CN206078990U - 一种全自动化汤圆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种全自动化汤圆机,由送馅部分、成型部分、排盘部分和机架部分组成,本实用新型结构简单,采用圆盘挤压搓圆成型技术,产品外形美观、外形大小一致;出馅、分切、搓圆均采用变频器来控制减速电机,排盘部分采用两个步进电机带动,分别控制托盘的横向移动及托盘的纵向移动。结构简单,操作方便,自动化程度高,定量准确,一人或两人均可操作。汤圆大小、排盘个数均可自定义调节;主要机体及内外封板均用不锈钢或铸铝制作,外形美观、整齐、整洁。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动化汤圆机。
背景技术
以前老款的汤圆机采用电机通过皮带轮结构输送动力到链轮结构带动滚筒压送馅,再送至搓圆滚筒达到挤切、分离馅团搓圆成型,这种送馅方式做出来的汤圆大小不均,外观及口感都欠缺,且生产效率低,产量10000个/小时达不到客户的要求。
发明内容
本实用新型提供了一种全自动化汤圆机,采用圆盘挤压搓圆成型技术,产品外形美观、外形大小一致;出馅、分切、搓圆均采用变频器来控制减速电机,排盘部分采用两个步进电机带动,分别控制托盘的横向移动及托盘的纵向移动。结构简单,操作方便,自动化程度高,定量准确,一人或两人均可操作。汤圆大小、排盘个数均可自定义调节;主要机体及内外封板均用不锈钢或铸铝制作,外形美观、整齐、整洁。
为解决上述技术问题,本申请实施例提供了一种全自动化汤圆机,由送馅部分、成型部分、排盘部分和机架部分组成;
所述的送馅部分包括均固定在上台板上的主绞龙电机、齿轮箱、馅斗座、副绞龙电机、光面轮电机,主绞龙电机通过链轮链传动带动链轮使齿轮组联动带动四组主绞龙机构推送到机头,由四组副绞龙把馅料推送至四组馅嘴形成圆型馅柱,副绞龙电机通过伞齿轮一、齿轮一带动蜗杆带动蜗轮转动带动四组副绞龙的转动,光面轮电机通过伞齿轮二、齿轮二带动光面轮转动实现辅助送馅;
所述的成型部分包括电机一,固定座通过电机板固定在下台板上,电机二通过侧板固定在下台板上,搓圆内外模侧板固定在下台板上,电机一通过伞齿轮三、伞齿轮四带动凸轮轴转动,使圆柱凸轮带动成型盘固定板上下往复运动,凸轮旋转带动摆臂摆动,通过连杆带动切刀拨盘及推杆往复运动实现四组切刀切断馅柱产品,再通过导馅碗进入搓圆盘外模、内模完成搓圆后从导馅斗流出;
所述的排盘部分由以下部分组成:四个输送支架固定在座板上,轴承座固定在一块支撑板上,两根导杆通过两块支撑板与输送支架固定,排盘架与滚珠丝杠连接并由导杆纵向固定,步进电机一通过电机板固定在排盘架一侧,步进电机二通过同步带轮传动传递动力至同步轮带动滚珠丝杠往复转动实现排盘架横向往复运动;由步进电机一通过同步带轮传动传递动力至同步轮带动主动轴往复转动,使两组同步轮带动同步带联动,实现排盘架纵向往复运动,从而实现精确排盘动作。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
采用圆盘挤压搓圆成型技术,产品外形美观、外形大小一致;出馅、分切、搓圆均采用变频器来控制减速电机,排盘部分采用两个步进电机带动,分别控制托盘的横向移动及托盘的纵向移动。结构简单,操作方便,自动化程度高,定量准确,一人或两人均可操作。汤圆大小、排盘个数均可自定义调节;主要机体及内外封板均用不锈钢或铸铝制作,外形美观、整齐、整洁。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视结构示意图;
图3是本实用新型的俯视结构示意图;
图4是本实用新型的送馅部分结构图;
图5是本实用新型的送馅部分A-A向剖视图;
图6是本实用新型的成型部分结构图;
图7是本实用新型的成型部分A-A向剖视图;
图8是本实用新型的排盘部分结构图;
图9是本实用新型的排盘部分侧面图;
图10是本实用新型的机架部分结构图;
图11是本实用新型的机架部分侧面半剖视图。
