CN218173612U - 一种部品搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种部品搬运装置，包括机架、气缸、小车、小车滑道、部品滑道、拉力机构和部品托架。小车滑道与机架固定连接，小车与小车滑道滑动连接，小车上设有固定推杆用以推动部品在部品滑道上移动。小车的一端通过第二牵引绳与部品托架进行连接，另一端通过第一牵引绳与拉力机构进行连接。拉力机构与机架固定连接，部品滑道的一端与机架固定连接，另一端靠近气缸。部品托架位于气缸的伸缩杆上远离气缸缸体的一端。装置安装和工作需要的空间小，在设备间内无需过多空间，装置工作时不会和设备间内其他设备发生干涉。装置中只有气缸需进行通电工作，其他部件皆为机械结构，能源消耗更少。

Description

一种部品搬运装置

技术领域

本实用新型涉及汽车部件加工技术领域，具体地，涉及一种部品搬运装置。

背景技术

随着第四次工业革命的到来，生产现场无人化，机器换人是制造业未来的 发展趋势。许多汽车工厂已经设计出代替人工搬运的汽车零部品搬运的装置。 如现有的一种汽车部品加工用搬运设备，包括支腿、支撑面板、运输板、支撑 架、横向比、驱动马达、螺杆和滑座，滑座上设置有升降气缸，升降气缸上设 有电磁吸盘。通过设置电磁吸盘，在使用时，将电磁吸盘通电，可以将电磁吸 盘吸附在工件的上部，从而将工件吸附，然后驱动马达的输出轴驱动螺杆旋转， 带动滑座在螺杆的上部移动，从而可以将电磁吸盘吸附的工件移动，当需要将 工件放下时，将电磁吸盘断电即可。滑座与螺杆转动连接还可以实现工件的横向搬运。但是此装置在结构较为复杂，在设备间安装和工作时所需的空间较大， 由于设备间面积普遍较小，当设备间内同时还需安放其他汽车零部件加工设备 时，在装置工作时容易发生干涉。同时，此装置工作时有多个部件需要通电， 用电需求较大，增加装置的使用成本。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术方案中装置结构较为复杂，在设备间安装和工 作时所需的空间较大的问题，提供一种部品搬运装置。此装置结构简单，安装 方便且安装和工作时所需的空间更小。

本实用新型采用的技术方案是：一种部品搬运装置，包括机架、气缸、小 车、小车滑道、部品滑道、拉力机构和部品托架。机架的一端与小车滑道转动 连接，另一端与气缸固定连接，部品滑道和拉力机构均与机架固定连接。小车 滑道、部品滑道与气缸位于同一竖直平面上，小车滑道与机架转动连接的一端 端和部品滑道的一端位于同一条竖直线上，气缸的伸缩杆运动方向竖直向下， 部品托架包括托架主体、承托部和驱动部，托架主体与气缸的伸缩杆固定连接， 承托部与托架主体转动连接，驱动部与承托部连接用来驱动承托部旋转。小车 与小车滑道滑动连接，小车上靠近气缸的一端设有固定推杆。小车的一端通过第二牵引绳与部品托架连接，另一端通过第一牵引绳与拉力机构进行连接。拉 力机构可收拢或放出第一牵引绳。

初始状态时，气缸的伸缩杆处于伸出状态，部品托架位于部品滑道的下方， 小车位于小车滑道上远离气缸的一端，小车由第二牵引绳和第一牵引绳分别与 部品托架和拉力机构连接，保持相对静止状态。当装置开始工作时，气缸的伸 缩杆收缩，带动部品托架和部品托架上的部品上升，同时，气缸的伸缩杆收缩 使得部品托架拉动第二牵引绳运动，拉力机构放出收纳在拉力机构内的第一牵 引绳，小车向气缸方向移动。在气缸的伸缩杆达到收缩限位过程中，部品托架 抵接小车滑道并将小车滑道向上顶出使得小车滑道开始旋转，气缸的伸缩杆达 到收缩限位后，小车滑道与部品滑道呈一定角度。抵接小车滑道后驱动部驱动 承托部在托架主体上旋转，使承托部上的部品由于自身重量原因向气缸方向滑 动，进而使部品从部品托架滑动至部品滑道上。部品移动到部品滑道上后，气 缸的伸缩杆伸出，在气缸伸缩杆伸出的过程中，部品托架下降，拉力机构收拢 第一牵引绳，使得小车向远离气缸方向移动，在小车向远离气缸方向移动的过 程中，小车上的固定推杆抵接部品并推动部品在部品滑道上向远离气缸的方向 滑动，达到将部品向上运输并水平运输的目的。

