CN205382442U - 仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，包括通过机架设置的抓锥机构，抓锥机构可纵向移动的设在第一框式平台上，第一框式平台可升降的连接在上方的第二框式平台上，第二框式平台可升降的设在所述机架上。抓锥机构包括固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪与托架固定连接，且呈竖向设置，固定夹爪下部形成有避让交通锥外壁的豁口，活动夹爪由夹爪液压缸驱动摆动，以与固定夹爪共同形成对交通锥的支撑盘部的夹持。本实用新型的有益效果是，可方便的实现仓内多层交通锥的收放，其抓取可靠，收放效率高，且结构简单，制造、使用和维护成本低。

Description

仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置

技术领域

本实用新型专利涉及一种道路用交通锥自动收放系统，特别是一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置。

背景技术

高速公路或城市街道路面的维修保养施工时，先期由施工人员在特定的维修保养路线进行交通锥的摆放布置，维修保养后期对既定的路线摆放的交通锥收回作业；这些工作往往由2至3名施工人员人工作业方式完成，作业速度缓慢、作业危险性高、交通锥摆放间距不一致，尤其在高速路上施工，上述问题体现得更为明显。因此，弥补上述不足的自动化装备替代人工作业方式是未来市场开发的趋势。目前，国内的一些企业着手对交通自动缩回装备进行试探性研究，但起步较晚，受制于在交通自动回收装备这方面的技术实力薄弱，导致开发产品仅处于半自动化状态，仍需要部分人工作业；也有一些企业制造了全自动化的设备，但在此领域仅是全盘仿制国外产品，自我创新意识差。虽然，欧美等国外的交通自动收回装备起步较早，全自动化设备作业方式已逐步替代人工施工作业的原始模式；其作业速度快，交通锥摆放间距统一、效率高、作业安全。虽然实现了自动化模式，但仓内交通锥卧式布置方式普遍采用单层形式，单车的装载量受限，仓内空间利用率低，导致交通锥装载量少，无法满足长距离路面维修保养施工作业的需求。

发明内容

本实用新型目的是针对现有技术的不足，提供一种用于实现交通锥自动收放车仓内多层摆放锥体状态下的抓锥装置，以满足单车交通锥卧式多层摆放，增加单车仓内交通锥装载量，极大提高同类车型单车仓内交通锥装载空间的利用率的要求，从而实现较长距离路面维修一次性交通锥摆放的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，包括通过机架设置的抓锥机构，抓锥机构用于抓放交通锥，所述抓锥机构可纵向移动的设在第一框式平台上，第一框式平台可升降的连接在上方的第二框式平台上，第二框式平台可升降的设在所述机架上。

采用前述技术方案的本实用新型，由于抓锥机构用于抓取交通锥，其纵向移动可实现放锥和收锥的运行轨迹要求，其设在可升降的第一平台上，第一平台可升降的连接在上方的第二框式平台上，因此，其可随第一平台相对第二平台升降，以实现在设定高度位置的取放锥体工作；由于第二平台可升降的设在所述机架上，因此，第二平台可相对于机架升降。在第一平台与第二平台相对不动的情况下，第一平台和抓锥机构随第二平台升降，以实现多层水平放置的交通锥中在不同层位处的取放。由此可见，抓锥机构的升降运动通过两级升降的方式实现，其通过较小行程升降机构实现大范围的升降运动，其结构稳定性好，可靠性高，使用寿命长。

优选的，所述第一框式平台与第二框式平台之间形成有第一导轨副结构，第一框式平台通过第一升降驱动结构形成相对于第二框式平台的升降运动。以使第一框式平台与第二框式平台之间形成良好、稳定和可靠的升降运动。其中，第一升降驱动结构包括气缸、液压缸、齿轮齿条，牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。

进一步优选的，所述第一导轨副结构包括由相互配合的导柱和导套构成，导柱设在所述第一框式平台上，导套设在所述第二框式平台上；第一升降驱动结构由第一升降液压缸构成。确保结构简单、加工方便，且制造、使用和维护成本低。

