CN213536499U - 一种上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料装置，包括支撑横梁、设置于支撑横梁上可相对于支撑横梁上下往复移动的至少两组升降支架和固定于升降支架上用于吸取样品的提取组件，升降支架包括固定于支撑横梁上的驱动组件以及由驱动组件带动升降的提升支架。本实用新型所提供的一种上下料装置中的升降支架可以随着支撑横梁长度的增大而增加的数量，减少单个升降支架作用于支撑横梁上的压力，分散每个升降支架对于支撑横梁的受力，降低支撑横梁的刚性要求，避免由于支撑横梁长度的增加而导致的中部形变的问题，从而实现对于大幅面板材的上下料过程，有效地控制上下料装置的成本，当样品的幅面增大时，可以通过增加升降支架的数量来满足上下料的需求。

Description

一种上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种适用于大幅面板材使用的上下料装置。

背景技术

在钢铁等金属板材加工行业，往往倾向于采用较大幅面的板材来加工工件，从而提高加工效率与材料利用率，但是尺寸越大的板材，往往在上下料时难度越大。目前，常见的做法是由人工来操作天车进行上下料作业。采用人工作业上下料的方式，一方面需要单独配备人工进行独立操作，导致操作上的不便，并且存在一定的安全风险；另一方面，随着板材尺寸的增加，提升时所需天车的跨度变大，导致上下料成本明显增加。因为一般能够适用于大幅面板材的上下料装置，其用于承载板材的横梁为了满足板材幅面的需求，也采用了具有较大跨度的横梁。随着板材幅面的不断增大，该横梁的宽度也会随着增大，为了保证横梁的中心变形量符合使用需求，需要增加横梁的结构尺寸或者是在横梁内部增设对应的内部支撑结构用以保证横梁的刚度，从而导致整个上下料装置整体的成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的适用于大负面板材使用的上下料装置中，为了保证承载的横梁的中间的变形量符合设计要求，而需要增加横梁的尺寸或者增加内部支撑结构所导致的上下料装置整体成本增加的缺点，提供一种上下料装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种上下料装置，包括支撑横梁，还包括设置于所述支撑横梁上可相对于所述支撑横梁上下往复移动的至少两组升降支架和固定于所述升降支架上用于吸取样品的提取组件，所述升降支架包括固定于所述支撑横梁上的驱动组件以及由所述驱动组件带动升降的提升支架，所述提升支架包括两条垂直于所述支撑横梁设置的升降杆。

进一步地，所述驱动组件包括固定于所述支撑横梁上的驱动电机、与所述驱动电机连接的减速机和与所述减速机的输出轴连接的传动组件，所述提升支架的升降杆在与所述驱动组件连接的一侧设置有与所述传动组件连接的连接杆。

具体地，所述减速机上具有两个相对设置的所述输出轴，所述传动组件包括与所述输出轴连接的联轴器，固定于所述支撑横梁上的支撑座和设置于所述支撑座上与所述联轴器固定连接的传动齿轮，所述提升支架的连接杆上设置有与所述传动齿轮相互啮合的齿条。

进一步地，所述提升支架还包括与所述提取组件连接的安装板，所述安装板固定于所述升降杆的底部。

具体地，所述提取组件包括吸料支架以及固定于所述吸料支架上的至少两组吸料杆，所述吸料支架上设置有两个与所述安装板对应设置的安装部，所述安装部通过锁紧件与所述提升支架的安装板固定连接。

具体地，所述吸料杆上设置有至少两个用于吸附所述样品的吸料件。

具体地，所述吸料件为真空吸盘或者具有缓冲部件的磁吸件。

具体地，所述支撑横梁包括两个相对设置的支撑板、设置于所述支撑板两端的固定件和若干个设置于两个所述支撑板之间的连接板，所述驱动电机固定于所述连接板上，所述提升支架的升降杆设置于相邻的所述连接板之间。

进一步地，所述升降支架还包括固定于所述支撑横梁上的一对导向块，所述提升支架上还设置有固定于所述升降杆的侧面沿着所述升降杆的长度方向设置的导向杆，所述导向杆嵌于所述导向块内并随着所述升降杆升降。