图中,1、送馅部分,2、成型部分,3、排盘部分,4、机架部分,5、调节螺栓,6、馅嘴仓,7、蜗杆固定座,8、齿轮二,9、伞齿轮二,10、光面轮电机,11、四组主绞龙机构,12、链轮,13、齿轮组,14、齿轮箱,15、副绞龙电机,16、光面轮,17、馅斗座,18、伞齿轮一,19、齿轮一,20、蜗轮,21、四组馅嘴,22、四组副绞龙,23、绞龙齿,24、馅料斗,25、蜗杆,26、机头,27、绞龙齿轮,28、搓圆盘外模,29、导馅斗,30、搓圆轮,31、四组切刀,32、搓圆内外模侧板,33、电机二,34、推杆,35、连杆,36、切刀拨盘,37、摆臂,38、上侧板,39、电机板,40、伞齿轮四,41、凸轮轴,42、凸轮轴轴套,43、圆柱凸轮,44、凸轮,45、成型盘固定板,46、导馅碗,47、内模,48、光电感应器,49、排盘,50、支撑板,51、滚珠丝杠,52、同步轮一,53、轴承座,54、输送支架,55、导杆,56、同步带,57、安装栓,58、主动轴,59、同步轮三,60、同步轮二,61、步进电机一,62、电机板,63、排盘架,64、步进电机二,65、控制面板,66、链轮二,67、主绞龙电机,68、主绞龙电机,69、电机一,70、伞齿轮三,71、下台板,72、支柱,73、座板,74、上台板,75、侧板。
具体实施方式
本实用新型提供了一种全自动化汤圆机,采用圆盘挤压搓圆成型技术,产品外形美观、外形大小一致;出馅、分切、搓圆均采用变频器来控制减速电机,排盘部分采用两个步进电机带动,分别控制托盘的横向移动及托盘的纵向移动。结构简单,操作方便,自动化程度高,定量准确,一人或两人均可操作。汤圆大小、排盘个数均可自定义调节;主要机体及内外封板均用不锈钢或铸铝制作,外形美观、整齐、整洁。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-图3所示,本实施例所述的一种全自动化汤圆机,由送馅部分1、成型部分2、排盘部分3和机架部分4组成;
如图4-图5所示,所述的送馅部分1包括均固定在上台板74上的主绞龙电机68、齿轮箱14、馅斗座17、副绞龙电机15、光面轮电机10,馅料斗24固定在馅斗座17上,主绞龙电机67通过链轮二66链传动带动链轮12使齿轮组13联动带动四组主绞龙机构11推送到机头26,由四组副绞龙22把馅料推送至四组馅嘴21形成圆型馅柱,四组馅嘴21由馅嘴仓6和带有调节螺栓5的调节板围成,副绞龙电机15通过伞齿轮一18、齿轮一19带动蜗杆25带动蜗轮20转动带动绞龙齿轮27转动,从而带动四组副绞龙22的转动,四组副绞龙22的绞龙齿23带动馅料,蜗杆25的另一端通过蜗杆固定座7固定,光面轮电机10通过伞齿轮二9、齿轮二8带动光面轮16转动实现辅助送馅,;
如图6、图7所示,所述的成型部分2包括电机一69,固定座42通过电机板39固定在下台板72上,电机二33通过侧板75固定在下台板71上,下台板71通过支腿72固定在底板73上,搓圆内外模侧板75固定在下台板71上,搓圆内外模侧板32上设有搓圆轮30,电机一69通过伞齿轮三70、伞齿轮四40带动凸轮轴41转动,凸轮轴41一端固定安装在上侧板38上,另一端固定在凸轮轴轴套42上,使圆柱凸轮43带动成型盘固定板45上下往复运动,凸轮44旋转带动摆臂37摆动,通过连杆35带动切刀拨盘36及推杆34往复运动实现四组切刀31切断馅柱产品,再通过导馅碗46进入搓圆盘外模28、内模47完成搓圆后从导馅斗29流出;
如图8、图9所示,所述的排盘部分3由以下部分组成:四个输送支架54固定在座板74上,轴承座53固定在一块支撑板50上,两根导杆55通过两块支撑板50与输送支架54固定,排盘架63与滚珠丝杠51连接并由导杆55纵向固定,步进电机一61通过电机板62固定在排盘架63一侧,步进电机二64通过同步带轮传动传递动力至同步轮一52带动滚珠丝杠往复转动实现排盘架横向往复运动;由步进电机一61通过同步带轮传动传递动力至同步轮二60带动主动轴58往复转动,使两组同步轮三59带动同步带56联动,同步轮三59由安装栓57进行固定调节,实现排盘架63纵向往复运动,从而实现精确排盘49动作,排盘架63还设有感应排盘49的光电感应开关48。
