CN215711008U - 装配式建筑钢梁板件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式建筑钢梁板件上料装置，包括支撑架，所述支撑架下部悬设有板件吸附机构，所述板件吸附机构的两端与所述支撑架之间分别连接有提升机构，所述支撑架上安装有驱动两所述提升机构沿着所述支撑架同步滑动的滑动驱动机构；所述提升机构与所述板件吸附机构之间设置升降限位机构，所述升降限位机构限制板件吸附机构沿X向和Y向发生摆动。本实用新型有效解决了板件平行移动吊装过程中容易发生晃动的问题，可以保证板件被准确吊装到指定位置处，便于板件的快速定位组立作业，利于提高工作效率。

Description

装配式建筑钢梁板件上料装置

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑钢梁加工技术领域，具体涉及一种装配式建筑钢梁板件上料装置。

背景技术

装配式建筑钢梁在组立、焊接过程中，需要频繁对翼缘板或立板等板件进行吊装上料作业。现有吊装上料装置通常采用夹具夹持钢板或钢丝绳捆绑进行吊装，一方面捆绑或夹持板件费时费力，另一方面吊装过程中钢丝绳在牵引板件平行移动时容易发生晃动，不仅影响板件组立时的准确定位，大大影响工作效率，而且容易发生安全事故。

为克服以上问题，本申请人曾提出通过利用电磁吸盘吸附钢梁板件来提高板件固定时的工作效率，通过两个铰接的悬臂来避免平行移动时容易发生晃动的问题，该方案在实施过程中发现，防摆悬臂虽然有效抑制了板件在移动方向上的晃动，但由于两个铰接的悬臂在垂直于板件移动方向上具有一定的自由度，在板件提升过程中，铰接的悬臂容易造成板件在垂直于板件移动方向上发生摆动，从而导致板件组立时不易准确定位的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计更加合理、可以有效防止吊装过程中板件发生晃动、保证定位准确的装配式建筑钢梁板件上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：装配式建筑钢梁板件上料装置，包括支撑架，所述支撑架下部悬设有板件吸附机构，所述板件吸附机构的两端与所述支撑架之间分别连接有提升机构，所述支撑架上安装有驱动两所述提升机构沿着所述支撑架同步滑动的滑动驱动机构；所述提升机构与所述板件吸附机构之间设置升降限位机构，所述升降限位机构限制板件吸附机构沿X向和Y向发生摆动。

作为优选的技术方案，所述支撑架包括两平行设置的滑轨横梁，两所述提升机构分别对应滑动安装在所述滑轨横梁上。

作为优选的技术方案，所述板件吸附机构包括连接在所述提升机构底端的起重横梁，所述起重横梁的底部沿梁体长度方向分布安装有若干电磁吸盘。

作为优选的技术方案，所述电磁吸盘与所述起重横梁之间设置有便于提高吸盘吸附面与板件表面接触面积的自适应性吸附调节机构。

作为优选的技术方案，所述自适应性吸附调节机构包括固定安装于所述起重横梁底部的安装座，所述电磁吸盘上固定连接有连接座，所述安装座与所述连接座之间悬设有挂链；所述电磁吸盘上设置有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆穿过所述连接座，所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有调节弹簧。

作为优选的技术方案，所述提升机构包括滑动安装在所述滑轨横梁上的滑座，所述滑座的底端固定安装有提升卷扬电机，所述提升卷扬电机的输出端传动连接有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的底端固定连接在所述起重横梁上。

作为优选的技术方案，所述升降限位机构包括沿纵向设置的升降限位轴及固定安装于所述滑座上的升降导向套，所述升降限位轴的下端与所述起重横梁铰接，所述升降限位轴的上端为自由端且穿过所述升降导向套。

作为优选的技术方案，所述滑动驱动机构包括固定安装于所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有同步驱动轴，所述同步驱动轴的两端分别传动连接所述滑座。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：

(1)所述提升机构与所述板件吸附机构之间设置升降限位机构，所述升降限位机构限制板件吸附机构沿X向和Y向发生摆动，有效解决现有技术中平行移动吊装过程中发生晃动的问题；通过升降限位轴与升降导向套配合，板件在平行移动过程中，板件在移动方向(X向)及垂直于板件移动方向(Y向)都不会发生晃动，可以保证板件被准确吊装到指定位置处，便于板件的快速定位组立作业，利于提高工作效率。