进一步地，所述提升支架还包括设置于两个所述升降杆之间的连接横梁，所述连接横梁的两端分别焊接于两个所述升降杆上。

本实用新型所提供的一种上下料装置的有益效果在于：该上下料装置中的升降支架可以随着支撑横梁长度的增大而增加的数量，从而减少单个升降支架作用于支撑横梁上的压力，分散每个升降支架对于支撑横梁的受力，降低支撑横梁的刚性要求，避免由于支撑横梁长度的增加而导致的中部形变的问题，从而实现对于大幅面板材的上下料过程，有效地控制上下料装置的成本，当样品的幅面增大时，可以通过增加升降支架的数量来满足上下料的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种上下料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种上下料装置中支撑横梁的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种上下料装置中升降支架的提升支架的立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种上下料装置中升降支架的驱动组件的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种上下料装置中提取组件的立体结构示意图。

图中：100-上下料装置、10-支撑横梁、11-支撑板、12-固定件、13-连接板、20-升降支架、21-驱动组件、211-驱动电机、212-减速机、2121-输出轴、213-传动组件、2131-联轴器、2132-支撑座、2133-传动齿轮、22-提升支架、221-升降杆、 222-连接杆、2221-齿条、223-导向杆、224-安装板、225-连接横梁、23-导向块、30-提取组件、31-吸料支架、311-安装部、32-吸料杆、321-吸料件、40- 样品。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图5，为本实用新型所提供的一种上下料装置100。该本实用新型所提供的上下料装置100可以固定于立柱或者大型车间的横梁上或者其他水平驱动的移动部件上，实现对于样品40的竖直方向上的驱动，从而带动具有大幅面的板材在竖直方向上的升降。

如图1所示，本实用新型所提供的一种上下料装置100包括支撑横梁10、设置于支撑横梁10上可相对于支撑横梁10上下往复移动的至少两组升降支架 20和固定于升降支架20上用于吸取样品40的提取组件30。该支撑横梁10的两端可以固定于立柱或者车间的水平移动部件上起到整个上下料装置100的支撑主体。并且该支撑横梁10的长度必须大于样品40的宽度，横跨待提取的样品40。本实用新型所提供的上下料装置100中，可以根据样品40的宽度而调整支撑横梁10的长度，以满足不同幅面的样品40使用。不同的样品40宽度选用不同的支撑横梁10的长度以配合。该支撑横梁10相对固定，而设置于支撑横梁10上的升降支架20可以相对于该支撑横梁10在竖直方向上实现升降。该升降支架20通过固定于其底部的提取组件30吸取样品40，从而实现升降支架 20的升降带动样品40在竖直方向上的升降。本实用新型所提供的上下料装置 100主要是用于对于大幅面的板材进行竖直分方向上的移动，因此其所提供的提取组件30可以从样品40的上方进行吸附，并带动样品40随着升降支架20 相对于支撑横梁10竖直升降。并且，在本实施例中，该提取组件30与升降支架20的数量和位置一一对应设置。即该支撑横梁10的长度增加时，对应的升降支架20的数量增加后，该升降支架20上所设置的提取组件30也对应增设，以保证其所增设的升降支架20更好的吸附样品40升降。

进一步地，如图2所示，为本实用新型所提供的一种上下料装置100中支撑横梁10的俯视图。该支撑横梁10包括两个相对设置的支撑板11、设置于支撑板11两端的固定件12和若干个设置于两个支撑板11之间的连接板13。该支撑横梁10的固定件12将两个支撑板11固定于立柱或者水平移动部件上。随着样品40宽度的增加，可以适当调整该支撑板11的长度以配合样品40的使用。两个支撑板11之间固定有若干个连接板13，该连接板13一方面是可以有效地提高支撑横梁10的刚度和结构稳定性，另一方面可以用于固定和连接升降支架20。

进一步地，如图3和图4所示，为本实用新型所提供的一种上下料装置100 中的升降支架20的立体结构示意图。本实用新型所提供的上下料装置100中所提供的升降支架20包括固定于支撑横梁10上的驱动组件21以及由驱动组件 21带动升降的提升支架22。该驱动组件21固定于支持横梁10上用于驱动提升支架22在竖直方向上的往复移动。该提升支架22设置于支撑横梁10中可由驱动组件21的驱动实现升降。

具体地，如图3所示，该升降支架20中的驱动组件21包括固定于支撑横梁10上的驱动电机211、与驱动电机211连接的减速机212和与减速机212的输出轴2121连接的传动组件213。每个升降支架20中均配备有一组驱动组件 21用于驱动该升降支架20中的提升支架22。每组驱动组件21均包括了驱动电机211和减速机212，该减速机212与驱动电机211的驱动轴固定连接，并且将驱动电机211所输出的扭矩传递至传动组件213上，通过传动组件213传递至提升支架22上。在本实施例中，该驱动组件21上的驱动电机211和减速机 212均是固定于支撑横梁10的连接板13上，而该减速机212的输出轴2121则由减速机212的左右两侧输出。

