CN219860080U - 一种环形孔件空中翻转专用吊具 - Google Patents

Abstract

一种环形孔件空中翻转专用吊具，包含伸缩吊架、回转支撑和翻转机构；所述伸缩吊架包含外框架和内框架；所述外框架顶部四个角端均通过球铰万向铰接有摆杆，摆杆另一端通过球铰与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接；外框架内竖直滑动配合有与内框架，内框架顶部与起重机卷扬机构的吊钩对应连接，内框架下方设有翻转机构；翻转机构安装有能够收缩或扩张的卡爪机构；本实用新型外框架顶部通摆杆与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接，起吊环形孔件时伸缩吊架能够在摆杆的活动范围内自动进行位置微调，以适应吊环形孔件的位置，避免伸缩吊架将较大弯矩传递给起重机。

Description

一种环形孔件空中翻转专用吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其是涉及一种环形孔件空中翻转专用吊具。

背景技术

在钢结构加工制作过程中，中间带有环形孔的物件（一种是中间带环形孔、另一种是物件本身为成环形状）在制作、转动、维修、安装时吊装和翻转非常困难和麻烦，传统方式，多是通过吊带来起吊环形孔件，由操作工人手动辅助吊环形孔翻转（由中心孔竖直翻转至水平，或由水平翻转为竖直状态），操作工人的劳动强度较大，且存在极大的安全隐患，因此亟待设计一种翻转吊具，保障操作人员的人身安全；

中国专利（公告号：CN218403334U）公开了一种碳素电极头吊具；该专利包括吊架、翻转板、回转支承、安装板、夹持机构和转动机构，所述翻转板与吊架相铰接，翻转板上开设有通孔，翻转板可带动安装板发生翻转，适用于多角度方向上碳素电极头的装配工作；使用时发现其吊架与吊钩挂接，在翻转碳素电极头时无法保证吊架竖直稳定，容易带动吊钩出现较大摆动现象，存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种环形孔件空中翻转专用吊具。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种环形孔件空中翻转专用吊具，安装于起重机的卷扬机构下方，通过起重机的卷扬机构竖直升降，包含伸缩吊架、回转支撑和翻转机构；所述伸缩吊架包含外框架和内框架；所述外框架顶部四个角端均通过球铰万向铰接有摆杆，摆杆另一端通过球铰与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接；外框架内竖直滑动配合有与内框架，内框架顶部与起重机卷扬机构的吊钩对应连接，内框架下方设有翻转机构；

翻转机构包含闭合端与内框架对应连接的门型架，门型架敞口端设有翻转架，翻转架两侧与门型架敞口端两角端对应转动连接，且门型架敞口端设有用于驱动翻转架翻转的驱动电机，翻转机构安装有能够收缩或扩张的卡爪机构；卡爪机构包含伸缩端贯穿翻转架的伸缩缸，翻转架对应伸缩缸外侧沿环向间隔布设有多个卡爪，卡爪一端与翻转架对应铰接，卡爪爪臂内侧铰接有连杆，连杆另一端与伸缩缸的伸缩端对应铰接。

优选的，所述翻转机构通过由电机驱动的回转支撑与内框架底部转动连接。

优选的，所述翻转机构与回转支撑之间设有竖直微调机构，所述竖直微调机构包含与回转支撑转动机构对应紧固连接的横梁，横梁两端设有导向孔，导向孔活动插接有底部与门型架对应紧固连接的导向柱，横梁与门型架之间安装有用于驱动门型架竖直升降的伸缩缸Ⅱ。

优选的，所述卡爪自由端内侧设有垫板，垫板能够为橡胶板或尼龙板。

优选的，所述卡爪爪臂外侧设有卡槽。

优选的，所述卡爪至少为3个。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种环形孔件空中翻转专用吊具，能够实现自动翻转环形孔件，安全系数高；外框架顶部四个角端均通过球铰万向铰接有摆杆，摆杆另一端通过球铰与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接，即起吊环形孔件时伸缩吊架能够在摆杆的活动范围内自动进行位置微调，以适应吊环形孔件的位置，避免伸缩吊架将较大弯矩传递给起重机；此外，所述翻转机构与回转支撑之间设有竖直微调机构，能够通过起重机的卷扬机构将卡爪机构送至环形孔件附近，然后通过伸缩缸Ⅱ控制卡爪机构沿导向柱竖直移动进行精准微调，有效提升操作效率，降低了操作难度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为卡爪机构的一种结构示意图；