优选的，驱动部为抵接杆，驱动部与承托部固定连接，驱动部位于承托部 上靠近机架的一端且靠近气缸的一端。承托部包括托杆，托杆上垂直于其轴线 的截面为圆形。驱动部为抵接杆，部品托架上升过程中驱动部抵接小车滑道后 使得驱动部与承托部在托架主体上受力旋转，部品在旋转后的承托部上由于自 身重力因素滑向部品滑道，实现将部品从部品托架上向部品滑道运输的目的。 与驱动部为驱动电机相比，驱动部为抵接杆，使得驱动承托部转动无需引入其 他动力组件，结构更加简单并且减少能源消耗。承托部是垂直于其轴线的截面 为圆形，与其他形状的截面相比，承托部的截面为圆形，部品与承托部之间的 接触面积更小，承托部对部品的摩擦力更小，更便于部品在承托部上滑动。

优选的，承托部上远离气缸的一端向上倾斜用以防止部品从部品托架上滑 落。托架主体上设有连接件，连接件与托架主体固定连接，连接件位于托架主 体上靠近部品滑道的一端。承托部上远离气缸的一端向上倾斜，可以防止部品 在承托部上滑动，使部品从部品托架上脱落。托架主体上设有连接件，驱动部 抵接小车滑道并达到旋转限位时，连接件的两端分别与承托部和部品滑道抵接， 使得部品从承托部上滑落后可以顺利到达部品滑道上。

优选的，小车上远离气缸的一端的末端设有活动推杆用以推动部品在部品 滑道上滑动，活动推杆与小车转动连接，活动推杆位于小车上远离气缸的一端。 小车上还设有活动推杆，当装置连续工作时，小车上的固定推杆将部品推动至 部品滑道上，但是由于小车上的固定推杆带动部品移动的最大距离为小车的移 动距离，小车自身具有长度，小车不能完全将部品推至部品滑道末端。活动推 杆位于小车上远离气缸的末端，活动推杆旋转至抵接小车后便到达旋转限位。 小车在向气缸方向运动过程中活动推杆在经过部品时发生旋转，活动推杆可以 经过部品，小车在向远离气缸方向运动时，活动推杆遇到部品，由于活动推杆 有限位不能旋转经过部品，活动推杆抵接部品后推动部品向部品滑道末端移动。

优选的，小车滑道上靠近气缸一端的端面为倾斜平面且该平面靠近部品滑 道的一端向远离气缸的方向倾斜；部品滑道上靠近气缸一端的端面为倾斜平面 且该平面远离小车滑道的一端向远离气缸的方向倾斜。小车滑道的长度长于部 品滑道的长度。小车滑道上靠近气缸一端的端面为倾斜平面更便于承托部与小 车滑道抵接，部品滑道上靠近气缸一端的端面为倾斜平面更便于连接件抵接部 品滑道。小车滑道的长度长于部品滑道的长度时，与部品滑道上靠近气缸的一 端相比，小车滑道上靠近气缸的一端与气缸的距离更近，使得部品滑道在上升 过程中可以顺利抵接小车滑道而不会抵接部品滑道。

