CN105173682A - 一种艾柱自动卷制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置收卷机构，所述收卷机构侧部设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接；通过本发明装置之间的相互配合，使得艾柱的生产效率与生产速度得到了极大的提升；值得应用与推广。

Description

一种艾柱自动卷制装置

技术领域

本发明属于艾柱加工技术领域，具体涉及一种艾柱自动卷制装置。

背景技术

艾灸是我国传统中医疗法，其将艾绒制成艾柱放置在人体穴位上并点燃，依靠艾炷燃烧发出的热量熏烤人体的穴位，从而达到保健治病的目的，且随着人们生活水平的提高，对健康意识的提升，艾灸受到越来越多人们的喜爱，使得需求量急剧增加，而传统的艾柱多由纯手工制作，需要通过人们先将艾绒制作成柱状，且艾柱的坚实度、疏密度和每个艾柱的药量均需要达到标准，否则会严重影响临床疗效，其直接与制作者的熟练程度有关，且手工制作揉制率低、成型艾柱间隔时间长，造成单只制作成本居高不下。

在CN104490593A中公开了一种艾柱卷制成型机，包括依序布置的螺旋输料机构、纸带绕布机构、涂胶成型机构和剪切机构；螺旋输料机构用于形成裸艾柱；纸带绕布机构主要由卷纸盘和纸带组成，卷纸盘上设有前大后小的引型锥槽，纸带的宽幅大于裸艾柱周长，纸带以动态输送方式铺设在卷纸盘的引型锥槽内；涂胶成型机构主要由涂胶机和封口环组成，涂胶机用于对纸带进行涂胶，封口环在纸带的动态输送下、拨引并压实涂胶的纸带，实现对纸带的卷制封口；剪切机构用于将涂胶成型机构输出的卷纸成型艾柱剪切断；但是其艾柱的直径无法调整，且生产效率较为低下。

在CN103893009A公开了一种艾柱成型模具，包括成型筒和挤压活塞，所述成型筒为一端开口、另一端封闭的盲孔结构，在成型筒的顶部设有填装艾绒的进料口、进料口上连接有料斗，在成型筒的底部设有成型艾柱的卸料口、该卸料口靠近成型筒的封闭端，成型筒上的进料口和卸料口位置错开；所述挤压活塞装配在成型筒内，挤压活塞上的活塞杆从成型筒的开口端延伸出、与直线往复动力源连接；其虽然实现了自动化但其并未实现对艾柱的包装，依然需要再次进行加工，然而目前尚未出现相应的自动收卷装置来解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述亟需解决的技术问题，而提供的一种结构简单、性能可靠且能够一次性加工成型的艾柱快速生产装置。

为解决本发明的问题所采用的技术方案是：

一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置收卷机构，所述收卷机构侧部设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接。

所述送纸机构包括能够在机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接。

所述送纸驱动模块为与所述送纸辊直接相连的送纸驱动电机，所述送纸驱动电机为步进电机，且与控制机构信号互联。

所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的长度与送纸辊和齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。

所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且其与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。

所述送纸槽前部设置涂胶模块，所述涂胶模块包括储胶罐、涂胶刷和电磁铁，所述涂胶刷上部与电磁铁上部活动连接，所述涂胶刷与所述储胶罐通过输胶管道相连接。

所述送料机构包括固定料斗，所述固定料斗下部设置与送纸机构中送纸槽通过联动装置配合连接的送料平台，所述送料平台前部设下料口，所述送料平台下部设置驱动杆以及与其相配合的驱动轮，所述驱动轮侧面设置与驱动杆相配合的凸起。

所述下料口为一半为活动板的凹型槽。

所述固定料斗内设置搅拌棍，所述搅拌棍外表面上设置搅拌柱。

所述控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，所述中央控制器分别与动力驱动单元与控制模块信号互联，所述动力驱动单元包括驱动电机、变速器和传动元件，所述驱动电机与变速器相连接，所述变速器通过传动元件与所述驱动轮相连接，所述控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，所述高压气泵通过所述输气管与所述气动元件相连接，所述气动元件为设置在装置本体上的气动推杆或气动推块或其他气动元件。

所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述送料机构中的所述驱动轮处的机架上设置微型摄像头，所述微型摄像头与中央控制器信号连接。

