CN114772257A - 一种电动阻挡器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动阻挡器，包括：底部支承（1），转动座（2），阻挡件（3）和升降控制单元（4）；所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）依次排列设置在所述底部支承（1）上；所述阻挡件（3）支承在所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）上，其中，所述阻挡件（3）一端为与所述转动座（2）转动连接的转动连接端，另一端为与所述升降控制单元（4）活动连接的升降端；所述升降端在所述升降控制单元（4）的驱动作用下，以所述转动连接端为支点上下活动。

Description

一种电动阻挡器

技术领域

本发明涉及自动化物流输送技术领域，尤其涉及一种电动阻挡器。

背景技术

随着科学技术的发展，对于物流货物运输，自动化输送系统越来越受广泛使用。目前，在物流输送设备中主要使用固定的输送机或者移动的物流车以减少人力劳动，提高工作效率。

随着货物在输送过程中有时会根据需要使其停止传输，但是又不可能将整个输送机构停止。所以一般都会在固定的输送机或者移动物流车（如AGV）上安装安全阻挡器，根据需要时将阻挡器打开以阻挡货物继续前进，防止产品或者工装夹具掉落，同时在对接其他设备时，阻挡器需要自动放行产品或者工装夹具，以实现向下游的自动输送。

现有的阻挡器一般使用气缸结构或其他模块化的气动组件所实现，但由于需要外界气源提供动力，导致其应用存在很大局限性。此外，现有的这些阻挡器通常采用竖直升降的方式实现对货物的阻挡，这种方式在流水作业的输送机构上运行时经常与货物发生撞击，进而非常容易造成阻挡杆变形，同时会对连带的其他动力结构造成冲击，在长时间运行后阻挡杆就会出现不易缩回而影响输送装置的正常运行，严重影响输送装置的运行可靠性，以及增加了输送装置的生产和维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动阻挡器。

为实现上述发明目的，本发明提供一种电动阻挡器，包括：底部支承，转动座，阻挡件和升降控制单元；

所述转动座和所述升降控制单元依次排列设置在所述底部支承上；

所述阻挡件支承在所述转动座和所述升降控制单元上，其中，所述阻挡件一端为与所述转动座转动连接的转动连接端，另一端为与所述升降控制单元活动连接的升降端；

所述升降端在所述升降控制单元的驱动作用下，以所述转动连接端为支点上下活动；

所述升降控制单元包括：支承臂，导向座，驱动装置和弹性件；

所述驱动装置和所述弹性件分别与所述支承臂的下端相连接，且所述驱动装置和所述弹性件分别位于所述支承臂的相对两侧；其中，所述驱动装置用于拉动所述支承臂的下端沿所述导向座移动；以及，所述弹性件远离所述支承臂的一端与所述底部支承的端部相连接，用于对所述支承臂的下端提供弹性回复力；