优选的，拉力机构为尺簧结构的拉力壶。机架上还设有导向件，导向件与 机架转动连接，导向件包括第一导向件、第二导向件和第三导向件。拉力壶上 的第一牵引绳绕过第一导向件，部品托架上的第二牵引绳绕过第二导向件和第 三导向件，拉力壶与气缸位于机架的同一侧。与第二导向件相比，第一导向件 竖直方向上更远离小车滑道。拉力机构为尺簧结构的拉力壶，拉力壶对第一牵 引绳具有拉力但是无需引入外部动力源，减少装置整体的能源需求。将拉力壶 与气缸位于同一侧，可以节省拉力损耗。导向件与机架转动连接，减少第一牵 引绳和第二牵引绳与导向件之间的摩擦力，进一步减少拉力的损耗。与第二导向件相比第一导向件竖直方向上更远离小车滑道，使得当小车向气缸方向运动 时拉力壶对小车有方向向上的牵引力分力，更便于小车滑道发生旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：装置结构简单，安装和工 作时所需的空间较小，在达到搬运部品目的的同时，在设备间内不容易与其他 设备发生干涉。装置中只有气缸需进行通电工作，其他部件皆为机械结构，能 源消耗更少。小车上还设有活动推杆，可以将部品推送至部品滑道末端。拉力 机构为尺簧结构的拉力壶，拉力壶自身具有拉力又无需引入外部动力源。

附图说明

图1是本实用新型的一种部品搬运装置的结构示意图。

图2是本实用新型的图1中的A部的放大图。

图3是本实用新型的向上运输部品的工作状态示意图。

图4是本实用新型的部品到达上升限位的工作状态示意图。

图5是本实用新型的投入部品的工作状态示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实 施例，附图某些部品会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于 本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部品；在 本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右” “长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的 用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术 人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的 具体描述：

实施例1

如图1-5所示为一种部品搬运装置的实施例，包括机架11、气缸1、小车 2、小车滑道3、部品滑道4、拉力机构5和部品托架6。机架11的一端与小车 滑道3转动连接，另一端与气缸1固定连接，部品滑道4和拉力机构5均与机 架11固定连接。小车滑道3、部品滑道4和气缸1均位于同一竖直平面上，小 车滑道3上与机架11转动连接的一端和部品滑道4的一端位于同一条竖直直线 上。气缸1的伸缩杆运动方向竖直向下，部品托架6包括托架主体601、承托 部602和驱动部603，托架主体601与气缸1固定连接，承托部602与托架主 体601转动连接，驱动部603与承托部602连接用以驱动承托部602在托架主 体601上旋转。小车2与小车滑道3滑动连接，小车2上靠近气缸1的一端设 有固定推杆201，小车2的一端通过第一牵引绳7拉力机构5进行连接，另一 端通过第二牵引绳12与部品托架6进行连接。拉力机构5可收拢或放出第一牵 引绳7。

本实施例的工作原理或工作过程：初始状态时，气缸1的伸缩杆处于伸出 状态，部品托架6位于部品滑道4的下方，小车2位于小车滑道3上远离气缸 1的一端，小车2由第一牵引绳7和第二牵引绳12牵引后保持相对静止状态。 当装置开始工作时，气缸1的伸缩杆收缩带动部品托架6上升，使得部品上升， 同时，气缸1的伸缩杆收缩使得部品托架6拉动第二牵引绳12运动，拉力机构 5放出收纳在拉力机构5内的第一牵引绳7，小车2向气缸1方向移动。在气缸 1的伸缩杆达到收缩限位过程中，部品托架6抵接小车滑道3并将小车滑道3 向上顶出使得小车滑道3开始旋转，气缸1的伸缩杆达到收缩限位后，小车滑 道3与部品滑道4呈一定角度。驱动部603抵接小车滑道3后驱动承托部602 在托架主体601上旋转，承托部602停止旋转后，承托部602上的部品由于自 身重量原因滑向部品滑道4。部品移动到部品滑道4上后，气缸1的伸缩杆伸 出，在气缸1伸缩杆伸出的过程中，部品托架6下降，拉力机构5收拢第一牵 引绳7，小车2向远离气缸1方向移动，在小车2向远离气缸1方向移动的过 程中，小车2上的固定推杆201抵接部品并推动部品在部品滑道4上向远离气 缸1的方向滑动，达到将部品向上运输并水平运输的目的。