所述收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，所述收卷平台为薄膜收卷器。

所述送纸槽的数量为两个，其内分别设置包装纸与标签纸。

所述联动装置包括设置在所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳。

本发明通过在机架上设置送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，通过控制机构中的动力驱动单元中的驱动电机，并通过传动元件与所述驱动轮相连接，实现动力传动，随着驱动轮的转动使其带动送料平台的前进与后退，且由于其与送纸机构联动，使得送纸机构在复位的过程中，通过送纸辊的转动使得纸带沿着送纸槽向送纸槽前部输送，当送纸槽复位时由于采用双向拉绳的原因，能够在驱动轮不停的情况下，使得送纸槽在复位点停留半秒钟时间，此时通过控制器控制气动推杆向下按压切刀从而获得相应尺寸的单个包装纸，随着驱动轮的转动，使得送纸机构向前收卷机构运行，将剪切好的包装纸送至收卷机构上部，此时送料机构返回复位加料；当送料机构复位时，由微型摄像头将位置信息反馈给中央控制器，从而带动压纸模块将包装纸压紧同时送纸槽开始复位，并开启涂胶模块对包装纸进行涂胶，而后随着驱动轮的转动带动送料平台运行至设置有包装纸的收卷平台相对应凹槽的上部，同时开启气动推块将物料推进凹槽内，然后随着驱动轮转动触发收卷机构中的收卷辊从而获得了一个具有完整包装的艾柱；然后本发明重复上述步骤制作艾柱。

另外，在送纸机构中，其采用活动的送纸槽与送料平台联动的方式，实现了送纸槽靠近收卷机构时送料平台复位对下料口加料的方式，不仅避免了联动的误差而且简化了结构，用较为简单的双向拉绳的方式实现了准确的联动，同时还可采用齿轮副、两节丝杠的方式实现该功能；送纸槽可以设置在滑轨上也可以设置在圆杠上，能够自由滑动；在其末端设置包装纸仓，并将包装纸沿着送纸槽铺设，而在包装纸上设置送纸辊，送纸辊紧压着包装纸，并随着送纸槽的复位由送纸辊边侧机架上设置的送纸驱动模块带动，使其将包装纸送出单个包装纸需要的长度，其可采用长度固定的齿条也可采用微型步进电机的形式，从而准确获得额定长度的包装纸；随着驱动轮的转动，送纸槽运行至复位点，此时产生半秒的停顿，触发气动推杆向下按压切断包装纸并快速复位，从而获得单个包装纸，本发明中优选采用双拉绳联动装置，以此来保证其在复位时产生很短时间的停顿，便于剪切实现不停机自然停顿剪切；也可通过前述的齿轮副与两节丝杠分别控制的方式实现该功能，也可采用移动式切刀的形式；随着驱动轮的驱动在送纸槽在复位完成后向收卷机构运行时，将单个包装纸送至收卷机构处，在驱动轮运行至送料平台复位时，由于驱动轮上设置标记使得其能够触动压紧模块压紧包装纸同时送纸槽开始复位，联动送料平台前进送料，同时触发涂胶模块使其向储胶罐加压，并由涂胶刷对包装纸进行涂胶，在驱动轮旋转至触发电磁铁时，则通过电磁铁将涂胶刷吸附至电磁铁上从而将整个包装纸全部涂抹上胶水，此处也可采用喷胶的方式进行涂胶。

另外，在送料机构上部设置一个固定料斗，且其下部与送料平台紧密相连，使得送料平台不仅能够起到密封料斗的作用，而且能够在下料口运行至固定料斗时加入固定剂量的物料，保证了产品剂量的稳定；在其下部设置的驱动杆数量为两个，能够与驱动轮侧面设置的凸起相配合，凸起可以为固定其上的硬质件，也可以为带轴承的滚轮，随着驱动轮的转动带动送料平台的前进与后退；而采用的下料口是一半为活动板的凹型槽，能够通过调节活动板位置实现不同艾柱的添加量，也可采用两半均为活动板的形式，不仅能够调节添加量也能调整加料的方向。

另外，采用的固定料斗内可设置搅拌装置，能够避免由于艾绒较为松散导致的艾绒不能及时下料至下料口中导致艾柱质量不足的现象，采用的搅拌装置即可直接通过皮带传动、链传动或齿轮副传动等传动方式与驱动轮或减速器相连接，也可设置独立的驱动装置进行驱动，即可采用微型电机也可采用人工搅拌的方式，以此来实现固定料斗内的物料不会因为蓬松导致下料不及时导致残次品的情况。