(2)所述电磁吸盘与所述起重横梁之间设置有自适应性吸附调节机构，通过自适应性吸附调节机构，当板件水平表面度较差时，自适应性吸附调节机构能够根据板件上表面平整度自适应调整电磁吸盘的吸附角度，便于提高电磁吸盘吸附面与板件表面之间的接触面积，从而提高吸附力，保证吸附稳定、可靠，提高吸附吊装效果。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是图1中II处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中电磁吸盘及自适应性吸附调节机构的主视结构示意图；

图5是图4中A-A向的剖面结构示意图。

图中：1-支撑架；11-支柱；12-滑轨横梁；2-板件吸附机构；21-起重横梁；22-电磁吸盘；23-自适应性吸附调节机构；231-安装座；232-连接座；233-挂链；234-偏移调节槽；235-偏移调节杆；236-调节弹簧；3-提升机构；31-滑座；32-提升卷扬电机；33-提升钢丝绳；4-升降限位机构；41-升降限位轴；42-升降导向套；5-滑动驱动机构；51-传动链；52-主动链轮；53-从动链轮；54-驱动电机；55-同步驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1所示，装配式建筑钢梁板件上料装置，包括支撑架1，所述支撑架1下部悬设有板件吸附机构2，所述板件吸附机构2的两端与所述支撑架1之间分别连接有提升机构3，所述支撑架1上安装有驱动两所述提升机构3沿着所述支撑架1同步滑动的滑动驱动机构5；所述提升机构3与所述板件吸附机构2之间设置升降限位机构4，所述升降限位机构4限制板件吸附机构2沿X向和Y向发生摆动。

参考图1，本实施例中，所述支撑架1包括四个支柱11，四个支柱11的顶端连接有两平行设置的滑轨横梁12，两所述提升机构3分别对应滑动安装在所述滑轨横梁12上，所述提升机构3可以沿着所述滑轨横梁12往复滑动。

所述板件吸附机构2包括连接在所述提升机构底端的起重横梁21，所述起重横梁21的底部沿梁体长度方向分布安装有若干电磁吸盘22。所述电磁吸盘22电连接至电源系统，利用电磁原理，通电时内部线圈产生磁力，会将接触在所述电磁吸盘22表面的板件紧紧吸住，断电时内部线圈磁力消失，所述电磁吸盘22退磁而释放板件，其原理为本领域公知技术，在此不再进行赘述。

参考图4和图5，本实施例中，所述电磁吸盘22与所述起重横梁21之间设置有自适应性吸附调节机构23。其中，所述自适应性吸附调节机构23包括固定安装于所述起重横梁21底部的安装座231，所述电磁吸盘22上固定连接有连接座232，所述安装座231与所述连接座232之间悬设有三根挂链233；所述电磁吸盘22上设置有偏移调节槽234，所述偏移调节槽234内设置有偏移调节杆235，偏移调节杆235与偏移调节槽234之间形成有调节间隙237，所述偏移调节杆235穿过所述连接座232，所述偏移调节杆235与所述连接座232之间设置有调节弹簧236。当电磁吸盘22通电吸附板件时，电磁吸盘吸附面因磁吸作用会紧紧吸附于板件上表面，如果板件上表面高低不平整，电磁吸盘因磁吸作用及板件自身重力作用，会向板件低处平面发生倾斜，从而提高吸盘吸附面与板件表面的接触面积，从而提高吸附力，保证吸附稳定、可靠，提高吸附吊装效果。

再参考图1，所述提升机构3包括滑动安装在所述滑轨横梁12上的滑座31，所述滑座31的底端固定安装有提升卷扬电机32，所述提升卷扬电机32的输出端传动连接有提升钢丝绳33，所述提升钢丝绳33的底端固定连接在所述起重横梁21上。提升时，所述提升卷扬电机32将所述提升钢丝绳33卷曲，所述提升钢丝绳33会拉动所述起重横梁21上升；当所述提升卷扬电机32释放所述提升钢丝绳33后，所述起重横梁21会向下拉动所述提升钢丝绳33向下运动；当所述滑座31沿着所述滑轨横梁12运动时，会带动所述提升卷扬电机32、所述提升钢丝绳33和所述起重横梁21跟随一起运动。

本实施例中，所述升降限位机构4包括沿纵向设置的升降限位轴41及固定安装于所述滑座31上的升降导向套42，所述升降限位轴41的下端与所述起重横梁21铰接，所述升降限位轴41的上端为自由端且穿过所述升降导向套42。升降限位轴41与升降导向套42结构简单、稳定，通过升降限位轴41与升降导向套42配合，板件在平行移动过程中，板件在移动方向(X向)及垂直于板件移动方向(Y向)都不会发生晃动，可以保证板件被准确吊装到指定位置处，便于板件的快速定位组立作业。

