CN219860051U - 一种非对称永磁式翻转吊具 - Google Patents

Abstract

一种非对称永磁式翻转吊具，与起重机的卷扬机对应连接，包含吊架、翻转机构和磁吸装置；所述吊架顶部四个角端均设有与起重机卷扬机对应连接的动滑轮组件；吊架底部设有翻转机构，翻转机构包含闭合端与吊架对应连接的门型架，门型架敞口端设有翻转架，该翻转架两端与门型架敞口端两个角端对应转动连接，且门型架敞口端设有用于驱动翻转架翻转的驱动电机；翻转架两侧非对称间隔安装有多个磁吸装置，磁吸装置包含与翻转架对应连接的伸缩缸Ⅰ，伸缩缸Ⅰ背离翻转架的一端设有电永磁吸盘；本实用新型有效解决了结构简单，操作灵活方便。

Description

一种非对称永磁式翻转吊具

技术领域

本实用新型涉及起重机吊具技术领域，尤其是涉及一种非对称永磁式翻转吊具。

背景技术

在钢结构加工制作工序中，经常需要起吊转移或翻转一些异型结构件；例如某种T型的波浪板的制作工序中需要起吊或翻转平板、波浪板，平板与波浪板组对焊接后形成T型波浪板；传统方式是利用起重机吊挂磁吸装置起吊工件，工件悬空后由操作人员手动辅助进行工件的翻转，操作人员劳动强度大，并存在较大安全隐患；因此亟待需要设计一种吊具，既能起吊平板工件，又能起吊波浪形板件，并能自动进行工件的翻转，以降低操作工人的劳动强度，提升安全性能。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种非对称永磁式翻转吊具。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种非对称永磁式翻转吊具，与起重机的卷扬机对应连接，包含吊架、翻转机构和磁吸装置；所述吊架顶部四个角端均设有与起重机卷扬机对应连接的动滑轮组件；吊架底部设有翻转机构，翻转机构包含闭合端与吊架对应连接的门型架，门型架敞口端设有翻转架，该翻转架两端与门型架敞口端两个角端对应转动连接，且门型架敞口端设有用于驱动翻转架翻转的驱动电机；翻转架两侧非对称间隔安装有多个磁吸装置，磁吸装置包含与翻转架对应连接的伸缩缸Ⅰ，伸缩缸Ⅰ背离翻转架的一端设有电永磁吸盘。

优选的，所述翻转机构通过由电机驱动的回转支撑与吊架转动连接。

优选的，所述翻转机构与回转支撑之间设有横梁，横梁与回转支撑的旋转机构对应紧固连接，横梁两端均铰接有伸缩缸Ⅱ，伸缩缸Ⅱ另一端与门型架对应铰接。

优选的，所述翻转架对应伸缩缸Ⅰ的位置设有导向管，伸缩缸Ⅰ的伸缩杆与翻转架通过球铰对应万向铰接，伸缩缸Ⅰ的缸体与相应导向管对应活动插接。

优选的，所述导向管管身沿导向管长度方向设有条形导向孔，伸缩缸Ⅰ缸体设有与相应条形导向孔对应活动配合的滑块。

优选的，所述伸缩缸Ⅰ对应电永磁吸盘的一端设有呈半球形结构的球头，所述电永磁吸盘设有连接座，连接座设有与球头对应适配的球形腔，连接座对应球形腔敞口端设有防止连接座与球头脱离以及用于限制连接座偏转角度的限位帽。

优选的，所述限位帽与球头平直端之间设有弹簧。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种非对称永磁式翻转吊具，结构简单，操作灵活方便；所述吊架顶部四个角端均设有与起重机卷扬机对应连接的动滑轮组件，通过四点起升吊架能够有效提升稳定性；翻转架两侧非对称间隔安装有多个磁吸装置，即翻转架两侧的伸缩缸Ⅰ错位安装，能够有效缩减翻转架的体积，同时翻转架两侧伸缩缸Ⅰ的间距不同，能够适应不同结构的工件；

当工件对应磁吸装置的一面为平直面时多个伸缩缸Ⅰ能够同步动作，若工件对应磁吸装置的一面为非平面或呈波浪面，则控制多个伸缩缸Ⅰ独立动作，保证电永磁吸盘均能够与工件吸附，操作灵活；当需要翻转工件时，通过卷扬机起升吊架，使工件悬空，然后即可通过驱动电机驱动翻转架旋转，达到翻转工件的目的。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为磁吸装置的结构示意图；