另外，采用的控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，采用的中央控制器为总控装置，即为微型计算机或PLC，能够通过对驱动轮转动不同位置进行监控，从而实现对所有元件运动的控制，即，在驱动轮上设置不同的信号装置，在驱动轮边侧设置摄像头的方式，实现对信号的监控，从而实现对装置本体全局的控制；其与动力驱动单元与控制模块通过导线进行信号互联，而采用的动力驱动单元包括有电机、变速器和传动元件，也可采用内燃机作为主驱动，采用的变速器也可采用减速器的形式，而采用减速器的形式，针对电机的控制可通过变频器进行直接控制，而采用的传动元件即可为链传动也可为皮带传动还可为齿轮副传动等；控制模块包括高压气泵、输气管和在输气管端部设置的气动元件，也可直接采用机械推杆的形式进行控制，而采用的气动元件即可为气动推杆也可为气动阀门还可为气动推块等元件。

另外，采用的中央控制器其即可采用上述的微型计算机与微型摄像头连接的方式，也可采用在机架本体上设置多个传感器的方式以此来实现对驱动轮不同位置的控制，也可采用行程开关的结构形式进行使得驱动轮能够在运行过程中进行触发。

另外，采用的收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。

另外，采用的联动装置为所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳；其通过滑轮组或者滑槽作为传动媒介，采用的拉绳可采用钢丝绳也可为其他非弹性绳索，在送料平台下部两端分别设置两根拉绳的端部，其中一根在复位端的机架上设置固定滑轮改变拉绳的拉力方向；并通过其他滑轮绕过送纸槽复位端机架上设置的固定滑轮与送纸槽复位端相连接；另一根直接通过传动媒介连接送纸槽与送料平台的靠近收卷机构的端部，实现联动，避免了设置两个不同的驱动方式造成的系统误差，同时也实现了驱动轮不停机在复位点产生短暂延时的现象，有利于实现对包装纸的剪切与送料平台稳定加料的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1是本发明正面结构示意图；

图2是本发明侧面结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；

图4是本发明联动装置的结构示意图；

图5是本发明送料平台处下料口的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步的说明：

实施例一，如图1-5所示：一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过双拉绳的联动装置6配合活动连接。

所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接齿轮52，而齿轮52与机架2上的齿条56相连接，当送料机构中的送料平台22向收卷平台35加料时，联动送纸机构中的送纸槽51复位，此时齿轮52沿着齿条56运行直到送纸槽51复位，触发在送纸槽51的机架2处设置传感器，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于齿轮在纸条上的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。

随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮上设置传感器可与凸起23为同一装置，而在其相应的机架2上设置信号接收器23，并与中央控制器1相连接，而在驱动轮25上设置凸起，即可通过螺栓垂直固定能够推动驱动杆24运行；采用的下料口29为一半背部设置弹簧活动板29a的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，螺钉；搅拌棍30的边侧与驱动轮25外部的链传动单元相连接。

采用的控制机构包括PLC、电机驱动单元和控制模块，PLC分别与电机驱动单元与控制模块信号互联，采用的电机驱动单元包括驱动电机28、变速器27和传动链，驱动电机28通过变速器27以及与变速器相连接的传动链与驱动轮25相连接，采用的控制模块包括高压气泵3、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的PLC与在机架2上设置的传感器相连接，能够简化PLC中的程序。

另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。

采用的联动装置为所述送料机构中的送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳；其通过滑轮组或者滑槽作为传动媒介，采用的拉绳可采用钢丝绳也可为其他非弹性绳索，在送料平台下部两端分别设置两根拉绳的端部，其中第一根拉绳64在送料平台22复位端的机架上设置固定滑轮63改变拉绳的拉力方向；并通过其他滑轮绕过送纸槽51复位端机架上设置的固定滑轮62与送纸槽51复位端相连接；另一根拉绳61直接通过传动媒介连接送纸槽51与送料平台22的靠近收卷机构的端部，实现联动，避免了设置两个不同的驱动方式造成的系统误差，同时也实现了驱动轮不停机在复位点产生短暂延时的现象，有利于实现对包装纸的剪切与送料平台稳定加料的效果。

实施例二，如图1-5所示：一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过双气缸的联动装置6配合活动连接。

所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接步进电机，当送料机构中的送料平台22向收卷平台加料时，联动送纸机构中的送纸槽复位时，触发在送纸槽的机架处设置传感器，使得步进电机开始旋转，从而带动送纸辊59转动，使得纸带沿送纸槽51向前伸出单个包装纸的长度，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于步进电机的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。

