CN220077751U - 一种多工位自动垫块机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多工位自动垫块机，包括底架、垫块仓、垫块推送机构、设置在垫块仓内的垫块止挡结构，底架上设有滚轮槽和传动齿条，两端转动安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均设有滚轮，主动轴上设有传动齿轮，轴上安装的齿轮和滚轮，分别有与底架上的齿条和滚轮槽相互配合实现滑动，进行垫块仓的切换，本实用新型提供多工位自动垫块机，通过垫块止挡结构对垫块进行分离，垫块推送机构进行工作时，使垫块推送机构的上方只有单个垫块，避免垫块推送机构反向运动回位时，将垫块一并带出，提高了垫块的输送效率，使传送更稳定。

Description

一种多工位自动垫块机

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种多工位自动垫块机。

背景技术

目前垫块推送系统，其实是在输送线的前段，由人工将垫块放置到输送线上，由输送线输送到位后，由顶出机构将其送到添加工位，由于需要人工进行整理码放，定位容易出现偏差，造成顶出效率低，而且耗费大量劳动力。

申请号为CN202122943087.4的中国专利文件公开了一种多工位自动垫块机构，通过人工一次性将多组垫块放入垫块仓，对射光电识别垫块仓的垫块，并通过驱动电机切换工位，保证垫块顺利被推送机构顶出使用的方式解决上述问题。

然而，现有技术还存在以下不足：在实际工作中，垫块推送机构反向运动进行回位时，容易将垫仓内的垫块一并带出，由于一个工件对应一个垫块，此时垫仓内的垫块数量减少，无法满足这一系列工件的包装，带出的垫块无法再送入垫仓内，只能更换垫仓才能继续完成工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多工位自动垫块机，解决了垫块推送机构反向运动进行回位时，垫块仓内的垫块一并带出的技术问题，提高了垫块的输送效率，使传送更稳定。

一种多工位自动垫块机，包括水平设置的底架、沿所述底架长度方向滑动的支撑架，所述支撑架上并沿着所述支撑架滑动方向设有多个框架，相邻两个所述框架之间设有垫块仓，所述垫块仓内竖向堆放有若干垫块，靠近所述垫块的底端位置设有垫块推送机构，所述垫块仓底部的两端分别设有对射光电；

所述底架的两端分别平行设置有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端安装有与所述对射光电电连接的驱动电机，所述主动轴的另一端安装有编码器，所述编码器与所述驱动电机的控制器电连接，所述主动轴的外侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在所述底架上的传动齿条啮合连接，所述垫块仓内设有用于分离所述垫块的垫块止挡结构。

进一步，所述垫块止挡结构包括设置在框架上固定机构、水平设置在所述固定机构的移动横轴、设置在所述固定机构上，且用于驱动所述移动横轴水平移动的电动机，所述移动横轴一侧，且位于所述垫块仓两侧位置分别设有垂直于所述移动横轴第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块上分别设有与所述移动横轴平行，且用于分离所述垫块的第一挡片和第二挡片，所述第一挡片和所述第二挡片贯穿于所述垫块仓内，且间距与所述垫块宽度相等。

进一步，所述垫块仓的两侧设有用于贯穿所述第一挡片和所述第二挡片的通孔。

进一步，所述第一挡片与所述第二挡片为直角折状形，且大小相同。

进一步，所述第一支撑块与所述第二支撑块为矩形，且大小相同。

进一步，所述支撑架的底部安装有滚轮，所述滚轮设置在所述底架中的滚轮槽内。

本实用新型达成的有益效果：

(1)通过电动机驱动移动横轴，使第一挡片做收缩运动，第二挡片做延伸运动，在第一挡片和第二挡片的配合下，将垫块进行分离，使其可以逐个下落，垫块推送机构进行推送垫块时，只有单个垫块在其上方，避免垫块推送机构反向运动进行回位时，将垫块仓内的垫块一并带出。

(2)通过调节电动机，改变移动横轴水平移动的速率，并且与垫块推送机构工作速率相匹配，加快垫块的下落，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型多工位自动垫块机的结构示意图。

图2为本实用新型多工位自动垫块机的左视图。

图3为本实用新型多工位自动垫块机中垫块止挡结构的主视图。

图4为本实用新型多工位自动垫块机中垫块止挡结构的后视图。

其中，附图标记为：1、底架；2、支撑架；3、框架；4、垫块仓；41、托板；5、垫块；6、垫块推送机构；7、对射光电；8、垫块止挡结构；81、固定机构；82、移动横轴；83、电动机；84、第一挡片；85、第二挡片；9、主动轴；10、从动轴；11、驱动电机；12、接近开关。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种多工位自动垫块机，包括水平设置的底架1、沿底架1长度方向滑动的支撑架2，支撑架2上并沿着支撑架2滑动方向设有多个框架3，相邻两个框架3之间设有垫块仓4，垫块仓4内竖向堆放有若干垫块5，靠近垫块5的底端位置设有垫块推送机构6，垫块仓4底部的两端分别设有对射光电7。

底架1的两端分别平行设置有主动轴9和从动轴10，主动轴9的一端安装有与对射光电7电连接的驱动电机11，主动轴9的另一端安装有编码器，编码器与驱动电机11的控制器电连接，主动轴9的外侧安装有传动齿轮，传动齿轮与安装在底架上的传动齿条啮合连接，垫块仓4内设有用于分离垫块的垫块止挡结构8。

