CN116395455A - 一种具有自动接换料功能的放卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种具有自动接换料功能的放卷装置，包括基座、第一导料轴、第二导料轴、合压单元、对称设置的两个运动单元；在本发明中，进行换料时，通过接料组件的第二压辊将新、旧物料带同时截断，然后通过第三压辊将其外圈设置的胶片辊压在新、旧物料带接头处的一侧，通过第四压辊将其外圈设置的胶片辊压在新、旧物料带接头处的另一侧，在不停机的状态下完成新、旧物料带的自动接换料，提高放卷效率；通过纠偏传感器监测物料带在输送过程中是否出现偏斜，并根据物料带的偏斜状况控制放料组件的第四电机的正反转，带动安装卷料的气胀轴相对于基座做前后运动，实时消除物料带输送的偏斜，保证放卷精度。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置技术领域，具体为一种具有自动接换料功能的放卷装置。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
目前常用的模切机一次只能放置一个卷料，当卷料用完时，需要将设备关闭，更换上新的卷料后再继续使用。更换卷料浪费大量的时间，不能实现长时间的连续模切作业，影响生产效率。
公开号为CN114261819A的中国发明专利，公开了一种具备自动接换料功能的隔膜放卷及接换料装置，包括驱动组件、支板、卷轮箱、卷轮及接换料组件，支板竖直设置；驱动组件设置于支板下方；卷轮箱设置于支板的一侧；卷轮包括二个，卷轮可转动地设置在卷轮箱内；接换料组件间隔设置于卷轮箱的侧方；接换料组件包括二组，两组接换料组件左右间隔设置；接换料时，两组接换料组件，将两带体切断，接换料组件将胶纸粘合在两带体左右侧壁，将备料带与即将用完的生产带结为一体。该装置在进行接换料时，需要先停止物料带的输送，将胶纸通过接换料组件粘合好接头后再继续进行物料带的输送，虽然能够实现自动接换料功能，但是接换料时同样要暂停模切作业，不能实现不中断的连续模切作业，效率不高。
发明内容
针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种具有自动接换料功能的放卷装置，实现放卷装置在不停机状态下的自动接换料效果，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有自动接换料功能的放卷装置，包括基座、第一导料轴、第二导料轴、合压单元、对称设置的两个运动单元；合压单元固定在基座的后端面，第一导料轴、第二导料轴的端部垂直固定在基座的前端面并且第二导料轴位于第一导料轴的正下方；两个运动单元布置在第一导料轴的两侧；运动单元包括放料组件、第三导料轴、滑动导料组件、接料组件；所述放料组件固定在基座的上部；第三导料轴、滑动导料组件固定在基座的前端面并且设置在放料组件的下方；滑动导料组件位于基座上第三导料轴的内侧方向；所述合压单元包括第一支架、第一电机、第一丝杠、第一滚珠；第一支架水平固定在基座的后端面；第一丝杠可转动的设置在第一支架上；第一电机固定在第一支架上并与第一丝杠传动连接；第一滚珠可活动的设置在第一丝杠上并与第一丝杠螺纹配合；所述接料组件包括立板、连接板、滑轨、滑块、安装座、第一压辊、第二压辊、第三压辊、第四压辊、第一驱动电机和第二驱动电机；所述滑轨水平固定在基座的后端面；滑块可滑动的设置在滑轨上；立板的内侧面与滑块固定连接；立板的顶部与第一滚珠固定连接；安装座设置在基座的外侧面处；基座上设置有与连接板适配的导向孔；连接板的一端与立板固定连接，另一端穿过导向孔并与安装座固定连接；第一压辊、第二压辊、第三压辊、第四压辊自上而下顺次可转动的设置在安装座上；第一驱动电机、第二驱动电机固定在立板上；第一驱动电机的输出轴与第一压辊传动连接，第一压辊与第二压辊传动连接；第二电机的输出轴与第三压辊传动连接，第三压辊与第四压辊传动连接；所述第二压辊的外侧面配置有切割部件，所述切割部件平行第二压辊的轴线设置。