如图10、图11所示,本实施例所述的机架部分包括:控制面板65安装在下台板71上,座板73通过四根支柱72与下台板71连接固定,各封板均采用螺栓连接,方便拆装。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种全自动化汤圆机,其特征在于,由送馅部分(1)、成型部分(2)、排盘部分(3)和机架部分(4)组成;
所述的送馅部分(1)包括均固定在上台板(74)上的主绞龙电机(68)、齿轮箱(14)、馅斗座(17)、副绞龙电机(15)、光面轮电机(10),主绞龙电机(67)通过链轮(66)链传动带动链轮(12)使齿轮组(13)联动带动四组主绞龙机构(11)推送到机头(26),由四组副绞龙(22)把馅料推送至四组馅嘴(21)形成圆型馅柱,副绞龙电机(15)通过伞齿轮一(18)、齿轮一(19)带动蜗杆(25)带动蜗轮(20)转动带动四组副绞龙(22)的转动,光面轮电机(10)通过伞齿轮二(9)、齿轮二(8)带动光面轮(16)转动实现辅助送馅;
所述的成型部分(2)包括电机一(69),固定座(42)通过电机板(39)固定在下台板(71)上,电机二(33)通过侧板(75)固定在下台板(71)上,搓圆内外模侧板(75)固定在下台板(71)上,电机一(69)通过伞齿轮三(70)、伞齿轮四(40)带动凸轮轴(41)转动,使圆柱凸轮(43)带动成型盘固定板(45)上下往复运动,凸轮(44)旋转带动摆臂(37)摆动,通过连杆(35)带动切刀拨盘(36)及推杆(34)往复运动实现四组切刀(31)切断馅柱产品,再通过导馅碗(46)进入搓圆盘外模(28)、内模(47)完成搓圆后从导馅斗29流出;
所述的排盘部分(3)由以下部分组成:四个输送支架(54)固定在座板(74)上,轴承座(53)固定在一块支撑板(50)上,两根导杆(55)通过两块支撑板(50)与输送支架(54)固定,排盘架(63)与滚珠丝杠(51)连接并由导杆(55)纵向固定,步进电机一(61)通过电机板(62)固定在排盘架(63)一侧,步进电机二(64)通过同步带轮传动传递动力至同步轮(52)带动滚珠丝杠往复转动实现排盘架横向往复运动;由步进电机一(61)通过同步带轮传动传递动力至同步轮(60)带动主动轴(58)往复转动,使两组同步轮(59)带动同步带(56)联动,实现排盘架纵向往复运动,从而实现精确排盘动作;
所述的机架部分包括:控制面板(65)安装在下台板(71)上,座板(73)通过四根支柱(72)与下台板(71)连接固定,各封板均采用螺栓连接。
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CN108813316B (zh) * | 2018-07-06 | 2021-09-28 | 青岛农业大学 | 一种汤圆机 |
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GR01 | Patent grant | ||
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PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Full automatization stuffed dumplings machine Effective date of registration: 20191206 Granted publication date: 20170412 Pledgee: Jiahe Branch of Guangzhou Bank Co., Ltd. Pledgor: Guangzhou Xuzhong Food Machinery Co., Ltd. Registration number: Y2019440000263 |