本实施例的有益效果：装置结构简单，安装和工作时所需的空间较小，在 达到搬运部品目的的同时，在设备间内不会与其他设备发生干涉。装置中只有 气缸1需进行通电工作，其他部件皆为机械结构，能源消耗更少。

实施例2

一种部品搬运装置的实施例2，如图1-5所示，对部品托架6和小车2的 结构进一步限定。

具体的，驱动部603位抵接杆，驱动部603与承托部602固定连接，驱动 部603位于承托部602上靠近托架主体11的一端且靠近气缸1的一端。承托部 602包括托杆，托杆上垂直于其轴线的截面为圆形。

具体的，承托部602上远离气缸1的一端向上倾斜用以防止部品从部品托 架6上滑落，托架主体601上还设有连接件604，连接件604与托架主体601 固定连接，连接件604位于托架主体601上靠近部品滑道4的一端。

具体的，小车2上远离气缸1的末端设有活动推杆202用以推动部品在部 品滑道4上滑动。活动推杆202与小车2转动连接，活动推杆202位于小车2 上远离气缸1的一端。小车滑道3上靠近气缸1一端的端面为倾斜平面且该平 面靠近部品滑道4的一端向远离气缸1的方向倾斜；部品滑道4上靠近气缸1 一端的端面为倾斜平面且该平面远离小车滑道3的一端向远离气缸1的方向倾 斜。小车滑道3的长度长于部品滑道4的长度。

本实施例的工作过程：当汽缸的伸缩杆到达收缩限位后，此时的承托部602 上的抵接部603抵接小车滑道3使得承托部602在托架主体601上旋转，承托 部602旋转后承托部602上的部品由于自身重量原因向气缸1方向滑动，进而 脱离部品托架6移动至部品滑道4上。然后气缸1开始伸出，小车2向气缸1 方向运动，小车2上的活动推杆202可以经过部品，当小车2再次向远离气缸 1方向运动时，小车2上的活动推杆202抵接刚刚经过的部品并将部品推至滑 动末端。

本实施例的有益效果：承托部602抵接小车滑道3后转动无需引入其他动 力组件，结构更加简单并且减少能源消耗。承托部602是垂直于其轴线的截面 为圆形，与其他形状的截面相比，承托部602的截面为圆形，部品与承托部602 之间的接触面积更小，承托部602对部品的摩擦力更小，更便于部品在承托部 602上滑动。承托部602上远离气缸1的一端向上倾斜，可以防止部品在承托 部602上滑动，使部品从部品托架6上脱落。托架主体601上设有连接件604， 承托部602到达倾斜限位时，连接件604的两端分别与承托部602和部品滑道4抵接，使得部品从承托部602上滑落后可以顺利到达部品滑道4上。活动推 杆202可以将部品推动至部品滑道4的末端。小车滑道3的长度长于部品滑道 4的长度，使得部品滑道4在上升过程中可以顺利抵接小车滑道3而不会抵接 部603品滑道4。小车滑道3上靠近气缸1一端的端面为倾斜平面更便于承托 部602与小车滑道3抵接，部品滑道4上靠近气缸1一端的端面为倾斜平面更 便于连接件604抵接部603品滑道4。

实施例3

一种部品搬运装置的实施例3，在实施例1或2的基础上，如图1-5所示， 对拉力机构5的结构进一步限定。

具体的，拉力机构5为尺簧结构的拉力壶。机架11上还设有导向件，导向 件均为滑轮且滑轮与机架11转动连接，导向件包括第一导向件8、第二导向件 9和第三导向件10。拉力壶上的第一牵引绳7绕过第一导向件8，部品托架6 上的第二牵引绳12绕过第二导向件9和第三导向件10，拉力壶与气缸1位于 机架11的同一侧。与第二导向件9相比，第一导向件8竖直方向上更远离小车 滑道3。