图4为球头的结构示意图。

图中：1、吊架；2、翻转机构；2-1、门型架；2-2、翻转架；2-3、驱动电机；3、磁吸装置；3-1、伸缩缸Ⅰ；3-2、电永磁吸盘；3-3、导向管；3-4、条形导向孔；3-5、滑块；3-6、球头；3-7、连接座；3-8、限位帽；3-9、弹簧；4、回转支撑；5、横梁；6、伸缩缸Ⅱ；7、动滑轮组件。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例1，结合附图1～3，一种非对称永磁式翻转吊具，与起重机的卷扬机对应连接，包含吊架1、翻转机构2和磁吸装置3；所述吊架1顶部四个角端均设有与起重机卷扬机对应连接的动滑轮组件7，通过四点起升吊架1能够有效提升稳定性；

吊架1底部设有翻转机构2，翻转机构2包含闭合端与吊架1对应连接的门型架2-1，门型架2-1敞口端设有翻转架2-2，该翻转架2-2两端与门型架2-1敞口端两个角端对应转动连接，且门型架2-1敞口端设有用于驱动翻转架2-2翻转的驱动电机2-3；翻转架2-2两侧非对称间隔安装有多个磁吸装置3，磁吸装置3包含与翻转架2-2对应连接的伸缩缸Ⅰ3-1，伸缩缸Ⅰ3-1背离翻转架2-2的一端设有电永磁吸盘3-2，即翻转架2-2两侧的伸缩缸Ⅰ3-1错位安装，能够有效缩减翻转架2-2的体积，同时翻转架2-2两侧伸缩缸Ⅰ3-1的间距不同，能够适应不同结构的工件；

当需要起吊工件时，能够通过控制起重机的卷扬机使吊架1下降，根据工件的形状选择使用翻转架2-2其中一侧的磁吸装置3，并通过驱动电机2-3驱动翻转架2-2旋转，翻转架2-2带动磁吸装置3翻转，使得电永磁吸盘3-2的磁吸面能够对准工件，控制卷扬机使吊架1继续下降，使电永磁吸盘3-2接近工件，然后控制伸缩缸Ⅰ3-1伸长，使得电永磁吸盘3-2的磁吸面能够准确与工件贴合，保证电永磁吸盘3-2能够与工件吸附，当工件对应磁吸装置3的一面为平直面时，能够控制伸缩缸Ⅰ3-1同步动作，若工件对应磁吸装置3的一面为非平面或呈波浪面，则控制伸缩缸Ⅰ3-1独立动作，保证电永磁吸盘3-2均能够与工件吸附；当需要翻转工件时，通过卷扬机起升吊架1，使工件悬空，然后即可通过驱动电机2-3驱动翻转架2-2旋转，达到翻转工件的目的。

实施例2，结合附图1～3，一种非对称永磁式翻转吊具，与实施例1的不同之处在于在实施例1的基础上，所述翻转机构2通过由电机驱动的回转支撑4与吊架1转动连接，即起升工件时能够根据工件的摆放朝向通过控制回转支撑4使翻转机构2旋转，从而使磁吸装置3能够对准工件；

所述翻转机构与回转支撑4之间设有横梁5，横梁5与回转支撑4的旋转机构对应紧固连接，横梁5两端均铰接有伸缩缸Ⅱ6，伸缩缸Ⅱ6另一端与门型架2-1对应铰接，当工件对应磁吸装置3的一面为倾斜的平面时，能够控制两个伸缩缸Ⅱ6分别独立动作，从而使翻转机构倾斜，便于磁吸装置3快速与工件吸合连接，操作灵活方便，能够提高工作效率。

实施例3，结合附图1～3，一种非对称永磁式翻转吊具，在实施例1或2的基础上，所述翻转架2-2对应伸缩缸Ⅰ3-1的位置设有导向管3-3，伸缩缸Ⅰ3-1的伸缩杆与翻转架2-2通过球铰对应万向铰接，伸缩缸Ⅰ3-1的缸体与相应导向管3-3对应活动插接，即在翻转工件时由伸缩缸Ⅰ3-1的缸体承受弯矩，且伸缩缸Ⅰ3-1的缸体位于相应导向管3-3内，能够有效提升伸缩缸Ⅰ3-1缸体的抗弯性能，从而提升磁吸装置3的使用寿命；

