CN211540137U - 一种摇枕侧架组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摇枕侧架组装机，包括底座、行走组件、升降组件、位移组件以及支撑座，所述的行走组件包括固定在底座上的两条行走轨道以及固定安装在两条行走轨道之间的齿条，在行走轨道上设置有与行走轨道滑动配合的第一滑块，在第一滑块的顶部固定有第一底板，在第一底板的一端固定安装有行走电机，在行走电机的主轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮。本实用新型可以同时托举2件侧架，摇枕两侧的侧架可同时组装，提高生产效率。组装时，可以通过机械手抓取摇枕，并配合本实用新型完成侧架组装，便于实现摇枕、侧架机械化组装，达到流水线生产的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇枕侧架组装机，属于转向架组装技术领域。
背景技术
目前，转向架的组装方式主要有两种模式：起重设备逐一组装和独立的组装设备，但这两种模式均存在不足：
1、起重设备逐一组装：每个转向架由1件摇枕和2件侧架组成，组装时只能逐一进行组装，起重设备使用频繁，劳动强度大，生产效率低，组装时需要多次吊运，难以实现流水生产。
2.独立的组装设备：组装过程繁琐，组装效率低，与上下工序的联系不够紧密，组装设备复杂，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低、组装效率高、质量可靠的摇枕侧架组装机，以克服现有技术中的不足。
本实用新型的技术方案：一种摇枕侧架组装机，包括对称设置的两对侧架托举装置，所述的侧架托举装置包括底座(201)、行走组件(202)、升降组件(203)、位移组件(204)以及支撑座(205)；所述的行走组件包括固定在底座上的两条行走轨道以及固定安装在两条行走轨道之间的齿条，在行走轨道上设置有与行走轨道滑动配合的第一滑块，在第一滑块的顶部固定有第一底板，在第一底板的一端固定安装有行走电机，在行走电机的主轴上固定安装有与齿条啮合的齿轮；所述的升降组件包括垂直固定在第一底板上的“U”型支架以及对称固定在“U”型支架两侧的升降导轨，在两侧的升降导轨之间安装有丝杠螺母副，在“U”型支架的顶部固定安装有升降电机，所述升降电机的主轴与丝杠螺母副的丝杠传动连接，在升降导轨上滑动连接有“L”型底板，所述“L”型底板与丝杠螺母副的螺母固定连接；所述位移组件包括固定在“L”型底板上的两条位移导轨以及与位移导轨滑动连接的第二滑块，在第二滑块的顶部固定连接支撑板，在支撑板上固定安装有支撑座，在“L”型底板上安装有电动推杆，所述的电动推杆与支撑板的内侧连接。
进一步，所述的行走电机以及升降电机均采用现有的伺服电机。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型可以同时托举2件侧架，摇枕两侧的侧架可同时组装，提高生产效率。
2、组装时，可以通过机械手抓取摇枕，并配合本实用新型完成侧架组装，便于实现摇枕、侧架机械化组装，达到流水线生产的目的。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型实施时的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的实施例：参见图1～4，本实用新型的一种摇枕侧架组装机，包括对称设置的两对侧架托举装置，所述的侧架托举装置包括底座201、行走组件202、升降组件203、位移组件204以及支撑座205；所述的行走组件202包括固定在底座201上的两条行走轨道206以及固定安装在两条行走轨道206之间的齿条207，在行走轨道206上设置有与行走轨道206滑动配合的第一滑块211，在第一滑块211的顶部固定有第一底板210，在第一底板210的一端固定安装有行走电机209，在行走电机209的主轴上固定安装有与齿条207啮合的齿轮208；所述的升降组件203包括垂直固定在第一底板210上的“U”型支架217以及对称固定在“U”型支架217两侧的升降导轨212，在两侧的升降导轨212之间安装有丝杠螺母副214，在“U”型支架217的顶部固定安装有升降电机213，所述升降电机213的主轴与丝杠螺母副214的丝杠传动连接，在升降导轨212上滑动连接有“L”型底板219，所述“L”型底板219与丝杠螺母副214的螺母固定连接；所述位移组件204包括固定在“L”型底板219上的两条位移导轨218以及与位移导轨218滑动连接的第二滑块216，在第二滑块216的顶部固定连接支撑板215，在支撑板215上固定安装有支撑座205，在“L”型底板219上安装有电动推杆220，所述的电动推杆220与支撑板215的内侧连接。所述的行走电机209以及升降电机213均采用现有的伺服电机。
摇枕侧架组装机的工作原理：首先将四台侧架托举装置布置在摇枕和侧架组装工位处，且每两台侧架托举装置对称布置在侧架输送线两侧；组装前，根据侧架的尺寸调整位移组件204，保证两台侧架托举装置上的支撑座205能够支撑在侧架的两端上；组装时，两个侧架由侧架输送线17输送至摇枕和侧架组装工位处，然后升降组件203将两个侧架同时托举起来，再通过行走组件202调整两个侧架之间的间距；此时，通过悬挂式机械手将待组装的摇枕抓起，并将摇枕移动至两个侧架之间，再通过行走组件202将两个侧架相对移动，使两个侧架对装在摇枕的两端，完成转向架初始安装工序。
Claims (2)
1.一种摇枕侧架组装机，包括对称设置的两对侧架托举装置，其特征在于：所述的侧架托举装置包括底座(201)、行走组件(202)、升降组件(203)、位移组件(204)以及支撑座(205)；所述的行走组件(202)包括固定在底座(201)上的两条行走轨道(206)以及固定安装在两条行走轨道(206)之间的齿条(207)，在行走轨道(206)上设置有与行走轨道(206)滑动配合的第一滑块(211)，在第一滑块(211)的顶部固定有第一底板(210)，在第一底板(210)的一端固定安装有行走电机(209)，在行走电机(209)的主轴上固定安装有与齿条(207)啮合的齿轮(208)；所述的升降组件(203)包括垂直固定在第一底板(210)上的“U”型支架(217)以及对称固定在“U”型支架(217)两侧的升降导轨(212)，在两侧的升降导轨(212)之间安装有丝杠螺母副(214)，在“U”型支架(217)的顶部固定安装有升降电机(213)，所述升降电机(213)的主轴与丝杠螺母副(214)的丝杠传动连接，在升降导轨(212)上滑动连接有“L”型底板(219)，所述“L”型底板(219)与丝杠螺母副(214)的螺母固定连接；所述位移组件(204)包括固定在“L”型底板(219)上的两条位移导轨(218)以及与位移导轨(218)滑动连接的第二滑块(216)，在第二滑块(216)的顶部固定连接支撑板(215)，在支撑板(215)上固定安装有支撑座(205)，在“L”型底板(219)上安装有电动推杆(220)，所述的电动推杆(220)与支撑板(215)的内侧连接。
2.根据权利要求1所述的摇枕侧架组装机，其特征在于：所述的行走电机(209)以及升降电机(213)均采用现有的伺服电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922336887.2U CN211540137U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种摇枕侧架组装机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211540137U true CN211540137U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72508608
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922336887.2U Active CN211540137U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种摇枕侧架组装机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211540137U (zh) |
-
2019
- 2019-12-24 CN CN201922336887.2U patent/CN211540137U/zh active Active
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