随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮处的机架上设置微型摄像头23，并与中央控制器1相连接，而在驱动轮25上垂直设置外部设置旋转壁的钢柱以此来推动驱动杆24的运行；采用的下料口29为两半背部均设置弹簧活动板的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，设置突刺；搅拌棍的边侧与驱动轮外部的皮带传动单元相连接。

采用的控制机构包括微型计算机、电机驱动单元和控制模块，微型计算机分别与电机驱动单元与控制模块信号互联，采用的电机驱动单元包括驱动电机、减速器和传动带，驱动电机通过减速器以及与减速器相连接的传动带与驱动轮相连接，采用的控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的微型计算机与在机架上设置的传感器相连接，以此来辅助微型摄像头获取的视频识别程序。

另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷；为了保证直接在产品上设置标签，可在其后设置标签纸，使其在完成收卷推出的过程中将标签直接粘贴在艾柱上，使得操作更加简便，实现了一次快速成型。

实施例三，如图1-5所示：一种艾柱自动卷制装置，包括机架2以及与机架2上设置的控制机构信号互联的送纸机构、兼作上料的送料机构、收卷机构和控制机构，所述送料机构前端固定放置的收卷机构，所述收卷机构左侧设置送纸机构，所述送料机构与所述送纸机构通过两节丝杠的联动装置6配合活动连接。

所述送纸机构包括能够在机架2上活动的送纸槽51，采用的送纸槽51设置在滑轨57上，采用的滑轨57为圆柱型，在送纸槽51的尾部的机架2处设置包装纸仓53，在纸带前进方向上固定设置一个平整纸带的平整柱58，在其前部设置横向设置送纸辊59，而送纸辊59边侧连接步进电机，当送料机构中的送料平台22向收卷平台加料时，联动送纸机构中的送纸槽复位时，触发在送纸槽的机架处设置传感器，使得步进电机开始旋转，从而带动送纸辊59转动，使得纸带沿送纸槽51向前伸出单个包装纸的长度，由于联动装置设置有毫秒级时间间隔，使得此时送纸槽处于停滞状态，此时气动推杆55快速向下推动切刀54将包装纸截断；然后随着时间间隔的消失随着已经截好的包装纸随着送纸槽的运行向收卷机构运行，当运行至收卷机构边侧，即，送料平台22复位时，此时包装纸正好设置在收卷平台上部，为了防止在送纸槽复位过程中将包装纸带回的现象；接着触发压纸模块33将包装纸压紧在收卷机构上表面的薄膜上，同时触发送纸槽前部的电磁铁45松开涂胶刷43使其能够从包装纸边侧开始涂刷，并随着送纸槽51的复位，其将胶水均匀的涂抹在包装纸上，在最后为了加速涂抹，通过电磁铁45将涂胶刷吸附其上，迅速将胶水涂抹完毕，并关闭胶水输胶管道42上的气动阀门；在复位的过程中由于步进电机的运行带动送纸辊将向送纸槽前部送纸，当送纸机构复位时重复上述触发气动推杆对纸带进行剪切。

随着送纸槽51的复位，送料平台22由初始端运行时，由于固定料斗21下部的开口与送料平台前部的下料口29相重合，使得固定料斗21中的物料进入下料口28中，且在送料平台22下部设置驱动杆24，而采用的驱动杆24为两根前后设置的长度不同的角铁或其他硬质杆，处于前端的驱动杆24a长度较短，其主要是起到向前推进的作用，处于后部的驱动杆24长度较长，其主要是起到复位的作用，其充分利用了驱动轮25做圆周运动时，上半周与下半周方向运动方向不同的原理；同时在驱动轮处的机架上设置行程开关，并与中央控制器1相连接，而在驱动轮25上垂直设置外部设置旋转壁的硬塑料柱以此来推动驱动杆24的运行；采用的下料口29为两半背部均设置弹簧活动板的V型槽；而在固定料斗21内为了保证下料均匀，设置搅拌棍30，并在搅拌棍30上设置搅拌柱30a，即，设置钢钉；搅拌棍的边侧与驱动轮外部的皮带传动单元相连接。

采用的控制机构包括微型计算机、内燃机驱动单元和控制模块，微型计算机分别与内燃机驱动单元与控制模块信号互联，采用的内燃机驱动单元包括内燃机、减速器和传动带，内燃机通过减速器以及与减速器相连接的传动带与驱动轮相连接，采用的控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，采用气动原理能够简化机械机构，同时缩短部件运行的时间，实现毫秒级的动作；且采用的微型计算机与在机架上设置的传感器相连接，以此来辅助微型摄像头获取的视频识别程序。