如图3-图4所示，垫块止挡结构8包括设置在框架上固定机构81、水平设置在固定机构的移动横轴82、设置在固定机构81上且用于驱动移动横轴82水平移动的电动机83，移动横轴82一侧，且位于垫块仓4两侧位置分别设有垂直于移动横轴82第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块和第二支撑块上分别设有与移动横轴82平行，且用于分离垫块5的第一挡片84和第二挡片85，第一挡片84和第二挡片85贯穿于垫块仓4内，且间距与垫块5宽度相等。

垫块仓4的两侧设有用于贯穿第一挡片84和第二挡片85的通孔，第一挡片84与第二挡片85为直角折状形，且大小相同，第一支撑块与第二支撑块为矩形，且大小相同。

支撑架2的底部安装有滚轮，底架1对应支撑架的滚轮安装有与其相匹配的滚轮槽，主动轴9上设有主动滚轮，从动轴10上设有从动滚轮，底架1也可以安装轴承座，用于连接和定位主动轴9和从动轴10，轴上安装的齿轮和滚轮与底架1上的齿条和滚轮槽相互配合实现滑动，垫块仓4的底部设有托板41，防止垫块掉落。

底架1在垫板仓4一端且正对垫板仓4最下方垫块5处安装垫块推送机构6，由于将垫块仓4内的垫块5顶出，进行包装，垫块推送机构6包括与底架1连接的安装架，安装架上设置有沿底架1宽度方向设置的导轨，并在滑轨上滑动连接有滑架，滑架上通过连杆固定有推杆，安装架在导轨长度方向的两端，分别转动安装有推送链轮，并安装有驱动推送链轮转动的推送电机，推送链轮之间通过推送链条传动连接，滑架与推送链条连接。

本实用新型的具体工作过程：

在使用时，先将垫块仓4摆满垫块5，进行包装时，启动垫块推送机构6，底架1移动垫块仓4到正对垫块推送机构6位置，打开控制移动横轴82的电动机83，使移动横轴82沿水平方向进行往返运动，第一挡片84开始收缩运动，第二挡片85延伸运动，运动类似于丝杠传动机构的原理，垫块仓4内的垫块5在第一挡片84和第二挡片85的配合下，对垫块5进行分离，使垫块5逐个下落，垫块推送机构6将垫块仓4最下方的垫块5，推送至要包装物体的底部，然后垫块推送机构6反向运动，带动链条翻转，归位，垫块止挡结构8将垫块5进行分离，使垫块推送机构6上方没有垫块5，当垫块推送机构6重新进行工作时，垫块止挡结构8工作，使垫块5再次下落，然后重复上述步骤。

此时垫块仓4两端的对射光电7通过实时监测，输出垫块仓4内有垫块5的信号，底架1的驱动电机11在控制器的控制下，保持不动，直到最后一个垫块仓4内的垫块5推送完毕。

对射光电7检测到垫块仓4内无垫块5后，发送信号给控制器，控制器接受信号，控制驱动电机11转动，通过接近开关12的位置感测，使得驱动电机11带动传动齿轮移动一定距离，该距离与垫块仓4内的宽度相同，垫块仓4向前移动一个工位，此时第二个垫块仓4与垫块推送机构6正对，继续进行垫块5的推送，然后重复上述步骤，直到最后一个垫块仓4内的垫块5推送完毕。

当垫块仓4内垫块5全部推送结束后，操作人员可重新将各垫块仓4填满垫块4，继续进行推送和包装工作。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位自动垫块机，包括水平设置的底架（1）、沿所述底架（1）长度方向滑动的支撑架（2），所述支撑架（2）上滑动设有多个框架（3），相邻两个所述框架（3）之间设有垫块仓（4），所述垫块仓（4）内竖向堆放有若干垫块（5），靠近若干所述垫块（5）的底端位置设有垫块推送机构（6），所述垫块仓（4）底部的两端分别设有对射光电（7）；

所述底架（1）的两端分别平行设置有主动轴（9）和从动轴（10），所述主动轴（9）的一端安装有与所述对射光电（7）电连接的驱动电机（11），所述主动轴（9）的另一端安装有编码器，所述编码器与所述驱动电机（11）的控制器电连接，所述主动轴（9）的外侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮与安装在所述底架上的传动齿条啮合连接；

其特征在于，所述垫块仓（4）内设有用于分离所述垫块的垫块止挡结构（8）。

2.根据权利要求1所述的多工位自动垫块机，其特征在于，所述垫块止挡结构（8）包括设置在框架上的固定机构（81）、水平设置在所述固定机构的移动横轴（82）、设置在所述固定机构（81）上的电动机（83），所述移动横轴（82）的一侧，且位于所述垫块仓（4）的两侧位置分别设有垂直于所述移动横轴（82）第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块上分别设有与所述移动横轴（82）平行，且用于分离所述垫块（5）的第一挡片（84）和第二挡片（85），所述第一挡片（84）和所述第二挡片（85）贯穿于所述垫块仓（4）内，且间距与所述垫块（5）宽度相等。

3.根据权利要求2所述的多工位自动垫块机，其特征在于，所述垫块仓（4）的两侧分别设有用于贯穿所述第一挡片（84）和所述第二挡片（85）的通孔。

4.根据权利要求2所述的多工位自动垫块机，其特征在于，所述第一挡片（84）与所述第二挡片（85）为直角折状形，且大小相同。

5.根据权利要求2所述的多工位自动垫块机，其特征在于，所述第一支撑块与所述第二支撑块为矩形，且大小相同。

6.根据权利要求1所述的多工位自动垫块机，其特征在于，所述支撑架（2）的底部安装有滚轮，所述滚轮设置在所述底架（1）中的滚轮槽内。