CN105151872B - 一种包装纸送纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装纸送纸装置，包括机架以及能够在机架上活动的送纸槽，送纸槽末端设置包装纸仓，送纸槽的中部沿送纸槽截面方向设置送纸辊，送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接；送纸槽下部连接动力模块；开始时，送料平台伸出最远处，随着控制机构的控制，送纸平台进行复位，在复位过程中齿轮在齿条上运动或步进电机转动，在转动至单个包装纸设计长度时，此时触发设置在机架上的传感器，送纸槽停止运动，同时触发气动推杆使其能够下压切刀，其停顿时间约为0.1‑0.8秒，在短暂停顿后继续送纸，切好的单个包装纸在送纸槽前部，由于采用单向轴承使得齿轮在运行过程中，送纸辊不会转动，在将包装纸送入下一道工序后完成送纸，送纸槽开始复位。

Description

一种包装纸送纸装置
技术领域
本发明属于包装纸送纸技术领域，具体涉及一种包装纸送纸装置。
背景技术
艾灸是我国传统中医疗法，其将艾绒制成艾柱放置在人体穴位上并点燃，依靠艾炷燃烧发出的热量熏烤人体的穴位，从而达到保健治病的目的，且随着人们生活水平的提高，对健康意识的提升，艾灸受到越来越多人们的喜爱，使得需求量急剧增加，而传统的艾柱多由纯手工制作，需要通过人们先将艾绒制作成柱状，且艾柱的坚实度、疏密度和每个艾柱的药量均需要达到标准，否则会严重影响临床疗效，其直接与制作者的熟练程度有关，且手工制作揉制率低、成型艾柱间隔时间长，造成单只制作成本居高不下。
在CN104490593A中公开了一种艾柱卷制成型机，包括依序布置的螺旋输料机构、纸带绕布机构、涂胶成型机构和剪切机构；螺旋输料机构用于形成裸艾柱；纸带绕布机构主要由卷纸盘和纸带组成，卷纸盘上设有前大后小的引型锥槽，纸带的宽幅大于裸艾柱周长，纸带以动态输送方式铺设在卷纸盘的引型锥槽内；涂胶成型机构主要由涂胶机和封口环组成，涂胶机用于对纸带进行涂胶，封口环在纸带的动态输送下、拨引并压实涂胶的纸带，实现对纸带的卷制封口；剪切机构用于将涂胶成型机构输出的卷纸成型艾柱剪切断；但其艾柱的卷纸盘送出的纸带，由在槽中前部包装过的未截断的包装纸带动，使得其对包装纸材质质量要求较高；使得成本自然攀升且包装纸的包裹面较小，但是目前尚未出现相应的包装纸送纸装置来解决上述问题。
发明内容
本发明针对上述亟需解决的技术问题，而提供的一种结构简单、性能可靠且适用范围广的包装纸送纸装置。
为解决本发明的问题所采用的技术方案是：
一种包装纸送纸装置，包括机架以及能够在机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，所述送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接；所述送纸槽下部连接动力模块。
所述送纸驱动模块为与所述送纸辊相连接的送纸驱动电机，所述送纸驱动电机为微型步进电机，且与机架上设置的控制机构信号互联；所述动力模块包括驱动电机以及设置在送纸槽下部且与驱动电机相连接的丝杠。
所述动力模块包括一端设置在机架上另一端设置在送纸槽上的气动推杆。
所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的长度与送纸辊和齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。
所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且其与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部。
所述送纸槽的数量为两个，其内分别设置包装纸与标签纸。
所述驱动电机为步进电机。
所述控制机构为PLC或微型计算机。