所述驱动装置包括：驱动电机，安装在所述驱动电机转轴上的第一导轮，以及连接绳；

所述驱动电机支承在所述底部支承上；

所述连接绳一端与所述第一导轮固定连接，另一端与所述支承臂的下端固定连接。

根据本发明的一个方面， 所述导向座支承在所述底部支承上；

所述支承臂的上端与所述阻挡件的所述升降端转动连接，其下端与所述导向座活动连接，且可沿所述导向座往复移动。

根据本发明的一个方面，所述支承臂的下端设置有用于与所述导向座滚动连接的滚轮。

根据本发明的一个方面，所述支承臂包括：支承部分，设置在所述支承部分上端的上端连接轴组件，以及设置在所述支承部分下端的下端连接轴组件；

所述上端连接轴组件与所述阻挡件的所述升降端转动连接；

所述下端连接轴组件与所述连接绳的端部固定连接；

所述滚轮在所述下端连接轴组件的端部转动连接。

根据本发明的一个方面，所述升降控制单元还包括：电磁装置；

所述电磁装置支承在所述底部支承上，且所述电磁装置与所述导向座的端部位置相邻设置，用于所述支承臂下端移动至所述导向座端部时的吸附固定；

所述支承臂与所述弹性件相连接的一侧设置有用于与所述电磁装置吸附连接的吸附连接板。

根据本发明的一个方面，所述升降控制单元还包括：用于检测所述阻挡件位置的检测组件和用于对所述连接绳张紧的压绳机构；

所述检测组件包括：竖直支撑件，设置在所述竖直支撑件上的第一位置传感器和第二位置传感器；

沿竖直方向，所述第一位置传感器位于所述第二位置传感器的上方；

所述竖直支撑件固定支撑在所述底部支承上，且位于所述阻挡件的一侧；

所述压绳机构包括：竖直支承件，连接在所述竖直支承件上端的弹性伸缩组件，与所述弹性伸缩组件转动连接的压靠惰轮。

根据本发明的一个方面，所述底部支承包括：第一支承部分和第二支承部分；

所述第二支承部分一端与所述第一支承部分的边缘可拆卸的连接，另一端向远离所述第一支承部分的方向向上倾斜设置；

所述转动座位于所述第一支承部分上，所述导向座和所述弹性件设置在所述第二支承部分上。

根据本发明的一个方面，所述阻挡件包括：水平部分，竖直部分和缓冲部分；

所述阻挡件的转动连接端和所述升降端分别位于所述水平部分的相对两端；

所述竖直部分设置在所述升降端的上侧，且所述竖直部分与所述水平部分相垂直的设置；

所述缓冲部分设置在所述竖直部分远离所述水平部分的一端的侧面，且所述缓冲部分和所述水平部分在所述竖直部分同侧设置。

根据本发明的一个方面，所述缓冲部分与所述竖直部分固定连接，其中，所述缓冲部分包括：固定座和弹性垫；

所述固定座一侧与所述竖直部分的端部侧面相互固定连接，所述弹性垫在所述固定座远离所述竖直部分的一侧固定连接；或者，

所述缓冲部分与所述竖直部分转动连接，其中，所述缓冲部分包括：中间轴和弹性套；

所述中间轴可转动的支承在所述竖直部分的端部侧面，所述弹性套套设在所述中间轴的外侧。

根据本发明的一种方案，通过在驱动装置中设置连接绳的方式与支承臂相连接，不仅有效保证了对支承臂收回和释放的准确控制，还可基于连接绳的非刚性特性，有效消除物体与阻挡臂冲击接触时传导出的冲击力，进而有效的保证了驱动电机的使用安全性，对保证本发明的使用稳定性和使用寿命有益。

根据本发明的一种方案，通过设置位置传感器的方式实现了阻挡件位置的准确检测，进而在保证了本发明的运行精度的情况下，还有利于实现本发明的自动化控制，有效的提高了本发明的运行效率。

根据本发明的一种方案，在支承臂的下端运行到与电磁装置相邻的位置后，通过电磁装置的运行可准确且稳定将吸附连接板稳定吸附，进而更加充分的保证了阻挡臂升高到最高位置的准确，以进一步保证本发明的稳定阻挡作用。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的电动阻挡器的立体图；

图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的电动阻挡器的立体图；

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的电动阻挡器的截面图；

图4是示意性表示根据本发明的一种实施方式的压绳机构的结构图；

图5是示意性表示根据本发明的一种实施方式的压绳机构的侧视图；

图6是示意性表示根据本发明的另一种实施方式的电动阻挡器的立体图；

图7是示意性表示根据本发明的一种实施方式的电动阻挡器的截面图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种电动阻挡器，包括：底部支承1，转动座2，阻挡件3和升降控制单元4。在本实施方式中，转动座2和升降控制单元4依次排列设置在底部支承1上；其中，转动座2和升降控制单元4相对设置的位置适应于阻挡件3的长度尺寸，从而以方便整个结构的连接。

在本实施方式中，阻挡件3整体呈长条状结构，其支承在转动座2和升降控制单元4上，以方便阻挡件3的升降运行。在本实施方式中，阻挡件3一端为与转动座2转动连接的转动连接端，另一端为与升降控制单元4活动连接的升降端；其中，阻挡件3的升降端在升降控制单元4的驱动作用下，以转动连接端为支点上下活动，从而实现伸出阻挡和收回释放作用。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，升降控制单元4包括：支承臂41，导向座42，驱动装置43和弹性件44。在本实施方式中，导向座42支承在底部支承1上；支承臂41的上端与阻挡件3的升降端转动连接，其下端与导向座42活动连接，且可沿导向座42往复移动。在本实施方式中，导向座42呈中空的矩形结构，其与支承臂41下端相邻的一侧设置有开口，以用于与支承臂41的端部活动连接，并实现对支承臂41端部的活动限位。在本实施方式中，导向座42在支承臂41的相对两侧分别设置，以实现对支承臂41相对两侧的准确限位，以保证支承臂41的下端沿导向座42的长度方向移动时的位置准确和移动的稳定。