优选地，滑动导料组件包括第二支架、第二电机、第二丝杠、第二滚珠、第四导料轴；第二支架水平固定在基座上；第二丝杠可转动的设置在第二支架上，第二电机固定在第二支架的一侧并与第二丝杠传动连接；第二滚珠可活动的设置在第二丝杠上并与第二丝杠螺纹配合；第四导料轴的一端垂直固定在第二滚珠上，第四导料轴跟随第二滚珠在第二丝杠上进行水平往复运动。
优选地，其中一个所述接料组件的第二压辊上设置的切割部件为切割刀，另一个接料组件的第二压辊上设置的切割部件是与切割刀相配合的切割槽。
优选地，所述第一压辊、第二压辊、第三压辊、第四压辊上靠近所述立板的一端分别固定设置有第一齿圈、第二齿圈、第三齿圈和第四齿圈；所述安装座上可转动的设置有第一齿轮和第二齿轮；第一齿圈和第二齿圈通过第一齿轮传动连接；第三齿圈和第四齿圈通过第二齿轮传动连接。
优选地，所述放料组件包括固定板、气胀轴、第三电机、电机座、第四电机、螺杆、螺套、导向轴；固定板位于所述基座的后侧面；第三电机固定设置在固定板上；气胀轴可转动的设置在固定板上；第三电机的输出轴与气胀轴传动连接；所述基座上设置有容纳气胀轴穿过的圆孔，气胀轴的前端穿过圆孔并伸出至基座的前端面外部；螺套固定在所述固定板上；第四电机固定在电机座内；固定板上设置有导向孔；导向杆的一端与电机座固定连接，另一端穿过导向孔并与基座固定连接；螺杆的一端与第四电机的输出轴传动连接，另一端与螺套螺纹连接。
优选地，所述基座的外侧面上部固定设置有第一传感器；所述第一传感器设置在两个所述气胀轴之间。
优选地，所述基座的外侧面下部固定设置有纠偏传感器；所述纠偏传感器位于两个所述安装座之间并设置在所述第二导料轴的下方。
优选地，所述第一压辊、第三压辊、第四压辊均为橡胶辊。
优选地，所述接料组件还包括卸料挡板；所述卸料挡板平行于所述第二压辊的轴线设置并与所述安装座的内侧面固定连接；卸料挡板位于第二压辊和第三压辊之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、在本发明中，进行换料时，通过接料组件的第二压辊将新、旧物料带同时截断，然后通过第三压辊将其外圈设置的胶片辊压在新、旧物料带接头处的一侧，通过第四压辊将其外圈设置的胶片辊压在新、旧物料带接头处的另一侧，在不停机的状态下完成新、旧物料带的自动接换料，提高放卷效率。
2、在本发明中，通过纠偏传感器监测物料带在输送过程中是否出现偏斜，并根据物料带的偏斜状况控制放料组件的第四电机的正反转，带动安装卷料的气胀轴相对于基座做前后运动，实时消除物料带输送的偏斜，保证放卷精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中的接料组件和基座的连接示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的后视图；
图5为本发明中的接料组件的结构示意图；
图6为本发明中的放料组件的结构示意图。
其中：
1、基座；2、第三导料轴；3、滑动导料组件；4、合压单元；41、第一支架；42、第一电机；43、第一滚珠；44、第一丝杠；5、放料组件；51、第四电机；52、电机座；53、螺杆；54、螺套；55、导向轴；56、气胀轴；57、固定板；58、第三电机；6、第一传感器；7、第一导料轴；8、第二导料轴；9、纠偏传感器；10、接料组件；1001、滑轨；1002、滑块；1003、立板；1004、第二驱动电机；1005、第一驱动电机；1006、第二齿圈；1007、第一齿圈；1008、第一压辊；1009、第一齿轮；1010、第二压辊；1011、切割部件；1012、卸料挡板；1013、第三压辊；1014、安装座；1015、第四压辊；1016、第二齿轮；1017、第四齿圈；1018、第三齿圈；11、导向孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1至图4