件2的主动辊23上；
所述单向齿轮32在第三齿条31上向后移动时，带动主动辊23做旋转，所述主动辊23带动输送带25平移。
单向齿轮32属于现有产品，对其原理结构在此不做赘述。
皮带传动机构3的工作原理：接料皮带组件2被接料传动机构4驱动做向后移动时，带动单向齿轮32也向后移动，单向齿轮32与第三齿条31配合之后，使单向齿轮32带动接料皮带组件2中的主动辊23做旋转，从而带动输送带25移动，即带动输送带25上的成品片6向后移动。输送带25输送的距离与接料皮带组件2向后移动的距离相对应。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图4至图6所示，所述接料皮带组件2包括
支架21，其下端与底座1之间设置一对导轨副，以使支架21与底座1之间形成滑动配合；
一对涨紧辊22，分别设置在支架21的前后两端；
主动辊23，安装在机架上，并与皮带传动机构3连接；
一对反向辊24，安装在机架上，并位于主动辊23两侧；
输送带25，其内表面与两个涨紧辊22和主动辊23抵紧，两个反向辊24与输送带25外表面抵紧；
所述输送带25经主动辊23驱动做平移，从而带动放置在输送带25上方成品片6移动。
支架21是由多根铝型材拼接组装形成的，涨紧辊22、主动辊23以及反向辊24安装在支架21上，对于辊轴的安装方式为常规手段，在此不做赘述。
输送带25被各个辊轴涨紧，使上方的输送带25呈平直状。
具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，如图5所示，所述支架21上固定设置多个磁条板26，各个磁条板26位于输送带25下方，所述磁条板26适于对输送带25上的成品片6吸附定位。
磁条板26通过螺栓固定在支架21上，磁条板26可以对落在输送带25上的成品片6进行吸附，防止其从输送带25上掉落下来。
本发明平皮带收料机械手的工作方法，包括
机械手进入模腔51：
所述接料传动机构4驱动接料皮带组件2向前移动，使接料皮带组件2前端伸至模腔51内，此时，皮带传动机构3无法带动输送带25平移，输送带25接住落入模腔51内的成品片6；
机械手退出模腔51：
接料传动机构4再驱动接料皮带组件2向后移动退出模腔51，接料皮带组件2在向后移动过程中，皮带传动机构3通过接料皮带组件2的主动辊23旋转，从而带动输送带25向后方移动一个工位距离，即，将落在输送带25前方的成品片6向后移动一个工位；
重复以上两个动作，将成品片6输送到机械手最末端。
实施例二
如图7和图8所示，一种冲床，包括
床身5，在床身5内开设模腔51，从冲床上模打落下来的成品片6适于落入模腔51内；
实施例一中的平皮带收料机械手；所述平皮带收料机械手通过底座1安装在床身5上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种平皮带收料机械手，其特征是，包括
底座；
接料皮带组件，其在底座上做前后方向滑动设置；
接料传动机构，设置在底座和接料皮带组件之间，以驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动；
皮带传动机构，所述皮带传动机构为单向传动，并设置于接料皮带组件和底座之间；
当接料皮带组件向后移动时，通过所述皮带传动机构带动接料皮带组件的输送带做平移，从而带动输送带上的成品片向后移动；
当接料皮带组件向前移动时，所述皮带传动机构不做传动，从而使所述接料皮带组件的输送带位置不变；
所述接料传动机构包括
第一齿条和第二齿条，所述第一齿条在底座上做固定设置，所述第二齿条固定在接料皮带组件的支架下方；
减速电机，其在底座上做固定设置；
驱动齿轮，安装在减速电机的转轴，并位于两个齿条之间，所述驱动齿轮分别与两根齿条啮合；
所述减速电机经驱动齿轮传动第二齿条，以带动接料皮带组件在底座上移动；
所述皮带传动机构包括
第三齿条，在底座上做固定设置；
单向齿轮，其安装在接料皮带组件的主动辊上；
所述单向齿轮在第三齿条上向后移动时，带动主动辊做旋转，所述主动辊带动输送带平移；
所述接料皮带组件包括
支架，其下端与底座之间设置一对导轨副，以使支架与底座之间形成滑动配合；
一对涨紧辊，分别设置在支架的前后两端；
主动辊，安装在机架上，并与皮带传动机构连接；
一对反向辊，安装在机架上，并位于主动辊两侧；
输送带，其内表面与两个涨紧辊和主动辊抵紧，两个反向辊与输送带外表面抵紧；
所述输送带经主动辊驱动做平移，从而带动放置在输送带上方成品片移动。
2.根据权利要求1所述的平皮带收料机械手，其特征是，
所述支架上固定设置多个磁条板，各个磁条板位于输送带下方，所述磁条板适于对输送带上的成品片吸附定位。
3.一种如权利要求1-2任意一项所述平皮带收料机械手的工作方法，其特征是，包括
机械手进入模腔：
所述接料传动机构驱动接料皮带组件向前移动，使接料皮带组件前端伸至模腔内，此时，皮带传动机构无法带动输送带平移，输送带接住落入模腔内的成品片；
机械手退出模腔：
接料传动机构再驱动接料皮带组件向后移动退出模腔，接料皮带组件在向后移动过程中，皮带传动机构通过接料皮带组件的主动辊旋转，从而带动输送带向后方移动一个工位距离，即，将落在输送带前方的成品片向后移动一个工位；
重复以上两个动作，将成品片输送到机械手最末端。
4.一种冲床，其特征是，包括
床身，在床身内开设模腔，从冲床上模打落下来的成品片适于落入模腔内；
权利要求1-2任意一项所述的平皮带收料机械手；所述平皮带收料机械手通过底座安装在床身上。
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