在本实施方式中，驱动装置43和弹性件44分别与支承臂41的下端相连接，且驱动装置43和弹性件44分别位于支承臂41的相对两侧；其中，驱动装置43用于拉动支承臂41的下端沿导向座42移动；以及，弹性件44远离支承臂41的一端与底部支承1的端部相连接，用于对支承臂41的下端提供弹性回复力。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，驱动装置43包括：驱动电机431，安装在驱动电机431转轴上的第一导轮432，以及连接绳433。在本实施方式中，驱动电机431支承在底部支承1上；连接绳433一端与第一导轮432固定连接，另一端与支承臂41的下端固定连接。在本实施方式中，连接绳433可采用钢丝绳实现。

在本实施方式中，驱动电机431采用有刷行星减速电机。在底部支承1上与转动座2相邻的位置设置有电机连接座，通过将驱动电机431与电机连接座相互固定的方式实现驱动电机431的定位安装。在本实施方式中，驱动电机431的驱动力可克服弹性件44的弹性力，以实现在驱动电机431的作用下收回阻挡件。

通过上述设置，有效的保证了驱动电机431具有充足的驱动力，进而以实现对支承臂41的稳定拉动，有效保证了本发明的收回效率。同时，驱动电机431的体积小，进而可方便的在较小空间内进行安装，对实现本发明的结构紧凑有益。

在本实施方式中，第一导轮432的凹槽的一侧壁上设置有穿孔，连接绳433的一端穿过该穿孔与安装在第一导轮432外侧壁上的压块相连接，从而实现了连接绳433的稳定连接，以及有效避免了连接结构对第一导轮432中凹槽的占用，进而可有效保证第一导轮432转动收回连接绳433时的容纳空间，进一步的对保证本发明的运行稳定有益。

根据本发明，通过在驱动装置中设置连接绳的方式与支承臂相连接，不仅有效保证了对支承臂收回和释放的准确控制，还可基于连接绳的非刚性特性，有效消除物体与阻挡臂冲击接触时传导出的冲击力，进而有效的保证了驱动电机431的使用安全性，对保证本发明的使用稳定性和使用寿命有益。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，支承臂41的下端设置有用于与导向座42滚动连接的滚轮41a。在本实施方式中，滚轮41a的直径与导向座42中空部分的高度相适配的设置，以保证支承臂41下端沿导向座42的长度方向顺畅移动的情况下，进一步实现了在竖直方向上对支承臂41下端的限制，进而可有效避免支承臂41的上下跳动，保证了对阻挡臂上下位置的准确限制，提高了本发明的使用稳定性。在本实施方式中，滚轮41a采用硬质材料制成，例如，金属。通过上述设置，有效的保证了滚轮41a的使用寿命，提高了本发明的使用稳定性和可靠性。

在本实施方式中，在导向座42长度方向的两端的内侧面上设置有缓冲垫，用于与滚轮41a实现柔性接触。通过上述设置，有效实现在滚轮运行到位后的柔性限位，进而对保证本发明的使用寿命有益，此外，当阻挡件3与其他物体相接触时，可通过在导向座42端部设置的缓冲垫可对支承臂41传递出的力实现卸载作用，有效降低了滚轮与导向座之间的冲击。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，支承臂41包括：支承部分411，设置在支承部分411上端的上端连接轴组件412，以及设置在支承部分411下端的下端连接轴组件413。在本实施方式中，上端连接轴组件412与阻挡件3的升降端转动连接；下端连接轴组件413与连接绳433的端部固定连接。在本实施方式中，上端连接轴组件412包括：上端固定轴套和与上端固定轴套转动连接的上端连接轴，上端连接轴与上端固定轴套是可拆卸连接的，进而以实现支承臂41上端与阻挡件3的升降端的转动连接。同样的，下端连接轴组件413包括：下端固定轴套和与下端固定轴套转动连接的下端连接轴，下端连接轴与下端固定轴套是可拆卸连接的，进而以实现支承臂41下端与滚轮41a的转动连接。在本实施方式中，滚轮41a在下端连接轴组件413的端部转动连接。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，升降控制单元4还包括：电磁装置45。在本实施方式中，电磁装置45通过支架支承在底部支承1上，且电磁装置45与导向座42的端部位置相邻设置，用于支承臂41下端移动至导向座42端部时的吸附固定。在本实施方式中，支承臂41与弹性件44相连接的一侧设置有用于与电磁装置45吸附连接的吸附连接板414。在本实施方式中，吸附连接板414可采用铁质金属所制成，以保证与电磁装置45的稳定吸附。在本实施方式中，电磁装置45与支架相连接的位置设置有缓冲垫，用于实现对电磁装置45的柔性安装，以有效消除支承臂41所传递的冲击力。