具体地，该减速机212上具有两个相对设置的输出轴2121，传动组件213 包括与输出轴2121连接的联轴器2131，固定于支撑横梁10上的支撑座2132 和设置于支撑座2132上与联轴器2131固定连接的传动齿轮2133。该减速机212 的输出轴2121通过联轴器2131驱动传动齿轮2133在水平方向上的转动，通过该传动齿轮2133的转动带动提升之间22在支撑横梁10上的升降。

具体地，如图4所示，本实用新型所提供的升降支架20中的提升支架22 包括两条垂直于支撑横梁10设置的升降杆221，升降杆221在与驱动组件21 连接的一侧设置有与传动组件213连接的连接杆222，提升支架22的连接杆222 上设置有与传动齿轮2133相互啮合的齿条2221。该提升支架22上设置的一对升降杆221通过连接杆222实现与驱动组件21的传动连接。该连接杆222上所设置的齿条2221与传动组件213上的齿轮2133相互啮合，从而通过驱动电机 211驱动位于减速机212两侧的两条升降杆221在竖直方向往复移动。如图1 所示，该提升支架22的两条升降杆221设置于支撑横梁10的相邻的连接板13 之间。

进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的上下料装置100中的升降支架20还包括固定于支撑横梁10上的一对导向块23，提升支架22上还设置有固定于升降杆221的侧面沿着升降杆221的长度方向设置的导向杆223，导向杆223嵌于导向块23内并随着升降杆221升降。该导向块23固定于支撑横梁 10的连接板13上，用于对提升支架22起到导向的作用，该提升支架22的升降杆221在随着驱动组件21升降时，通过设置在支撑横梁10上的一对导向块 23起到导向的作用，保证该提升支架22在竖直方向移动的稳定性和准确性。该导向杆223位于该升降杆221远离驱动组件23的一侧的侧面上。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的提升支架22还包括设置于两个升降杆221之间的连接横梁225，连接横梁225的两端分别焊接于两个升降杆221上。在本实施例中，该提升支架22由多条方通焊接而成，其中在两条升降杆221的顶部和底部分别焊接有两条连接横梁225，通过连接横梁225的设置使得整个提升支架22形成框架结构，从而保证该提升支架22在支撑横梁10 中升降的稳定性。该提升支架22的两条升降杆221设置于支撑横梁10的两块支撑板11之间，两条升降杆221分别位于两个相邻的连接板13之间。该提升支架22上的一条连接横梁225设置于升降杆221的顶部，该连接横梁225的两端分别焊接于两条升降杆221的顶部，实现了两条升降杆221顶部的固定。而另一条连接横梁225设置于两条升降杆221的底部，位于支撑横梁10的下方。该连接横梁225的焊接于两条升降杆221的侧面。

进一步地，如图4所示，本实用新型所提供的提升支架22还包括与提取组件30连接的安装板224，安装板224固定于升降杆221的底部。该安装板224 通过焊接的方式固定于提升支架22的底部，用于实现与提取组件30的固定连接。

进一步地，如图5所示，为本实用新型所提供的一种上下料装置100中提取组件30的立体结构示意图。该提取组件30包括吸料支架31以及固定于吸料支架31上的至少两组吸料杆32。

具体地，吸料支架31上设置有两个与安装板224对应设置的安装部311，安装部311通过锁紧件与提升支架22的安装板224固定连接。该安装板311 和提升支架22的安装板224上均设置有连接孔，该提升支架22与提取组件30 之间通过锁紧件固定连接，从而方便对于提取组件30水平高度的调整，保证不同的升降支架20上的提取组件30均可以处于同一个水平面上，也可以提高上下料装置100上提取组件30吸附样品40时的稳定性。