本实施例的有益效果：拉力机构5为尺簧结构的拉力壶，拉力壶对第一牵 引绳7具有拉力但是无需引入外部动力源，减少装置整体的能源需求。将拉力 壶与气缸1位于同一侧，可以节省拉力损耗。导向件均为滑轮且导向件与机架 11转动连接，减少第一牵引绳7和第二牵引绳12与导向件之间的摩擦力，进 一步减少拉力的损耗。与第二导向件9相比第一导向件8竖直方向上更远离小 车滑道3，使得当小车2向气缸1方向运动时拉力壶对小车2有方向向上的牵 引力分力，更便于小车滑道3发生旋转。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举 例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员 来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需 也无法对所有的实施方式子以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的 任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之 内。

Claims (10)

1.一种部品搬运装置，其特征在于，包括机架(11)、气缸(1)、小车(2)、小车滑道(3)、部品滑道(4)、拉力机构(5)和部品托架(6)，所述机架(11)的一端与所述小车滑道(3)转动连接，另一端与所述气缸(1)固定连接，所述部品滑道(4)和所述拉力机构(5)均与所述机架(11)固定连接，所述小车滑道(3)、所述部品滑道(4)和所述气缸(1)均位于同一竖直平面上，所述气缸(1)的伸缩杆运动方向竖直向下，所述部品托架(6)包括托架主体(601)、承托部(602)和驱动部(603)，所述托架主体(601)与所述气缸(1)固定连接，所述承托部(602)与所述托架主体(601)转动连接，所述驱动部(603)与所述承托部(602)连接用以驱动所述承托部(602)在所述托架主体(601)上旋转，所述小车(2)与所述小车滑道(3)滑动连接，所述小车(2)上靠近所述气缸(1)的一端设有固定推杆(201)，所述小车(2)的一端通过第一牵引绳(7)与所述拉力机构(5)进行连接，另一端通过第二牵引绳(12)与所述部品托架(6)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述驱动部(603)为抵接杆，所述驱动部(603)与所述承托部(602)固定连接，所述驱动部(603)位于所述承托部(602)上靠近所述机架(11)的一端且位于所述承托部(602)上靠近所述气缸(1)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述承托部(602)上远离所述气缸(1)的一端向上倾斜用以防止部品从所述部品托架(6)上滑落。

4.根据权利要求2所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述托架主体(601)上设有连接件(604)，所述连接件(604)与所述托架主体(601)固定连接，所述连接件(604)位于所述托架主体(601)上靠近所述部品滑道(4)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述小车(2)上远离所述气缸(1)的末端设有活动推杆(202)，所述活动推杆(202)与所述小车(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述小车滑道(3)上靠近所述气缸(1)一端的端面为倾斜平面且该平面靠近所述部品滑道(4)的一端向远离所述气缸(1)的方向倾斜；所述部品滑道(4)上靠近所述气缸(1)一端的端面为倾斜平面且该平面远离所述小车滑道(3)的一端向远离所述气缸(1)的方向倾斜。

7.根据权利要求5所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述小车滑道(3)的长度长于所述部品滑道(4)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述机架(11)上还设有导向件，所述导向件与所述机架(11)转动连接，所述导向件包括第一导向件(8)、第二导向件(9)和第三导向件(10)，所述拉力机构(5)上的第一牵引绳(7)绕过所述第一导向件(8)，所述部品托架(6)上的第二牵引绳(12)绕过所述第二导向件(9)和所述第三导向件(10)。

9.根据权利要求8所述的一种部品搬运装置，其特征在于，所述拉力机构(5)与所述气缸(1)位于所述机架(11)的同一侧，所述拉力机构(5)为尺簧结构的拉力壶。

10.根据权利要求8所述的一种部品搬运装置，其特征在于，与所述第二导向件(9)相比，所述第一导向件(8)竖直方向上更远离所述小车滑道(3)。

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