通过上述设置，在支承臂的下端运行到与电磁装置相邻的位置后，通过电磁装置的运行可准确且稳定将吸附连接板稳定吸附，进而更加充分的保证了阻挡臂升高到最高位置的准确，以进一步保证本发明的稳定阻挡作用。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，升降控制单元4还包括：用于检测阻挡件3位置的检测组件46和用于对连接绳433张紧的压绳机构47。在本实施方式中，检测组件46包括：竖直支撑件461，设置在竖直支撑件461上的第一位置传感器462和第二位置传感器463；其中，沿竖直方向，第一位置传感器462位于第二位置传感器463的上方；竖直支撑件461固定支撑在底部支承1上，且位于阻挡件3的一侧。

根据本发明，通过上下布置两个位置传感器的方式，可准确的检测出阻挡臂上升和下降的准确位置，进而在保证了本发明的运行精度的情况下，还有利于实现本发明的自动化控制，有效的提高了本发明的运行效率。

结合图4和图5所示，在本实施方式中，压绳机构47包括：竖直支承件471，连接在竖直支承件471上端的弹性伸缩组件472，与弹性伸缩组件472转动连接的压靠惰轮473。其中，竖直支承件471呈板状体，在其竖直方向的两端分别向相反的方向折弯以形成下部的固定连接部和上部与弹性伸缩组件472相连接的吊装连接部。在本实施方式中，弹性伸缩组件472包括：多个可沿竖直方向伸缩的竖直弹性伸缩件，以及与竖直弹性伸缩件相连接的横梁。在本实施方式中，竖直弹性伸缩件设置有两个，且并排的与横梁的相对两端分别连接。在本实施方式中，竖直弹性伸缩件远离横梁的一端与竖直支承件上端伸出的吊装连接部相连接，以实现横梁在竖直方向受到压力时沿竖直方向弹性移动，以提供相应的预紧力。

在本实施方式中，压绳机构47位于驱动电机431和支承臂41之间，且压靠惰轮473与连接绳433相互抵靠的位于连接绳433的上方。在本实施方式中，压靠惰轮473上设置有凹槽，通过将连接绳433限位在该凹槽内有效的保证了压靠的稳定，进而有效的保证了对连接绳的张紧作用。

通过上述设置，在驱动电机和支承臂之间设置压绳结构的方式，可有效保证连接绳在收回和释放过程中的运行稳定性，进而对保证本发明的使用可靠性有利。此外，通过设置的压靠惰轮上设置凹槽用于容纳连接绳的方式，可实现对连接绳运行方向进行有益限制，极大的消除了连接绳的无序摆动，进而对保证第一导轮432收回连接绳时的稳定性有益。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，底部支承1包括：第一支承部分11和第二支承部分12。在本实施方式中，第一支承部分11和第二支承部分12均为板状体结构。其中，第二支承部分12一端与第一支承部分11的边缘可拆卸的连接，另一端向远离第一支承部分11的方向向上倾斜设置。在本实施方式中，转动座2位于第一支承部分11上，导向座42和弹性件44设置在第二支承部分12上。

在本实施方式中，第二支承部分12远离第一支承部分11的一端向上弯折以形成与弹性件44相连接的连接壁，以实现对支承臂41提供弹性回复力。

通过上述设置，本发明将底部支承上处于后段的第二支承部分设置为倾斜的，这样在阻挡臂处于伸出状态时，支承臂的下端处于第二支承部分所形成的斜坡的高处位置，进而在收回阻挡臂的过程中，有利于利用支承臂的部分重力以克服弹性件的弹性力，进而更加有利于驱动电机对支承臂的拉动收回。此外，通过将第二支承部分设置为倾斜的，这样在支承臂处于高处时能够更好的将阻挡臂的升降端抬高，且支承臂的尺寸设置较小，进而在实现了阻挡臂抬高的同时，对支承臂的回收更为有益。