具体地，该提取组件30中设置于吸料支架31上的吸料杆32的数量由该提取组件30所需吸附的样品40的幅面尺寸所决定的。该样品40的尺寸越大，该吸料支架31上所设置的吸料杆32的数量越多。对应的，该吸料杆32上设置有至少两个用于吸附样品40的吸料件321。该吸料件321的数量有该提取组件 30所吸附的样品40的重量所决定的，该样品40的尺寸越大，其重量也就越大，对应的该吸料杆32上所设置的吸料件321的数量也就越多。在本实施例中，该提取组件30的每个吸料支架31上均匀分布有6个吸料杆32，每个吸料杆32 上均匀分布有4个吸料件321。设置于该吸料杆32上的吸料件321可以是如图 4所示的真空吸盘或者是具有缓冲部件的磁吸件(图中未示出)。该吸料件321 具有缓冲部件，可以在一定程度上消除多个升降支架20同时作用在样品40上是，由于多个驱动组件21的不同步而导致的样品40震动的问题，保证上下料装置100在吸附样品40在竖直方向升降时，该样品40位于升降支架20上的稳定性以及上下料的成功率。

本实用新型所提供的一种上下料装置100中的升降支架20可以随着支撑横梁10长度的增大而增加数量，从而减少单个升降支架20作用于支撑横梁10 上的压力，分散每个升降支架20对于支撑横梁10的受力，降低支撑横梁10 的刚性要求，避免由于支撑横梁10长度的增加而导致的中部形变的问题，从而实现对于大幅面板材的上下料过程，有效地控制上下料装置100的成本，当样品40的幅面增大时，可以通过增加升降支架20的数量来满足上下料的需求。

本实用新型所提供的一种上下料装置100一般可以用于幅面宽度在4米-8 米之间的样品40中使用。当该样品40的宽度小于等于4米时，该上下料装置 100上仅需设置一组升降支架20即可实现对于样品40的升降操作。当该样品 40的宽度在4米-6米时，该上下料装置100的支撑横梁10的长度对应增加，以满足样品40的需求，同时该上下料装置100上需要设置两组升降支架20用于对于样品40的升降操作。当样品40的宽度在6米-8米时，不仅需要增加支撑横梁10的长度，还需要在上下料装置100上设置三组升降支架20用于对于样品40的升降操作。当样品40的宽度大于8米时，可以对应的增设升降支架 20。通过增设的升降支架20来分散支撑横梁10上的受力，降低由于样品40 的幅面的增加以及支撑横梁10长度的增加所带来的结构上刚度的不足。同时，由于增设了升降支架20，可以降低对于单个升降支架20上的驱动电机211、减速机212的功率要求，从而可以有效地控制上下料装置100的成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，包括支撑横梁，其特征在于，还包括设置于所述支撑横梁上可相对于所述支撑横梁上下往复移动的至少两组升降支架和固定于所述升降支架上用于吸取样品的提取组件，所述升降支架包括固定于所述支撑横梁上的驱动组件以及由所述驱动组件带动升降的提升支架，所述提升支架包括两条垂直于所述支撑横梁设置的升降杆。

2.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述支撑横梁上的驱动电机、与所述驱动电机连接的减速机和与所述减速机的输出轴连接的传动组件，所述提升支架的升降杆在与所述驱动组件连接的一侧设置有与所述传动组件连接的连接杆。

3.如权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述减速机上具有两个相对设置的所述输出轴，所述传动组件包括与所述输出轴连接的联轴器，固定于所述支撑横梁上的支撑座和设置于所述支撑座上与所述联轴器固定连接的传动齿轮，所述提升支架的连接杆上设置有与所述传动齿轮相互啮合的齿条。

4.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述提升支架还包括与所述提取组件连接的安装板，所述安装板固定于所述升降杆的底部。

5.如权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于，所述提取组件包括吸料支架以及固定于所述吸料支架上的至少两组吸料杆，所述吸料支架上设置有两个与所述安装板对应设置的安装部，所述安装部通过锁紧件与所述提升支架的安装板固定连接。

6.如权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于，所述吸料杆上设置有至少两个用于吸附所述样品的吸料件。

7.如权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于，所述吸料件为真空吸盘或者具有缓冲部件的磁吸件。

8.如权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述支撑横梁包括两个相对设置的支撑板、设置于所述支撑板两端的固定件和若干个设置于两个所述支撑板之间的连接板，所述驱动电机固定于所述连接板上，所述提升支架的升降杆设置于相邻的所述连接板之间。

9.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述升降支架还包括固定于所述支撑横梁上的一对导向块，所述提升支架上还设置有固定于所述升降杆的侧面沿着所述升降杆的长度方向设置的导向杆，所述导向杆嵌于所述导向块内并随着所述升降杆升降。

10.如权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述提升支架还包括设置于两个所述升降杆之间的连接横梁，所述连接横梁的两端分别焊接于两个所述升降杆上。

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