所述导向管3-3管身沿导向管3-3长度方向设有条形导向孔3-4，伸缩缸Ⅰ3-1缸体设有与相应条形导向孔3-4对应活动配合的滑块3-5，即能够通过滑块3-5与条形导向孔3-4限制伸缩缸Ⅰ3-1过度伸缩，避免伸缩缸Ⅰ3-1缸体与导向管3-3脱离。

实施例4，结合附图1～4，一种非对称永磁式翻转吊具，在实施例1至3中任一实施例的基础上，所述伸缩缸Ⅰ3-1对应电永磁吸盘3-2的一端设有呈半球形结构的球头3-6，所述电永磁吸盘3-2设有连接座3-7，连接座3-7设有与球头3-6对应适配的球形腔，连接座3-7对应球形腔敞口端设有防止连接座3-7与球头3-6脱离以及用于限制连接座3-7偏转角度的限位帽3-8，即电永磁吸盘3-2能够沿球头3-6在一定角度内偏转，从而能够更好的与工件贴合，避免反复调整电永磁吸盘3-2的角度，降低了操作难度；

所述限位帽3-8与球头3-6平直端之间设有弹簧3-9，弹簧3-9作用于限位帽3-8，使得电永磁吸盘3-2盘面能够与伸缩缸Ⅰ3-1轴线对应垂直，电永磁吸盘3-2脱离工件后能够在弹簧3-9的作用下自动复位，能够避免电永磁吸盘3-2随意偏转。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (7)

1.一种非对称永磁式翻转吊具，与起重机的卷扬机对应连接，其特征是：包含吊架（1）、翻转机构（2）和磁吸装置（3）；所述吊架（1）顶部四个角端均设有与起重机卷扬机对应连接的动滑轮组件（7）；吊架（1）底部设有翻转机构（2），翻转机构（2）包含闭合端与吊架（1）对应连接的门型架（2-1），门型架（2-1）敞口端设有翻转架（2-2），该翻转架（2-2）两端与门型架（2-1）敞口端两个角端对应转动连接，且门型架（2-1）敞口端设有用于驱动翻转架（2-2）翻转的驱动电机（2-3）；翻转架（2-2）两侧非对称间隔安装有多个磁吸装置（3），磁吸装置（3）包含与翻转架（2-2）对应连接的伸缩缸Ⅰ（3-1），伸缩缸Ⅰ（3-1）背离翻转架（2-2）的一端设有电永磁吸盘（3-2）。

2.如权利要求1所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述翻转机构（2）通过由电机驱动的回转支撑（4）与吊架（1）转动连接。

3.如权利要求2所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述翻转机构与回转支撑（4）之间设有横梁（5），横梁（5）与回转支撑（4）的旋转机构对应紧固连接，横梁（5）两端均铰接有伸缩缸Ⅱ（6），伸缩缸Ⅱ（6）另一端与门型架（2-1）对应铰接。

4.如权利要求1所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述翻转架（2-2）对应伸缩缸Ⅰ（3-1）的位置设有导向管（3-3），伸缩缸Ⅰ（3-1）的伸缩杆与翻转架（2-2）通过球铰对应万向铰接，伸缩缸Ⅰ（3-1）的缸体与相应导向管（3-3）对应活动插接。

5.如权利要求4所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述导向管（3-3）管身沿导向管（3-3）长度方向设有条形导向孔（3-4），伸缩缸Ⅰ（3-1）缸体设有与相应条形导向孔（3-4）对应活动配合的滑块（3-5）。

6.如权利要求1～5中任一所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述伸缩缸Ⅰ（3-1）对应电永磁吸盘（3-2）的一端设有呈半球形结构的球头（3-6），所述电永磁吸盘（3-2）设有连接座（3-7），连接座（3-7）设有与球头（3-6）对应适配的球形腔，连接座（3-7）对应球形腔敞口端设有防止连接座（3-7）与球头（3-6）脱离以及用于限制连接座（3-7）偏转角度的限位帽（3-8）。

7.如权利要求6所述的非对称永磁式翻转吊具，其特征是：所述限位帽（3-8）与球头（3-6）平直端之间设有弹簧（3-9）。