所示，一种具有自动接换料功能的放卷装置，包括基座1、第一导料轴7、第二导料轴8、合压单元4、对称设置的两个运动单元；在安装使用时，基座1竖直设置在模切设备上；合压单元4固定在基座1的后端面，第一导料轴7、第二导料轴8的端部垂直固定在基座1的前端面中央位置并且第二导料轴8位于第一导料轴7的正下方；两个运动单元布置在第一导料轴7的两侧；运动单元包括放料组件5、第三导料轴2、滑动导料组件3、接料组件10；放料组件5固定在基座1的上部靠近边角的位置；第三导料轴2、滑动导料组件3固定在基座1的前端面并且设置在放料组件5的下方；滑动导料组件3位于基座1上第三导料轴2的内侧方向，两个运动单元的滑动导料组件3相互靠近；合压单元4包括第一支架41、第一电机42、第一丝杠44、第一滚珠43；第一支架41水平固定在基座1的后端面；第一丝杠44的两端套接有轴承，通过轴承与第一支架41连接，使第一丝杠44可转动的设置在第一支架41上；第一电机42固定在第一支架41上并与第一丝杠44传动连接；第一滚珠43可活动的设置在第一丝杠44上并与第一丝杠44螺纹配合，第一电机42启动后带动第一丝杠44旋转，通过第一丝杠44的转动带动第一滚珠43在第一丝杠44上沿着第一丝杠44的轴线方向做往复运动；接料组件10包括立板1003、连接板、滑轨1001、滑块1002、安装座1014、第一压辊1008、第二压辊1010、第三压辊1013、第四压辊1015、第一驱动电机1005和第二驱动电机1004；滑轨1001水平固定在基座1的后端面，滑轨1001设置于第一支架41的下方，与第一支架41相平行；滑块1002可滑动的设置在滑轨1001上，能够沿着滑轨1001做直线往复滑动；立板1003的内侧面与滑块1002固定连接，使立板1003能够沿着滑轨1001做直线往复滑动；立板1003的顶部与第一滚珠43固定连接，当第一电机42启动后能够带动立板1003做直线往复滑动；安装座1014设置在基座1的外侧面处；基座1上设置有与连接板适配的导向孔11；连接板的一端与立板1003固定连接，另一端穿过导向孔11并与安装座1014固定连接，安装座1014能够跟随立板1003同步运动；第一压辊1008、第二压辊1010、第三压辊1013、第四压辊1015上均设置有轴承，通过轴承，自上而下顺次可转动的设置在安装座1014上；第一驱动电机1005、第二驱动电机1004固定在立板1003上；第一驱动电机1005的输出轴与第一压辊1008传动连接，第一压辊1008与第二压辊1010传动连接，第一驱动电机1005带动第一压辊1008转动，第二压辊1010跟随第一压辊1008做同步运动；第二电机的输出轴与第三压辊1013传动连接，第三压辊1013与第四压辊1015传动连接，第二驱动电机1004带动第三压辊1013转动，第四压辊1015跟随第三压辊1013做同步运动；第二压辊1010的外侧面配置有切割部件1011，切割部件1011平行第二压辊1010的轴线设置。
进一步的，如图1、图3所示，滑动导料组件3包括第二支架、第二电机、第二丝杠、第二滚珠、第四导料轴；第二支架水平固定在基座1上；第二丝杠上设置有轴承，通过轴承可转动的设置在第二支架上，第二电机固定在第二支架的一侧并与第二丝杠传动连接；第二滚珠可活动的设置在第二丝杠上并与第二丝杠螺纹配合，第二电机启动后能够带动第二丝杠转动，通过第二丝杠带动第二滚珠沿第二丝杠的轴线方向做往复运动；第四导料轴的一端垂直固定在第二滚珠上，第四导料轴跟随第二滚珠在第二丝杠上沿第二丝杠的轴线方向进行水平往复运动。
进一步的，其中一个接料组件10的第二压辊1010上设置的切割部件1011为切割刀，另一个接料组件10的第二压辊1010上设置的切割部件1011是与切割刀相配合的切割槽，两个第二压辊1010将物料夹在中间后，随着第二压辊1010的转动，切割刀截断物料，截断处作为接头端与新卷料进行连接，随着第二压辊1010的继续转动，切割刀脱离与物料的接触，第二压辊1010停止转动，防止再次切割物料。