通过上述设置，本发明将底部支承上处于后段的第二支承部分设置为倾斜的，这样在第一支承部分与其他结构相固定后，第二支承部分远离第一支承部分的一端则处于悬空位置，进而采用板状结构的第二支承部分则会具有一定的结构弹性，进而在阻挡臂受到外界冲击后，通过第二支承部分的结构弹性即可实现对外界冲击的有效卸载，进一步有效的提高了本发明的抗冲击能力，进而对保证本发明的使用可靠性更为有益。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，阻挡件3包括：水平部分31，竖直部分32和缓冲部分33。在本实施方式中，阻挡件3的转动连接端和升降端分别位于水平部分31的相对两端。在本实施方式中，竖直部分32设置在升降端的上侧，且竖直部分32与水平部分31相垂直的设置。在本实施方式中，缓冲部分33设置在竖直部分32远离水平部分31的一端的侧面，且缓冲部分33和水平部分31在竖直部分32同侧设置。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，缓冲部分33与竖直部分32固定连接，其中，缓冲部分33包括：固定座331和弹性垫332。在本实施方式中，固定座331一侧与竖直部分32的端部侧面相互固定连接，弹性垫332在固定座331远离竖直部分32的一侧固定连接。

通过上述设置，通过在阻挡件上设置缓冲部分的方式可有效消除阻挡件在工作过程中所受到的冲击力，极大的保证了本发明的使用寿命。

结合图6和图7所示，根据本发明的另一种实施方式，缓冲部分33与竖直部分32转动连接，其中，缓冲部分33包括：中间轴33a和弹性套33b。在本实施方式中，中间轴33a可转动的支承在竖直部分32的端部侧面，弹性套33b套设在中间轴的外侧。

通过上述设置，通过在阻挡件上设置缓冲部分的方式可有效消除阻挡件在工作过程中所受到的冲击力，极大的保证了本发明的使用寿命。此外，通过将缓冲部分设置为滚动的，使得阻挡件在收回时，可在与物体接触的位置实现缓冲部分的转动，进而更加方便了阻挡件的脱离，有效降低了阻挡件与物体接触位置的脱离摩擦，保证了脱离效率。

在本实施方式中，沿竖直方向，中间轴33a并排的设置有多个，相应的每个中间轴33a上均包覆有弹性套33b。

通过上述设置，通过设置多个缓冲部分33的方式可有效增强阻挡面积，进而可有效提高对物体的阻挡可靠性。

为进一步说明发明，结合附图对本发明的工作流程做进一步阐述。

阻挡件伸出：

驱动电机431通电带动第一导轮432转动以实现连接绳433的释放，在弹性件44的弹性力作用下拉动支承臂41的下端向远离驱动电机431的方向移动；

在支承臂41的下端移动的过程中，阻挡件3的升降端向上逐渐升高；

在弹性件44的拉动作用下，支承臂41移动至电磁装置45的位置，此时阻挡件3同步移动至第一位置传感器462的位置且第一位置传感器462输出检测信号，驱动电机431停止运行，并且电磁装置45通电与支承臂41上的吸附连接板414相连接实现阻挡件的稳定支撑。

阻挡件收回：

电磁装置45失电与吸附连接板414相互脱离，驱动电机431通电运行拉动支承臂41的下端移动，此时阻挡件3随之向下移动；

当阻挡件3运动至第二位置传感器463的位置后，第二位置传感器463输出检测信号，驱动电机431停止运行，此时弹性件44处于拉伸状态，为下次阻挡件3的伸出提供动力。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动阻挡器，其特征在于，包括：底部支承（1），转动座（2），阻挡件（3）和升降控制单元（4）；

所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）依次排列设置在所述底部支承（1）上；

所述阻挡件（3）支承在所述转动座（2）和所述升降控制单元（4）上，其中，所述阻挡件（3）一端为与所述转动座（2）转动连接的转动连接端，另一端为与所述升降控制单元（4）活动连接的升降端；

所述升降端在所述升降控制单元（4）的驱动作用下，以所述转动连接端为支点上下活动；

所述升降控制单元（4）包括：支承臂（41），导向座（42），驱动装置（43）和弹性件（44）；

所述驱动装置（43）和所述弹性件（44）分别与所述支承臂（41）的下端相连接，且所述驱动装置（43）和所述弹性件（44）分别位于所述支承臂（41）的相对两侧；其中，所述驱动装置（43）用于拉动所述支承臂（41）的下端沿所述导向座（42）移动；以及，所述弹性件（44）远离所述支承臂（41）的一端与所述底部支承（1）的端部相连接，用于对所述支承臂（41）的下端提供弹性回复力；

