CN116117018A - 平皮带收料机械手、工作方法以及冲床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及搬运设备的技术领域,具体涉及一种平皮带收料机械手,用于解决目前机械手庞杂、成本高的问题;本发明的平皮带收料机械手包括底座;接料皮带组件;接料传动机构,驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动;皮带传动机构,所述皮带传动机构为单向传动。实现只用了一个动力源实现两个机械结构的动作。上述平皮带收料机械手的工作方法,包括机械手进入模腔:接料皮带组件前端伸至模腔内,输送带接住成品片;机械手退出模腔:将成品片向后移动一个工位;重复以上两个动作,将成品片输送到机械手最末端。一种冲床,包括床身以及上述的平皮带收料机械手。冲床采用上述平皮带收料机械手对于成品片的输送稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及搬运设备的技术领域,具体涉及一种平皮带收料机械手、工作方法以及冲床。
背景技术
冲床上需要安装机械手来将冲压下来的成品片取走,即收料,机械手主要包括皮带组件以及两个驱动机构,第一驱动机构是用来驱动皮带组件可以进出冲床的模腔,从而接住掉落进模腔内的成品片,第二驱动机构是驱动皮带组件中皮带做平移,使皮带组件前端可以腾出空位来接收下一个成品片。
由于两个驱动机构都是分别单独控制的,两个机构之间协作需要调试,机构庞杂,成本比较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种平皮带收料机械手及其工作方法,解决以往收料机械手因配置两套驱动机构、致使机械手庞杂、成本高的问题。
提供一种冲床,解决以往冲床中机械手成本高、易故障的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
第一方面:
提供一种平皮带收料机械手,包括
底座;
接料皮带组件,其在底座上做前后方向滑动设置;
接料传动机构,设置在底座和接料皮带组件之间,以驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动;
皮带传动机构,所述皮带传动机构为单向传动,并设置于接料皮带组件和底座之间;
当接料皮带组件向后移动时,通过所述皮带传动机构带动接料皮带组件的输送带做平移,从而带动输送带上的成品片向后移动;
当接料皮带组件向前移动时,所述皮带传动机构不做传动,从而使所述接料皮带组件的输送带位置不变。
进一步的,所述接料传动机构包括
第一齿条和第二齿条,所述第一齿条在底座上做固定设置,所述第二齿条固定在接料皮带组件的支架下方;
减速电机,其在底座上做固定设置;
驱动齿轮,安装在减速电机的转轴,并位于两个齿条之间,所述驱动齿轮分别与两根齿条啮合;
所述减速电机经驱动齿轮传动第二齿条,以带动接料皮带组件在底座上移动。
进一步的,所述皮带传动机构包括
第三齿条,在底座上做固定设置;
单向齿轮,其安装在接料皮带组件的主动辊上;
所述单向齿轮在第三齿条上向后移动时,带动主动辊做旋转,所述主动辊带动输送带平移。
进一步的,所述接料皮带组件包括
支架,其下端与底座之间设置一对导轨副,以使支架与底座之间形成滑动配合;
一对涨紧辊,分别设置在支架的前后两端;
主动辊,安装在机架上,并与皮带传动机构连接;
一对反向辊,安装在机架上,并位于主动辊两侧;
输送带,其内表面与两个涨紧辊和主动辊抵紧,两个反向辊与输送带外表面抵紧;
所述输送带经主动辊驱动做平移,从而带动放置在输送带上方成品片移动。
进一步的,所述支架上固定设置多个磁条板,各个磁条板位于输送带下方,所述磁条板适于对输送带上的成品片吸附定位。
第二方面:
提供一种上述平皮带收料机械手的工作方法,包括
机械手进入模腔:
所述接料传动机构驱动接料皮带组件向前移动,使接料皮带组件前端伸至模腔内,此时,皮带传动机构无法带动输送带平移,输送带接住落入模腔内的成品片;
机械手退出模腔:
接料传动机构再驱动接料皮带组件向后移动退出模腔,接料皮带组件在向后移动过程中,皮带传动机构通过接料皮带组件的主动辊旋转,从而带动输送带向后方移动一个工位距离,即,将落在输送带前方的成品片向后移动一个工位;
重复以上两个动作,将成品片输送到机械手最末端。