进一步的，如图5所示，第一压辊1008、第二压辊1010、第三压辊1013、第四压辊1015上靠近立板1003的一端分别固定设置有第一齿圈1007、第二齿圈1006、第三齿圈1018和第四齿圈1017；安装座1014上可转动的设置有第一齿轮1009和第二齿轮1016；第一齿圈1007和第二齿圈1006通过第一齿轮1009传动连接；第三齿圈1018和第四齿圈1017通过第二齿轮1016传动连接，使第一压辊1008和第二压辊1010保持同向同步转动，第三压辊1013和第四压辊1015保持同向同步转动；其中一个接料组件10的第三压辊1013上设置好用于连接物料带的胶片，另一个接料组件10的第四压辊1015上设置另一片胶片；当物料带被截断后，随着物料带继续向下输送，先是第三压辊1013转动着将胶片贴在物料带接头处的一侧，随着物料带继续输送，第四压辊1015将另一片胶片贴在接头处的另一侧，完成接料。
进一步的，如图6所示，放料组件5包括固定板57、气胀轴56、第三电机58、电机座52、第四电机51、螺杆53、螺套54、导向轴55；固定板57位于基座1的后侧面；第三电机58固定设置在固定板57上；气胀轴56可转动的设置在固定板57上，卷料套接在气胀轴56上，能够跟随气胀轴56同步旋转；第三电机58的输出轴与气胀轴56传动连接，通过第三电机58驱动气胀轴56旋转，进而带动卷料同步转动，便于物料带进行输送；基座1上设置有容纳气胀轴56穿过的圆孔，气胀轴56的前端穿过圆孔并伸出至基座1的前端面外部，使卷料置于基座1的前侧；螺套54固定在固定板57上；第四电机51固定在电机座52内；固定板57上设置有导向孔11；导向杆的一端与电机座52固定连接，另一端穿过导向孔11并与基座1固定连接；螺杆53的一端与第四电机51的输出轴传动连接，另一端与螺套54螺纹连接；当卷料在旋转过程中出现偏斜时，第四电机51启动带动螺杆53转动，通过螺杆53和螺套54的螺纹连接，使螺套54在螺杆53上沿着螺杆53的轴线方向前后运动，进而带动固定板57、气胀轴56同步运动，来调整卷料的前后位置，实现纠偏效果。
进一步的，如图1、图3所示，基座1的外侧面上部固定设置有第一传感器6；第一传感器6设置在两个气胀轴56之间，用于检测旧卷料是否快放卷完需要更换新卷料。
进一步的，如图1、图3所示，基座1的外侧面下部固定设置有纠偏传感器9；纠偏传感器9位于两个安装座1014之间并设置在第二导料轴8的下方，用于检测物料带是否跑偏。
进一步的，第一压辊1008、第三压辊1013、第四压辊1015均为橡胶辊；第一导料轴7、第二导料轴8、第三导料轴2、第四导料轴上均固定设置有两个限位环，通过限位环对物料带进行限位，物料带在两个限位环之间向前输送。
进一步的，如图5所示，接料组件10还包括卸料挡板1012；卸料挡板1012平行于第二压辊1010的轴线设置并与安装座1014的内侧面固定连接；卸料挡板1012位于第二压辊1010和第三压辊1013之间；新卷料接头处被截断的部分被卸料挡板1012挡住并与新、旧卷料接头处相分离，避免对胶片的粘贴造成影响。
使用时，左、右侧气胀轴56上各设置一个卷料，左侧的卷料经过左侧的第三导料轴2、第四导料轴和第二导料轴8的换向后向前输送；右侧卷料的接头经过第一导料轴7、右侧的第四导料轴换向后自然下垂于两个接料组件10之间；当左侧的卷料放卷至需要更换新卷料时，两个第四导料轴带动物料带相互靠近，同时两个接料组件10相互靠近，使新、就物料带同步向下输送，当新物料带的接头处输送至第二压辊1010的下方位置后，随着第二压辊1010的旋转，新、旧物料带同时被切割刀截断，新物料带被截断的接头经卸料挡板1012的阻隔输送至安装座1014的外侧，旧卷料的气胀轴56停止转动，新卷料的气胀轴56转动，将新物料带跟随下方的物料带继续向下输送，新物料带和下方旧物料带的接头处输送至第三压辊1013处时，第三压辊1013上的胶片贴合在接头处并被压紧，随着接头处继续向下输送，第四压辊1015上的胶片贴合在接头处的另一侧并被压紧，第四导料轴、接料组件10恢复原位，新卷料正常送料，将就卷料取下来换上新卷料，重复执行上述步骤即可实现不停机自动接换料功能。