参考图1至图3，所述滑动驱动机构5包括固定安装于所述支撑架1上的驱动电机54，所述驱动电机54的输出端传动连接有同步驱动轴55，所述同步驱动轴55的两端分别传动连接有传动链51，所述传动链51与所述滑座31固定连接，当然，传动链51也可以采用传动带；本实施例中，使用传动链51进行传动，所述传动链51的两端分别传动安装有主动链轮52和从动链轮53，所述从动链轮53转动连接在所述滑轨横梁12上，所述同步驱动轴55分别与对应的所述主动链轮52传动连接；当所述驱动电机54工作时，带动所述同步驱动轴55发生转动，从而会带动所述主动链轮52发生转动，使得安装在所述主动链轮52上的所述传动链51发生传动，安装在所述传动链51上的所述滑座31会随着所述传动链51移动，实现了所述滑座31的横向移动过程，由于所述同步驱动轴55两侧是同步转动进行传动，可以保证两所述滑座31的同步运动。当然，所述滑动驱动机构5也可以采用其它具有动力传递功能的装置。

本实用新型的工作原理如下：通过所述滑动驱动机构5来回驱动两所述提升机构3沿着所述支撑架1同步滑动，滑动过程中，会带动连接在所述提升机构3上的所述板件吸附机构2跟随移动，当移动至待提升位置时停止，首先通过所述提升机构3将板件吸附机构2下降，直到板件吸附机构2可以与板件接触，接触后板件会被板件吸附机构2吸引，然后再通过提升机构3将携带有板件的板件吸附机构2提升至运输高度，然后再通过滑动驱动机构5来驱动两提升机构3沿着所述支撑架1滑动至指定位置处，最后通过提升机构3将板件吸附机构2下降至指定位置，板件吸附机构2将板件释放放置至指定位置；在携带有板件的板件吸附机构2运动过程中，升降限位机构4可以有效的防止板件吸附机构2在移动方向(X向)及垂直于板件移动方向(Y向)发生晃动，有效解决现有技术中平行移动吊装过程中发生晃动的问题，便于板件的快速定位组立作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.装配式建筑钢梁板件上料装置，包括支撑架，所述支撑架下部悬设有板件吸附机构，所述板件吸附机构的两端与所述支撑架之间分别连接有提升机构，所述支撑架上安装有驱动两所述提升机构沿着所述支撑架同步滑动的滑动驱动机构；其特征在于：所述提升机构与所述板件吸附机构之间设置升降限位机构，所述升降限位机构限制板件吸附机构沿X向和Y向发生摆动。

2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述支撑架包括两平行设置的滑轨横梁，两所述提升机构分别对应滑动安装在所述滑轨横梁上。

3.如权利要求2所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述板件吸附机构包括连接在所述提升机构底端的起重横梁，所述起重横梁的底部沿梁体长度方向分布安装有若干电磁吸盘。

4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述电磁吸盘与所述起重横梁之间设置有便于提高吸盘吸附面与板件表面接触面积的自适应性吸附调节机构。

5.如权利要求4所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述自适应性吸附调节机构包括固定安装于所述起重横梁底部的安装座，所述电磁吸盘上固定连接有连接座，所述安装座与所述连接座之间悬设有挂链；所述电磁吸盘上设置有偏移调节槽，所述偏移调节槽内设置有偏移调节杆，所述偏移调节杆穿过所述连接座，所述偏移调节杆与所述连接座之间设置有调节弹簧。

6.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述提升机构包括滑动安装在所述滑轨横梁上的滑座，所述滑座的底端固定安装有提升卷扬电机，所述提升卷扬电机的输出端传动连接有提升钢丝绳，所述提升钢丝绳的底端固定连接在所述起重横梁上。

7.如权利要求6所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述升降限位机构包括沿纵向设置的升降限位轴及固定安装于所述滑座上的升降导向套，所述升降限位轴的下端与所述起重横梁铰接，所述升降限位轴的上端为自由端且穿过所述升降导向套。

8.如权利要求6所述的装配式建筑钢梁板件上料装置，其特征在于：所述滑动驱动机构包括固定安装于所述支撑架上的驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接有同步驱动轴，所述同步驱动轴的两端分别传动连接所述滑座。

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