第三方面:
提供一种冲床,包括
床身,在床身内开设模腔,从冲床上模打落下来的成品片适于落入模腔内;
上述的平皮带收料机械手;所述平皮带收料机械手通过底座安装在床身上。
本发明的有益效果是:
本发明的平皮带收料机械手,通过一个接料传动机构,控制接料皮带组件前后往复移动的同时,还可以控制输送带做单向逐步向后平移动作,实现对成品片的接料、送料,只用了一个动力源实现两个机械结构的动作。
本发明的冲床,在安装了上述平皮带收料机械手之后,对于成品片的输送稳定可靠。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明平皮带收料机械手立体图;
图2是平皮带收料机械手侧向图;
图3是接料传动机构示意图;
图4和图5是接料皮带组件示意图;
图6是主动辊、两个反向辊以及输送带之间的配合图;
图7和图8是冲床示意图;
其中,
1、底座;
2、接料皮带组件,21、支架,22、涨紧辊,23、主动辊,24、反向辊,25、输送带,26、磁条板;
3、皮带传动机构,31、第三齿条,32、单向齿轮;
4、接料传动机构,41、第一齿条,42、第二齿条,43、减速电机,44、驱动齿轮;
5、床身,51、模腔;
6、成品片。
具体实施方式
现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例一
如图1至图6所示,一种平皮带收料机械手,包括
底座1;
接料皮带组件2,其在底座1上做前后方向滑动设置;
接料传动机构4,设置在底座1和接料皮带组件2之间,以驱动接料皮带组件2在底座1上做前后往复移动;
皮带传动机构3,所述皮带传动机构3为单向传动,并设置于接料皮带组件2和底座1之间;
当接料皮带组件2向后移动时,通过所述皮带传动机构3带动接料皮带组件2的输送带25做平移,从而带动输送带25上的成品片6向后移动;
当接料皮带组件2向前移动时,所述皮带传动机构3不做传动,从而使所述接料皮带组件2的输送带25位置不变。
具体的,作为本实施例中一种可选的实施方式,如图2和图3所示,所述接料传动机构4包括
第一齿条41和第二齿条42,所述第一齿条41在底座1上做固定设置,所述第二齿条42固定在接料皮带组件2的支架21下方;
减速电机43,其在底座1上做固定设置;
驱动齿轮44,安装在减速电机43的转轴,并位于两个齿条之间,所述驱动齿轮44分别与两根齿条啮合;
所述减速电机43经驱动齿轮44传动第二齿条42,以带动接料皮带组件2在底座1上移动。
本实施例中接料传动机构4工作原理:减速电机43带动驱动齿轮44做正反转,驱动齿轮44再通过第二齿条42带动接料皮带组件2做前后移动,当接料皮带组件2需要进入模腔51接料的时候就向前移动,接完料之后,驱动齿轮44做反向旋转,接料皮带组件2就向后移动,从而将落在输送带25上的成品片6带离模腔51。
具体的,作为本实施例中一种可选的实施方式,如图4所示,所述皮带传动机构3包括
第三齿条31,在底座1上做固定设置;
单向齿轮32,其安装在接料皮带组件2的主动辊23上;
所述单向齿轮32在第三齿条31上向后移动时,带动主动辊23做旋转,所述主动辊23带动输送带25平移。
单向齿轮32属于现有产品,对其原理结构在此不做赘述。
皮带传动机构3的工作原理:接料皮带组件2被接料传动机构4驱动做向后移动时,带动单向齿轮32也向后移动,单向齿轮32与第三齿条31配合之后,使单向齿轮32带动接料皮带组件2中的主动辊23做旋转,从而带动输送带25移动,即带动输送带25上的成品片6向后移动。输送带25输送的距离与接料皮带组件2向后移动的距离相对应。
具体的,作为本实施例中一种可选的实施方式,如图4至图6所示,所述接料皮带组件2包括
支架21,其下端与底座1之间设置一对导轨副,以使支架21与底座1之间形成滑动配合;
一对涨紧辊22,分别设置在支架21的前后两端;
主动辊23,安装在机架上,并与皮带传动机构3连接;
一对反向辊24,安装在机架上,并位于主动辊23两侧;
输送带25,其内表面与两个涨紧辊22和主动辊23抵紧,两个反向辊24与输送带25外表面抵紧;
所述输送带25经主动辊23驱动做平移,从而带动放置在输送带25上方成品片6移动。
支架21是由多根铝型材拼接组装形成的,涨紧辊22、主动辊23以及反向辊24安装在支架21上,对于辊轴的安装方式为常规手段,在此不做赘述。