优选的，所述第二框式平台与所述机架之间形成有第二导轨副结构，第二框式平台通过第二升降驱动结构形成相对于机架的升降运动。以使第二框式平台与机架之间形成良好、稳定和可靠的升降运动。其中，第二升降驱动结构包括气缸、液压缸、齿轮齿条，牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。

进一步优选的，所述机架上形成的竖向导槽，所述第二框式平台由两端与所述竖向导槽形成所述第二导轨副结构；所述第二升降驱动结构由第二升降液压缸构成。其中，导向槽可直接利用形成机架的竖向槽钢柱的槽钢凹槽，确保结构简单、加工方便，且制造、使用和维护成本低。

优选的，所述抓锥机构与第一框式平台形成有纵向移动导轨副结构，抓锥机构固定连接在托架上，纵向移动导轨副结构的动导轨部分形成在托架上，抓锥机构通过抓锥驱动结构驱动移动。以使抓锥机构形成良好、稳定和可靠的水平运动。其中，抓锥驱动结构驱包括气缸、液压缸、齿轮齿条，牵引链或牵引绳等现有技术中的多种驱动方式。

进一步优选的，所述抓锥驱动结构由齿轮和齿条构成，齿轮由设在托架上的驱动电机驱动，齿条固定连接在所述第一框式平台上，并与所述纵向移动导轨副结构中设有的定导轨平行。确保结构简单、加工方便，且制造、使用和维护成本低。

优选的，所述抓锥机构包括固定夹爪和活动夹爪，固定夹爪与托架固定连接，且呈竖向设置，固定夹爪下部形成有避让交通锥外壁的豁口；所述活动夹爪由夹爪液压缸驱动摆动，以与所述固定夹爪共同形成对交通锥的支撑盘部的夹持。通过对交通锥支撑盘部两端面的夹持形成良好的抓取，确保取放运行过程中夹紧牢固。

进一步优选的，活动夹爪上设有杆状的辅助支撑，该辅助支撑用于通过交通锥内壁对交通锥形成稳定夹持。进一步交通锥在被抓取过程中不脱出。

再进一步优选的，所述豁口设有并排的多个；所述辅助支撑设有的数量与所述豁口数量相等。以便一次抓取多个交通锥，提高收放效率。其中，豁口的个数根据交通锥尺寸规格及交通锥自动收放系统的存储仓大小尺寸确定，可以是两个、三个、四个或五个。

本实用新型的有益效果是，可方便的实现仓内多层交通锥的收放，其抓取可靠，收放效率高，且结构简单，制造、使用和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意主视图。

图2是本实用新型图1的俯视图中的部分结构示意图。

图3是本实用新型图1的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

参见图1、图2、图3，一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，包括通过机架1设置的抓锥机构100，抓锥机构100用于抓放交通锥，所述抓锥机构100可纵向移动的设在第一框式平台200上，第一框式平台200可升降的连接在上方的第二框式平台300上，第二框式平台300可升降的设在所述机架1上；第一框式平台200与第二框式平台300之间形成有第一导轨副结构，第一框式平台200通过第一升降驱动结构形成相对于第二框式平台300的升降运动；第一导轨副结构包括由相互配合的导柱2和导套3构成，导柱2设在第一框式平台200上，导套3设在第二框式平台300上；第一升降驱动结构由第一升降液压缸4构成，第一升降液压缸4的缸体通过第二框式平台300上的第一液压缸座12固定连接，第一升降液压缸4的活塞杆4a与第一框式平台200铰接。第二框式平台300与机架1之间形成有第二导轨副结构，第二框式平台300通过第二升降驱动结构形成相对于机架1的升降运动；机架1上形成的竖向导槽，第二框式平台300由两端与所述竖向导槽形成第二导轨副结构；第二升降驱动结构由两个对称设置的第二升降液压缸5构成，两个第二升降液压缸5的缸体铰接在机架1上端中间横梁13的中部，两个第二升降液压缸5的活塞杆5a分别铰接在第二框式平台300两端部。

