CN216377126U - 一种新型车架边梁抓取吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型车架边梁抓取吊具，涉及汽车制造技术领域，其包括横梁，还包括若干吸附机构和若干安全夹紧器；吸附机构依次间隔设置在横梁的底部，用于对车架边梁进行吸附；安全夹紧器用于辅助夹紧车架边梁，包括安装座和两相对设置的夹紧臂；安装座的顶部与横梁底部固定连接，安装座的底部设置有主动轴、被动轴和电机减速机；电机减速机与主动轴连接，用于驱动主动轴转动；主动轴设置有主动齿轮；被动轴与主动轴相互平行，且被动轴设置有与主动齿轮啮合的被动齿轮；两夹紧臂分别与主动齿轮、被动齿轮连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧。

Description

一种新型车架边梁抓取吊具

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种新型车架边梁抓取吊具。

背景技术

目前商用车车架生产线中，需要对车架边梁进行转运，传统的汽车企业采用人工用天车+吊带的形式来搬用单根车架边梁。这种方式存在以下不足之处：

1、现有吊具吊挂效率低下，需要专门安排工人来吊挂边梁，自动化程度低。

2、车架边梁长度(5-12)米，吊挂过程有安全隐患。

3、吊具兼容性差，不能适用于不同车架，特别是无法适用于异型梁。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型车架边梁抓取吊具，能够根据不同车架边梁，实现自动抓取，适应性极好。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型车架边梁抓取吊具，包括横梁，还包括若干吸附机构和若干安全夹紧器；所述吸附机构依次间隔设置在横梁的底部，用于对车架边梁进行吸附；所述安全夹紧器用于辅助夹紧车架边梁，包括安装座和两相对设置的夹紧臂；所述安装座的顶部与横梁底部固定连接，安装座的底部设置有主动轴、被动轴和电机减速机；所述电机减速机与主动轴连接，用于驱动主动轴转动；所述主动轴设置有主动齿轮；所述被动轴与主动轴相互平行，且被动轴设置有与主动齿轮啮合的被动齿轮；两夹紧臂分别与主动齿轮、被动齿轮连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧。

在上述技术方案的基础上，所述安装座的侧面设置有检测开关。

在上述技术方案的基础上，所述吸附机构包括安装板和连接板；所述连接板通过吊杆与安装板连接，且连接板的底面固定设置有电磁铁。

在上述技术方案的基础上，所述吊杆外套设有减振弹簧。

在上述技术方案的基础上，所述横梁顶部一端的边沿处设置有升降机构，该升降机构的驱动端穿过横梁后与一吸附机构连接，用于调整该吸附机构的高度。

在上述技术方案的基础上，所述升降机构包括驱动电机、丝杠和导向柱；所述丝杠和导向柱均贯穿横梁后与对应的吸附机构连接，所述驱动电机与丝杠连接，用于驱动丝杠转动。

在上述技术方案的基础上，所述横梁底部设置有若干用于连接吸附机构的连接架。

在上述技术方案的基础上，所述横梁顶部设置有线缆槽和吊挂件。

在上述技术方案的基础上，所述横梁顶部设置有上升到位开关和上升限位装置。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型采用多个电磁铁来吸附车架边梁，有很高的安全系数。

2、本实用新型针对异型车架采用丝杠升降机来抓取。

3、本实用新型增加安全夹紧器，安全系数极高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型车架边梁抓取吊具的立体图；

图2为本实用新型实施例中新型车架边梁抓取吊具的主视图；

图3为本实用新型实施例中新型车架边梁抓取吊具的俯视图；

图4为本实用新型实施例中升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中吸附机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中升降机构与对应吸附机构的连接示意图；

图7为本实用新型实施例中安全夹紧器的立体图；

图8为本实用新型实施例中安全夹紧器的主视图；

图9为本实用新型实施例中安全夹紧器的俯视图；

图10为本实用新型实施例中安全夹紧器的侧视图。

附图标记：

1-车架边梁；

2-横梁；21-连接架；22-吊挂件；23-上升限位装置；24-上升到位开关；25-线缆槽；

3-吸附机构；31-电磁铁；32-连接板；33-吊杆；34-减振弹簧；35-安装板；

4-升降机构；41-驱动电机；42-丝杠；43-导向柱；

5-安全夹紧器；51-安装座；52-电机减速机；53-主动轴；54-主动齿轮；55-被动轴；56-被动齿轮；57-夹紧臂；58-检测开关。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1～图3所示，本实用新型实施例提供了一种新型车架边梁抓取吊具，包括横梁2，还包括若干吸附机构3和若干安全夹紧器5；吸附机构3依次间隔设置在横梁2的底部，用于对车架边梁1进行吸附；具体的，横梁2底部设置有若干用于连接吸附机构3的连接架21。横梁2顶部设置有线缆槽25和吊挂件22，吊具吊挂件起到行车与吊具的连接作用。横梁2顶部设置有上升到位开关24和上升限位装置23。当车架梁吸附完成后，吊具带着工件一起被提起，当上升到位开关触发后，吊具不动作。同时上升限位装置也起到安全防护作用。