本发明采用可活动的送纸槽，将送纸槽设置在机架上的滑轨上，并通过驱动电机控制丝杠的转动，从而控制送纸槽的前进与后退；在其末端设置包装纸仓，并将包装纸沿着送纸槽铺设，而在包装纸上设置送纸辊，送纸辊紧压着包装纸，其可采用橡胶轮，使其能够增大包装纸与送纸辊的摩擦力，并随着送纸槽的复位由送纸辊边侧机架上设置的送纸驱动模块带动，使其将包装纸送出单个包装纸需要的长度，其可采用长度固定的齿条也可采用微型步进电机的形式，从而准确获得额定长度的包装纸；随着驱动电机带动丝杠的控制，送纸槽运行至复位点，此时由控制器控制步进电机产生停顿，此处可在复位点设置行程开关，从而触发气动推杆向下按压切断包装纸快速复位，从而获得单个包装纸，本发明采用齿轮与齿条相啮合的方式，能够仅仅通过丝杠或气动推杆或与其他机构组合联动的作用下实现送纸与切纸的过程，且送纸发生在送纸槽送完纸复位的过程中，而本发明优选通过齿条与齿轮的啮合使得齿轮带动送纸辊将包装纸向前推出的方式，虽然减少了一个微型步进电机的设置但其实现了每次包装纸的长度是固定的优点，且为了防止送纸辊来回均转，在齿轮与送纸辊之间设置单向轴承，以此来实现送纸辊单向送纸，齿轮复位过程中使得包装纸也复位的现象。
另外，采用的剪切模块包括横向设置在送纸槽底部的切块以及与其相配合的切刀，所述切刀末端与切块末端铰接，且切刀中部通过弹簧送纸槽边侧相连接，使得切刀在没有气动推块下压时其处于分离开启状态，当送纸槽复位时触动行程开关，使得气动推块下压将包装纸带切断并经过切刀与切块之间的弹簧进行复位；为了保证切刀使用安全，在切块处设置缝隙能够使得气动推杆推动切刀下落剪切过程中，避免与下部送纸槽的接触导致切刀损坏的现象；而采用的气动推块为了保证剪切的质量，而气动推块下部即可采用平面也可为倾斜面。
另外，在送纸槽后部设置的包装纸仓，其即可设置在送纸槽上也可将送纸槽后部的机架上，采用圆柱状的结构形式使得其能够一次性储存大量的包装纸，避免频繁加纸的弊端。
另外，在剪切完毕后，随着驱动电机带动丝杠使得送纸槽向前推进，并且切好的包装纸向前送出，将其送至合适的位置，并将包装纸卸下，然后复位再重复切纸送纸的过程。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1是本发明俯视结构示意图；
图2是本发明侧面结构示意图；
图3是本发明另一种结构示意图；
图4是本发明剪切机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明进行进一步的说明：
实施例一，一种包装纸送纸装置，包括机架16以及设置在机架滑轨7上的送纸槽10，送纸槽10与下部的丝杠5相连接，而采用的丝杠5与驱动电机6连接，以此来使得送纸槽10在滑轨7上进行滑动；在送纸槽10尾部设置包装纸仓12架，使得成卷的包装纸能够套在其上，将包装纸卷的起始头穿过压纸辊2以及送纸槽10的送纸辊9，而采用的送纸辊9外部连接齿轮11，而齿轮10与齿条8相啮合，且齿轮10与送纸辊9外部通过单向轴承相连接。
在送纸槽10中部设置送纸辊的前部设置剪刀模块，采用的剪刀模块包括横向设置在送纸槽10上的切块，在切块处留有能够通过切刀的间隙17，在切块末端通过铰链与切刀3铰接，且切刀3通过弹簧14使得与送纸槽10相连接；在送纸槽10复位时，送纸槽10触碰到设置在机架16上的传感器13，在此时的送纸槽10切刀3上部设置气动推块4，以此来实现下压切纸的功能。
实施例二：一种包装纸送纸装置，包括机架以及设置在机架三角滑轨7上的送纸槽10，送纸槽10与下部的气动推杆5相连接，而采用气动推杆5的形式，能够实现送纸槽10在三角滑轨7上的移动，而采用的气动推杆5长度可以调节，能够适应不同距离的输送，同时也可通过调节进气量的速度调节其前进与后退的速度，能够实现送纸与复位以及切纸的不同速率，从而保证在不同阶段采用不同速率，极大的节省了时间，提高了本装置的送纸效率；在送纸槽尾部的机架16上设置包装纸仓，使得成卷的包装纸能够套在其上，将包装纸卷的起始头穿过压纸辊2以及送纸槽10的送纸辊9，而采用的送纸辊9外部连接齿轮11，而齿轮10与齿条8相啮合，且齿轮10与送纸辊9外部通过单向轴承相连接。
在送纸槽10中部设置送纸辊的前部设置剪刀模块，采用的剪刀模块包括横向设置在送纸槽10上的切块，在切块处留有能够通过切刀的间隙17，在切块末端通过铰链与切刀3铰接，且切刀3通过弹簧14使得与送纸槽10相连接；在送纸槽10复位时，送纸槽10触碰到设置在机架16上的传感器13，在此时的送纸槽10切刀3上部设置气动推块4，以此来实现下压切纸的功能。