输送带25被各个辊轴涨紧,使上方的输送带25呈平直状。
具体的,作为本实施例中一种可选的实施方式,如图5所示,所述支架21上固定设置多个磁条板26,各个磁条板26位于输送带25下方,所述磁条板26适于对输送带25上的成品片6吸附定位。
磁条板26通过螺栓固定在支架21上,磁条板26可以对落在输送带25上的成品片6进行吸附,防止其从输送带25上掉落下来。
本发明平皮带收料机械手的工作方法,包括
机械手进入模腔51:
所述接料传动机构4驱动接料皮带组件2向前移动,使接料皮带组件2前端伸至模腔51内,此时,皮带传动机构3无法带动输送带25平移,输送带25接住落入模腔51内的成品片6;
机械手退出模腔51:
接料传动机构4再驱动接料皮带组件2向后移动退出模腔51,接料皮带组件2在向后移动过程中,皮带传动机构3通过接料皮带组件2的主动辊23旋转,从而带动输送带25向后方移动一个工位距离,即,将落在输送带25前方的成品片6向后移动一个工位;
重复以上两个动作,将成品片6输送到机械手最末端。
实施例二
如图7和图8所示,一种冲床,包括
床身5,在床身5内开设模腔51,从冲床上模打落下来的成品片6适于落入模腔51内;
实施例一中的平皮带收料机械手;所述平皮带收料机械手通过底座1安装在床身5上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种平皮带收料机械手,其特征是,包括
底座;
接料皮带组件,其在底座上做前后方向滑动设置;
接料传动机构,设置在底座和接料皮带组件之间,以驱动接料皮带组件在底座上做前后往复移动;
皮带传动机构,所述皮带传动机构为单向传动,并设置于接料皮带组件和底座之间;
当接料皮带组件向后移动时,通过所述皮带传动机构带动接料皮带组件的输送带做平移,从而带动输送带上的成品片向后移动;
当接料皮带组件向前移动时,所述皮带传动机构不做传动,从而使所述接料皮带组件的输送带位置不变。
2.根据权利要求1所述的平皮带收料机械手,其特征是,
所述接料传动机构包括
第一齿条和第二齿条,所述第一齿条在底座上做固定设置,所述第二齿条固定在接料皮带组件的支架下方;
减速电机,其在底座上做固定设置;
驱动齿轮,安装在减速电机的转轴,并位于两个齿条之间,所述驱动齿轮分别与两根齿条啮合;
所述减速电机经驱动齿轮传动第二齿条,以带动接料皮带组件在底座上移动。
3.根据权利要求1所述的平皮带收料机械手,其特征是,
所述皮带传动机构包括
第三齿条,在底座上做固定设置;
单向齿轮,其安装在接料皮带组件的主动辊上;
所述单向齿轮在第三齿条上向后移动时,带动主动辊做旋转,所述主动辊带动输送带平移。
4.根据权利要求1所述的平皮带收料机械手,其特征是,
所述接料皮带组件包括
支架,其下端与底座之间设置一对导轨副,以使支架与底座之间形成滑动配合;
一对涨紧辊,分别设置在支架的前后两端;
主动辊,安装在机架上,并与皮带传动机构连接;
一对反向辊,安装在机架上,并位于主动辊两侧;
输送带,其内表面与两个涨紧辊和主动辊抵紧,两个反向辊与输送带外表面抵紧;
所述输送带经主动辊驱动做平移,从而带动放置在输送带上方成品片移动。
5.根据权利要求4所述的平皮带收料机械手,其特征是,
所述支架上固定设置多个磁条板,各个磁条板位于输送带下方,所述磁条板适于对输送带上的成品片吸附定位。
6.一种如权利要求1-5任意一项所述平皮带收料机械手的工作方法,其特征是,包括
机械手进入模腔:
所述接料传动机构驱动接料皮带组件向前移动,使接料皮带组件前端伸至模腔内,此时,皮带传动机构无法带动输送带平移,输送带接住落入模腔内的成品片;
机械手退出模腔:
接料传动机构再驱动接料皮带组件向后移动退出模腔,接料皮带组件在向后移动过程中,皮带传动机构通过接料皮带组件的主动辊旋转,从而带动输送带向后方移动一个工位距离,即,将落在输送带前方的成品片向后移动一个工位;
重复以上两个动作,将成品片输送到机械手最末端。
7.一种冲床,其特征是,包括
床身,在床身内开设模腔,从冲床上模打落下来的成品片适于落入模腔内;
权利要求1-5任意一项所述的平皮带收料机械手;所述平皮带收料机械手通过底座安装在床身上。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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