Claims (9)
1.一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，包括基座(1)、第一导料轴(7)、第二导料轴(8)、合压单元(4)、对称设置的两个运动单元；合压单元(4)固定在基座(1)的后端面，第一导料轴(7)、第二导料轴(8)的端部垂直固定在基座(1)的前端面并且第二导料轴(8)位于第一导料轴(7)的正下方；两个运动单元布置在第一导料轴(7)的两侧；运动单元包括放料组件(5)、第三导料轴(2)、滑动导料组件(3)、接料组件(10)；所述放料组件(5)固定在基座(1)的上部；第三导料轴(2)、滑动导料组件(3)固定在基座(1)的前端面并且设置在放料组件(5)的下方；滑动导料组件(3)位于基座(1)上第三导料轴(2)的内侧方向；所述合压单元(4)包括第一支架(41)、第一电机(42)、第一丝杠(44)、第一滚珠(43)；第一支架(41)水平固定在基座(1)的后端面；第一丝杠(44)可转动的设置在第一支架(41)上；第一电机(42)固定在第一支架(41)上并与第一丝杠(44)传动连接；第一滚珠(43)可活动的设置在第一丝杠(44)上并与第一丝杠(44)螺纹配合；所述接料组件(10)包括立板(1003)、连接板、滑轨(1001)、滑块(1002)、安装座(1014)、第一压辊(1008)、第二压辊(1010)、第三压辊(1013)、第四压辊(1015)、第一驱动电机(1005)和第二驱动电机(1004)；所述滑轨(1001)水平固定在基座(1)的后端面；滑块(1002)可滑动的设置在滑轨(1001)上；立板(1003)的内侧面与滑块(1002)固定连接；立板(1003)的顶部与第一滚珠(43)固定连接；安装座(1014)设置在基座(1)的外侧面处；基座(1)上设置有与连接板适配的导向孔(11)；连接板的一端与立板(1003)固定连接，另一端穿过导向孔(11)并与安装座(1014)固定连接；第一压辊(1008)、第二压辊(1010)、第三压辊(1013)、第四压辊(1015)自上而下顺次可转动的设置在安装座(1014)上；第一驱动电机(1005)、第二驱动电机(1004)固定在立板(1003)上；第一驱动电机(1005)的输出轴与第一压辊(1008)传动连接，第一压辊(1008)与第二压辊(1010)传动连接；第二电机的输出轴与第三压辊(1013)传动连接，第三压辊(1013)与第四压辊(1015)传动连接；所述第二压辊(1010)的外侧面配置有切割部件(1011)，所述切割部件(1011)平行第二压辊(1010)的轴线设置。
2.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，滑动导料组件(3)包括第二支架、第二电机、第二丝杠、第二滚珠、第四导料轴；第二支架水平固定在基座(1)上；第二丝杠可转动的设置在第二支架上，第二电机固定在第二支架的一侧并与第二丝杠传动连接；第二滚珠可活动的设置在第二丝杠上并与第二丝杠螺纹配合；第四导料轴的一端垂直固定在第二滚珠上，第四导料轴跟随第二滚珠在第二丝杠上进行水平往复运动。
3.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，其中一个所述接料组件(10)的第二压辊(1010)上设置的切割部件(1011)为切割刀，另一个接料组件(10)的第二压辊(1010)上设置的切割部件(1011)是与切割刀相配合的切割槽。