参见图7～图10所示，安全夹紧器5用于辅助夹紧车架边梁1，包括安装座51和两相对设置的夹紧臂57；安装座51的顶部与横梁2底部固定连接，安装座51的底部设置有主动轴53、被动轴55和电机减速机52；电机减速机52与主动轴53连接，用于驱动主动轴53转动；主动轴53设置有主动齿轮54；被动轴55与主动轴53相互平行，且被动轴55设置有与主动齿轮54啮合的被动齿轮56；两夹紧臂57分别与主动齿轮54、被动齿轮56连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧。具体的，安装座51的侧面设置有检测开关58。电磁铁吸附完成后，安全夹紧器也工作，将车架夹紧，增加安全系数。

参见图5所示，吸附机构3包括安装板35和连接板32；连接板32通过吊杆33与安装板35连接，且连接板32的底面固定设置有电磁铁31。具体的，吊杆33外套设有减振弹簧34。整个吊具下降到位，通过控制电磁铁通断电来吸附车架。吸盘式电磁铁31是根据电磁转换的原理，在通电状态下产生强大的电磁吸力，以控制物件的前进或停止状态。该电磁铁31结构合理紧凑，线圈置于软磁材料外壳之中并以环氧浇封，具有体积小，吸力大，牢固，可靠，全密封，环境适应性强等特点.该系列电磁铁31可进行远程操作，动作简单灵敏，功能稳定可靠。

参见图4～图6所示，横梁2顶部一端的边沿处设置有升降机构4，该升降机构4的驱动端穿过横梁2后与一吸附机构3连接，用于调整该吸附机构3的高度。具体的，升降机构4包括驱动电机41、丝杠42和导向柱43；丝杠42和导向柱43均贯穿横梁2后与对应的吸附机构3连接，驱动电机41与丝杠42连接，用于驱动丝杠42转动。如果遇到异型梁，则丝杠升降机动作，可以将异型梁高位进行吸附，使得吊具可以兼容不同车架。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种新型车架边梁抓取吊具，包括横梁(2)，其特征在于：还包括若干吸附机构(3)和若干安全夹紧器(5)；所述吸附机构(3)依次间隔设置在横梁(2)的底部，用于对车架边梁(1)进行吸附；

所述安全夹紧器(5)用于辅助夹紧车架边梁(1)，包括安装座(51)和两相对设置的夹紧臂(57)；所述安装座(51)的顶部与横梁(2)底部固定连接，安装座(51)的底部设置有主动轴(53)、被动轴(55)和电机减速机(52)；所述电机减速机(52)与主动轴(53)连接，用于驱动主动轴(53)转动；所述主动轴(53)设置有主动齿轮(54)；所述被动轴(55)与主动轴(53)相互平行，且被动轴(55)设置有与主动齿轮(54)啮合的被动齿轮(56)；两夹紧臂(57)分别与主动齿轮(54)、被动齿轮(56)连接，可随两齿轮的转动而实现开合夹紧。

2.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述安装座(51)的侧面设置有检测开关(58)。

3.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述吸附机构(3)包括安装板(35)和连接板(32)；所述连接板(32)通过吊杆(33)与安装板(35)连接，且连接板(32)的底面固定设置有电磁铁(31)。

4.如权利要求3所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述吊杆(33)外套设有减振弹簧(34)。

5.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述横梁(2)顶部一端的边沿处设置有升降机构(4)，该升降机构(4)的驱动端穿过横梁(2)后与一吸附机构(3)连接，用于调整该吸附机构(3)的高度。

6.如权利要求5所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述升降机构(4)包括驱动电机(41)、丝杠(42)和导向柱(43)；所述丝杠(42)和导向柱(43)均贯穿横梁(2)后与对应的吸附机构(3)连接，所述驱动电机(41)与丝杠(42)连接，用于驱动丝杠(42)转动。

7.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述横梁(2)底部设置有若干用于连接吸附机构(3)的连接架(21)。

8.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述横梁(2)顶部设置有线缆槽(25)和吊挂件(22)。

9.如权利要求1所述的新型车架边梁抓取吊具，其特征在于：所述横梁(2)顶部设置有上升到位开关(24)和上升限位装置(23)。

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