实施例三：一种包装纸送纸装置，包括机架以及设置在机架圆柱滑轨7上的送纸槽10，送纸槽10与下部的气动推杆5相连接，而采用气动推杆5的形式，能够实现送纸槽10在圆柱滑轨7上的移动，而采用的气动推杆5长度可以调节，能够适应不同距离的输送，同时也可通过调节进气量的速度调节其前进与后退的速度，能够实现送纸与复位以及切纸的不同速率，从而保证在不同阶段采用不同速率，极大的节省了时间，提高了本装置的送纸效率；在送纸槽尾部的机架16上设置包装纸仓，使得成卷的包装纸能够套在其上，将包装纸卷的起始头穿过压纸辊2以及送纸槽10的送纸辊9，而采用的送纸辊9外部连接微型步进电机，并将其通过导线与PLC1相连接。
在送纸槽10中部设置送纸辊的前部设置剪刀模块，采用的剪刀模块包括横向设置在送纸槽10上的切块，在切块处留有能够通过切刀的间隙17，在切块末端通过铰链与切刀3铰接，且切刀3通过弹簧14使得与送纸槽10相连接；在送纸槽10复位时，送纸槽10触碰到设置在机架16上的传感器13，在此时的送纸槽10切刀3上部设置气动推块4，以此来实现下压切纸的功能。
实施例四，一种包装纸送纸装置，包括机架16以及设置在机架滑轨7上的送纸槽10，送纸槽10与下部的丝杠5相连接，而采用的丝杠5与驱动电机6连接，以此来使得送纸槽10在滑轨7上进行滑动；在送纸槽10尾部设置包装纸仓12架，使得成卷的包装纸能够套在其上，将包装纸卷的起始头穿过压纸辊2以及送纸槽10的送纸辊9，而采用的送纸辊9外部连接微型步进电机，并将其通过导线与微型计算机1相连接；以此实现对整体的协同控制作用。
在送纸槽10中部设置送纸辊的前部设置剪刀模块，采用的剪刀模块包括横向设置在送纸槽10上的切块，在切块处留有能够通过切刀的间隙17，在切块末端通过铰链与切刀3铰接，且切刀3通过弹簧14使得与送纸槽10相连接；在送纸槽10复位时，送纸槽10触碰到设置在机架16上的传感器13，在此时的送纸槽10切刀3上部设置气动推块4，以此来实现下压切纸的功能。
发明的使用方法：在初始阶段，送料平台伸出最远处，然后随着控制机构的控制，使得送纸平台进行复位，在复位过程中齿轮在齿条上运动或步进电机转动，在转动至单个包装纸设计长度时，此时触发设置在机架上的传感器，送纸槽停止运动，同时触发气动推杆使其能够下压切刀，从而保证剪切的质量，其停顿时间约为0.1-0.8秒，在短暂停顿后其开始进行送纸，切好的单个包装纸在送纸槽前部，由于采用单向轴承使得齿轮在运行过程中，不会导致送纸辊转动，或采用微型步进电机，使得送纸辊不会转动，在将包装纸送入下一道工序后完成送纸，送纸槽开始复位。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，然其并非用以限制本发明，任何熟习此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内所做修改、更动与润饰、可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装纸送纸装置，包括机架以及能够在机架上活动的送纸槽，所述送纸槽末端设置包装纸仓，所述送纸槽的中部沿所述送纸槽截面方向设置送纸辊，其特征在于：所述送纸辊侧边与设置在机架上送纸驱动模块相连接；所述送纸槽下部连接动力模块；所述送纸槽上部设置剪切模块，所述剪切模块包括切刀与气动推杆，所述切刀设置在所述送纸槽上部，且其与送纸槽的角度和包装纸的形状相适应，所述气动推杆设置在切刀上部；所述送纸驱动模块为与所述送纸辊相连接的送纸驱动电机，所述送纸驱动电机为微型步进电机，且与机架上设置的控制机构信号互联；所述动力模块包括驱动电机以及设置在送纸槽下部且与驱动电机相连接的丝杠；所述送纸驱动模块包括齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条的长度与送纸辊和齿轮的传动比相匹配，所述送纸辊与所述包装纸的剪切长度相匹配。
2.如权利要求1所述的包装纸送纸装置，其特征在于：所述动力模块包括一端设置在机架上另一端设置在送纸槽上的气动推杆。
3.如权利要求1 所述的包装纸送纸装置，其特征在于：所述送纸槽的数量为两个，其内分别设置包装纸与标签纸。
4.如权利要求1所述的包装纸送纸装置，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
5.如权利要求1所述的包装纸送纸装置，其特征在于：所述控制机构为PLC 或微型计算机。
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