4.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述第一压辊(1008)、第二压辊(1010)、第三压辊(1013)、第四压辊(1015)上靠近所述立板(1003)的一端分别固定设置有第一齿圈(1007)、第二齿圈(1006)、第三齿圈(1018)和第四齿圈(1017)；所述安装座(1014)上可转动的设置有第一齿轮(1009)和第二齿轮(1016)；第一齿圈(1007)和第二齿圈(1006)通过第一齿轮(1009)传动连接；第三齿圈(1018)和第四齿圈(1017)通过第二齿轮(1016)传动连接。
5.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述放料组件(5)包括固定板(57)、气胀轴(56)、第三电机(58)、电机座(52)、第四电机(51)、螺杆(53)、螺套(54)、导向轴(55)；固定板(57)位于所述基座(1)的后侧面；第三电机(58)固定设置在固定板(57)上；气胀轴(56)可转动的设置在固定板(57)上；第三电机(58)的输出轴与气胀轴(56)传动连接；所述基座(1)上设置有容纳气胀轴(56)穿过的圆孔，气胀轴(56)的前端穿过圆孔并伸出至基座(1)的前端面外部；螺套(54)固定在所述固定板(57)上；第四电机(51)固定在电机座(52)内；固定板(57)上设置有导向孔(11)；导向杆的一端与电机座(52)固定连接，另一端穿过导向孔(11)并与基座(1)固定连接；螺杆(53)的一端与第四电机(51)的输出轴传动连接，另一端与螺套(54)螺纹连接。
6.如权利要求5所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述基座(1)的外侧面上部固定设置有第一传感器(6)；所述第一传感器(6)设置在两个所述气胀轴(56)之间。
7.如权利要求6所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述基座(1)的外侧面下部固定设置有纠偏传感器(9)；所述纠偏传感器(9)位于两个所述安装座(1014)之间并设置在所述第二导料轴(8)的下方。
8.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述第一压辊(1008)、第三压辊(1013)、第四压辊(1015)均为橡胶辊。
9.如权利要求1所述的一种具有自动接换料功能的放卷装置，其特征在于，所述接料组件(10)还包括卸料挡板(1012)；所述卸料挡板(1012)平行于所述第二压辊(1010)的轴线设置并与所述安装座(1014)的内侧面固定连接；卸料挡板(1012)位于第二压辊(1010)和第三压辊(1013)之间。
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|---|---|---|---|
| CN202310290693.1A CN116395455A (zh) | 2023-03-23 | 2023-03-23 | 一种具有自动接换料功能的放卷装置 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN117208622A (zh) * | 2023-11-08 | 2023-12-12 | 江苏倍川自动化设备有限公司 | 应用于模切机的废料带牵引机构及不停机式模切机 |
| CN118183349A (zh) * | 2024-05-20 | 2024-06-14 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 连续自动切换料装置及其切换料工艺 |
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2023
- 2023-03-23 CN CN202310290693.1A patent/CN116395455A/zh not_active Withdrawn
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