另外，收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块31、设置在收卷平台边侧的压纸模块33，采用的收卷平台为常见的薄膜收卷器，在其两端设置薄膜固定的活动调节横柱34，在薄膜下部设置用于收卷的气动推进器34，采用的气动推进器为两个中间设置与艾柱配合间隙的高低杠32以及下部设置的气动推杆，在运行时通过上部设置的气动推块将下料口内的物料至设置在收卷平台上间隙处设置的包装纸上，并连同包装纸一起推入间隙内，而后通过控制器控制气动推进器中的气动推杆使其推动高低杠前进从而完成收卷。

发明的使用方法：在初始阶段，送料平台在收卷平台上部，由驱动轮带动送料平台复位，此时由于联动装置带动送纸平台进行复位，在复位过程中齿轮在齿条上运动或步进电机转动，从而使得驱动辊转动带动纸带向收卷机构方向前进，在转动至单个包装纸设计长度时，即，驱动轮上转动单个包装纸长度的相应长度，按照本发明的最优设计思想即送纸槽复位时，由于双向拉绳的运动间隙，使得其能够在此间隙内触动气动推杆向下按压切刀从而获得相应尺寸的单个包装纸，此时送料平台的下料口正好处于收卷平台的上部，随着驱动轮的转动，触发收卷平台做收卷动作，但可通过中央控制器使其不做该动作，然后随着送料平台的复位向下料口中进行加料，然后随着驱动轮的转动带动送料平台复位同时带动送纸槽向收卷平台输送包装纸，由于在驱动轮上设置有标记使得传感器能够监测到送纸槽送至收卷机构，触发压纸模块将包装纸压紧同时送纸槽开始复位，并开启涂胶模块对包装纸进行涂胶，而后随着驱动轮的转动带动送料平台运行至设置有包装纸的收卷平台相对应凹槽的上部，同时开启气动推块将物料推进凹槽内，然后驱动轮转动触发收卷机构中的高低杠前进收卷从而获得了一个具有完整包装的艾柱；紧接着送料平台复位，重复上述步骤制作艾柱。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限制本发明，任何熟习此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内所做修改、更动与润饰、可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种艾柱自动卷制装置，包括机架以及与所述机架上设置的控制机构信号互联的送纸机构、送料机构和收卷机构，所述送料机构前部设置所述收卷机构，所述收卷机构侧部设置所述送纸机构，其特征在于：所述送料机构与所述送纸机构通过联动装置配合活动连接。

2.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述送纸机构包括能够在所述机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在所述机架上送纸驱动模块相连接。

3.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述送料机构包括固定料斗，所述固定料斗下部设置与所述送纸机构中送纸槽通过联动装置配合连接的送料平台，所述送料平台前部设下料口，所述送料平台下部设置驱动杆以及与其相配合的驱动轮，所述驱动轮侧面设置与驱动杆相配合的凸起。

4.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述控制机构包括中央控制器、动力驱动单元和控制模块，所述中央控制器分别与动力驱动单元与控制模块信号互联，所述动力驱动单元包括驱动电机、变速器和传动元件，所述驱动电机与所述变速器相连接，所述变速器通过所述传动元件与所述驱动轮相连接，所述控制模块包括高压气泵、输气管与末端的气动元件，所述高压气泵通过所述输气管与所述气动元件相连接，所述气动元件为设置在装置本体上的气动推杆或气动推块或其他气动元件。

5.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述收卷机构包括收卷平台、其上部设置的气动推料块、设置在收卷平台边侧的压纸模块，所述收卷平台为薄膜收卷器。

6.如权利要求1所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述联动装置包括设置在所述送料机构中送料平台下部与设置在送纸机构中送纸槽下部的双向拉绳。

7.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条的长度与所述送纸辊和所述齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。

8.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。

9.如权利要求2所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述送纸槽前部设置涂胶模块，所述涂胶模块包括储胶罐、涂胶刷和电磁铁，所述涂胶刷上部与所述电磁铁上部活动连接，所述涂胶刷与所述储胶罐通过输胶管道相连接。

10.如权利要求4所述的艾柱自动卷制装置，其特征在于：所述中央控制器为PLC或微型计算机，所述送料机构中的所述驱动轮处的机架上设置微型摄像头，所述微型摄像头与中央控制器信号连接。