所述驱动装置（43）包括：驱动电机（431），安装在所述驱动电机（431）转轴上的第一导轮（432），以及连接绳（433）；

所述驱动电机（431）支承在所述底部支承（1）上；

所述连接绳（433）一端与所述第一导轮（432）固定连接，另一端与所述支承臂（41）的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动阻挡器，其特征在于，

所述导向座（42）支承在所述底部支承（1）上；

所述支承臂（41）的上端与所述阻挡件（3）的所述升降端转动连接，其下端与所述导向座（42）活动连接，且可沿所述导向座（42）往复移动。

3.根据权利要求2所述的电动阻挡器，其特征在于，所述支承臂（41）的下端设置有用于与所述导向座（42）滚动连接的滚轮（41a）。

4.根据权利要求3所述的电动阻挡器，其特征在于，所述支承臂（41）包括：支承部分（411），设置在所述支承部分（411）上端的上端连接轴组件（412），以及设置在所述支承部分（411）下端的下端连接轴组件（413）；

所述上端连接轴组件（412）与所述阻挡件（3）的所述升降端转动连接；

所述下端连接轴组件（413）与所述连接绳（433）的端部固定连接；

所述滚轮（41a）在所述下端连接轴组件（413）的端部转动连接。

5.根据权利要求4所述的电动阻挡器，其特征在于，所述升降控制单元（4）还包括：电磁装置（45）；

所述电磁装置（45）支承在所述底部支承（1）上，且所述电磁装置（45）与所述导向座（42）的端部位置相邻设置，用于所述支承臂（41）下端移动至所述导向座（42）端部时的吸附固定；

所述支承臂（41）与所述弹性件（44）相连接的一侧设置有用于与所述电磁装置（45）吸附连接的吸附连接板（414）。

6.根据权利要求5所述的电动阻挡器，其特征在于，所述升降控制单元（4）还包括：用于检测所述阻挡件（3）位置的检测组件（46）和用于对所述连接绳（433）张紧的压绳机构（47）；

所述检测组件（46）包括：竖直支撑件（461），设置在所述竖直支撑件（461）上的第一位置传感器（462）和第二位置传感器（463）；

沿竖直方向，所述第一位置传感器（462）位于所述第二位置传感器（463）的上方；

所述竖直支撑件（461）固定支撑在所述底部支承（1）上，且位于所述阻挡件（3）的一侧；

所述压绳机构（47）包括：竖直支承件（471），连接在所述竖直支承件（471）上端的弹性伸缩组件（472），与所述弹性伸缩组件（472）转动连接的压靠惰轮（473）。

7.根据权利要求6所述的电动阻挡器，其特征在于，所述底部支承（1）包括：第一支承部分（11）和第二支承部分（12）；

所述第二支承部分（12）一端与所述第一支承部分（11）的边缘可拆卸的连接，另一端向远离所述第一支承部分（11）的方向向上倾斜设置；

所述转动座（2）位于所述第一支承部分（11）上，所述导向座（42）和所述弹性件（44）设置在所述第二支承部分（12）上。

8.根据权利要求7所述的电动阻挡器，其特征在于，所述阻挡件（3）包括：水平部分（31），竖直部分（32）和缓冲部分（33）；

所述阻挡件（3）的转动连接端和所述升降端分别位于所述水平部分（31）的相对两端；

所述竖直部分（32）设置在所述升降端的上侧，且所述竖直部分（32）与所述水平部分（31）相垂直的设置；

所述缓冲部分（33）设置在所述竖直部分（32）远离所述水平部分（31）的一端的侧面，且所述缓冲部分（33）和所述水平部分（31）在所述竖直部分（32）同侧设置。

9.根据权利要求8所述的电动阻挡器，其特征在于，所述缓冲部分（33）与所述竖直部分（32）固定连接，其中，所述缓冲部分（33）包括：固定座（331）和弹性垫（332）；

所述固定座（331）一侧与所述竖直部分（32）的端部侧面相互固定连接，所述弹性垫（332）在所述固定座（331）远离所述竖直部分（32）的一侧固定连接；或者，

所述缓冲部分（33）与所述竖直部分（32）转动连接，其中，所述缓冲部分（33）包括：中间轴和弹性套；

所述中间轴可转动的支承在所述竖直部分（32）的端部侧面，所述弹性套套设在所述中间轴的外侧。

Images