其中，抓锥机构100与第一框式平台200形成有纵向移动导轨副结构，抓锥机构100固定连接在托架6上，纵向移动导轨副结构的动导轨部分形成在托架6上，抓锥机构100通过抓锥驱动结构驱动移动；抓锥驱动结构由齿轮7和齿条8构成，齿轮7由设在托架6上的驱动电机9驱动，齿条8固定连接在第一框式平台200上，并与纵向移动导轨副结构中设有的定导轨14平行；抓锥机构100包括固定夹爪10和活动夹爪11，固定夹爪10与托架6固定连接，且呈竖向设置，固定夹爪10下部形成有避让交通锥外壁的圆弧形豁口10a；活动夹爪11由夹爪液压缸15驱动摆动，以与固定夹爪10共同形成对交通锥的支撑盘部的夹持，夹爪液压缸15通过液压缸支架16设置，液压缸支架16固定连接在固定夹爪10上，夹爪液压缸15的缸体和活塞杆分别与液压缸支架16和活动夹爪11铰接；活动夹爪11上设有杆状的辅助支撑11a，该辅助支撑11a用于通过交通锥内壁对交通锥形成稳定夹持，豁口10a设有并排的四个；辅助支撑11a设有的数量与豁口10a数量相等。

本实用新型使用时，通过抓锥机构100的固定夹爪10和活动夹爪11对交通锥的支撑盘部形成夹持，辅助支撑11a从交通锥内部对交通锥形成稳定夹持；抓锥机构100纵向移动实现收放过程中的运动，第一框式平台200实现在设定仓位或层位处取出交通锥后或放回交通锥前的升降运动；第二框式平台300实现仓位或层位之间的升降运动。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，包括通过机架(1)设置的抓锥机构(100)，抓锥机构(100)用于抓放交通锥，其特征在于，所述抓锥机构(100)可纵向移动的设在第一框式平台(200)上，第一框式平台(200)可升降的连接在上方的第二框式平台(300)上，第二框式平台(300)可升降的设在所述机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述第一框式平台(200)与第二框式平台(300)之间形成有第一导轨副结构，第一框式平台(200)通过第一升降驱动结构形成相对于第二框式平台(300)的升降运动。

3.根据权利要求2所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述第一导轨副结构包括由相互配合的导柱(2)和导套(3)构成，导柱(2)设在所述第一框式平台(200)上，导套(3)设在所述第二框式平台(300)上；第一升降驱动结构由第一升降液压缸(4)构成。

4.根据权利要求1所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述第二框式平台(300)与所述机架(1)之间形成有第二导轨副结构，第二框式平台(300)通过第二升降驱动结构形成相对于机架(1)的升降运动。

5.根据权利要求4所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述机架(1)上形成的竖向导槽，所述第二框式平台(300)由两端与所述竖向导槽形成所述第二导轨副结构；所述第二升降驱动结构由第二升降液压缸(5)构成。

6.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述抓锥机构(100)与第一框式平台(200)形成有纵向移动导轨副结构，抓锥机构(100)固定连接在托架(6)上，纵向移动导轨副结构的动导轨部分形成在托架(6)上，抓锥机构(100)通过抓锥驱动结构驱动移动。

7.根据权利要求6所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述抓锥驱动结构由齿轮(7)和齿条(8)构成，齿轮(7)由设在托架(6)上的驱动电机(9)驱动，齿条(8)固定连接在所述第一框式平台(200)上，并与所述纵向移动导轨副结构中设有的定导轨平行。

8.根据权利要求1～5中任意一项权利要求所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述抓锥机构(100)包括固定夹爪(10)和活动夹爪(11)，固定夹爪(10)与托架(6)固定连接，且呈竖向设置，固定夹爪(10)下部形成有避让交通锥外壁的豁口(10a)；所述活动夹爪(11)由夹爪液压缸(15)驱动摆动，以与所述固定夹爪(10)共同形成对交通锥的支撑盘部的夹持。

9.根据权利要求8所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述活动夹爪(11)上设有杆状的辅助支撑(11a)，该辅助支撑(11a)用于通过交通锥内壁对交通锥形成稳定夹持。

10.根据权利要求9所述的仓内多层摆放锥体的交通锥自动收放系统用抓锥装置，其特征在于，所述豁口(10a)设有并排的多个；所述辅助支撑(11a)设有的数量与所述豁口(10a)数量相等。