图4为卡爪机构的另一种结构示意图。

图中：1、伸缩吊架；1-1、外框架；1-2、内框架；1-3、摆杆；2、回转支撑；3、翻转机构；3-1、门型架；3-2、翻转架；3-3、驱动电机；4、卡爪机构；4-1、卡爪；4-2、伸缩缸；4-3、连杆；4-4、垫板；4-5、卡槽；5、竖直微调机构；5-1、横梁；5-2、导向柱；5-3、伸缩缸Ⅱ。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例1，结合附图1～4，一种环形孔件空中翻转专用吊具，安装于起重机的卷扬机构下方，通过起重机的卷扬机构竖直升降，包含伸缩吊架1、回转支撑2和翻转机构3；所述伸缩吊架1包含外框架1-1和内框架1-2；所述外框架1-1顶部四个角端均通过球铰万向铰接有摆杆1-3，摆杆1-3另一端通过球铰与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接，即起吊环形孔件时伸缩吊架1能够在摆杆1-3的活动范围内自动进行位置微调，以适应吊环形孔件的位置；外框架1-1内竖直滑动配合有与内框架1-2，内框架1-2顶部与起重机卷扬机构的吊钩对应连接，内框架1-2下方设有翻转机构3；

翻转机构3包含闭合端与内框架1-2对应连接的门型架3-1，门型架3-1敞口端设有翻转架3-2，翻转架3-2两侧与门型架3-1敞口端两角端对应转动连接，且门型架3-1敞口端设有用于驱动翻转架3-2翻转的驱动电机3-3，翻转机构3安装有能够收缩或扩张的卡爪机构4，即能够通过驱动电机3-3驱动翻转架3-2沿竖直面翻转，翻转架3-2带动卡爪机构4翻转；

卡爪机构4包含伸缩端贯穿翻转架3-2的伸缩缸4-2，翻转架3-2对应伸缩缸4-2外侧沿环向间隔布设有多个卡爪4-1，卡爪4-1一端与翻转架3-2对应铰接，卡爪4-1爪臂内侧铰接有连杆4-3，连杆4-3另一端与伸缩缸4-2的伸缩端对应铰接，即能够通过控制伸缩缸4-2的伸缩带动连杆4-3移动，连杆4-3带动卡爪4-1向中收缩或向外扩张，能够根据实际情况使卡爪4-1向中收缩夹紧环形孔件，或使卡爪4-1伸入环形孔件内孔然后向外扩张，从而从环形孔件内孔内撑紧环形孔件；

翻转或起吊环形孔件时，先控制起重机将卡爪机构4移至环形孔件位置，通过控制伸缩缸4-2使卡爪机构4收缩夹紧或扩张撑紧环形孔件，启动起重机的卷扬机构，使内框架1-2沿外框架1-1上升，从而使环形孔件悬空，即可实现对环形孔件的吊运；当需要翻转环形孔件时，保持环形孔件悬空，控制驱动电机3-3驱动翻转架3-2翻转，使环形孔件由竖直翻转为水平状态，或由水平翻转为竖直状态。

实施例2，结合附图1～4，一种环形孔件空中翻转专用吊具，与实施例1的不同之处在于在实施例1的基础上，所述翻转机构3通过由电机驱动的回转支撑2与内框架1-2底部转动连接，当环形孔件竖直时，即环形孔件的内孔轴线水平，吊运环形孔件前能够先使卡爪机构4水平，然后通过回转支撑2驱动翻转架3-2沿水平面旋转，从而使卡爪机构4能够对准环形孔件，而无需根据卡爪机构4朝向调整环形孔件的内孔朝向；

所述翻转机构3与回转支撑2之间设有竖直微调机构5，所述竖直微调机构5包含与回转支撑2转动机构对应紧固连接的横梁5-1，横梁5-1两端设有导向孔，导向孔活动插接有底部与门型架3-1对应紧固连接的导向柱5-2，横梁5-1与门型架3-1之间安装有用于驱动门型架3-1竖直升降的伸缩缸Ⅱ5-3，即能够通过起重机的卷扬机构将卡爪机构4送至环形孔件附近，然后通过伸缩缸Ⅱ5-3控制卡爪机构4沿导向柱5-2竖直移动进行精准微调，有效提升操作效率，降低了操作难度。

实施例3，结合附图1～4，一种环形孔件空中翻转专用吊具，在实施例1或2的基础上，所述卡爪4-1自由端内侧设有垫板4-4，垫板4-4能够为橡胶板或尼龙板，垫板4-4质地柔软能够避免在加紧环形孔件时对环形孔件造成损伤；所述卡爪4-1爪臂外侧设有卡槽4-5，即当选择从环形孔件内孔向外撑紧环形孔件时能够使环形孔件卡于相应卡爪的卡槽4-5内，有效防止起吊过程中环形孔件意外脱落；所述卡爪4-1至少为3个，能够从外侧稳定夹紧环形孔件，或从环形孔件内孔稳定撑紧环形孔件。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种环形孔件空中翻转专用吊具，安装于起重机的卷扬机构下方，通过起重机的卷扬机构竖直升降，其特征是：包含伸缩吊架（1）、回转支撑（2）和翻转机构（3）；所述伸缩吊架（1）包含外框架（1-1）和内框架（1-2）；所述外框架（1-1）顶部四个角端均通过球铰万向铰接有摆杆（1-3），摆杆（1-3）另一端通过球铰与起重机的卷扬机构底部对应万向铰接；外框架（1-1）内竖直滑动配合有与内框架（1-2），内框架（1-2）顶部与起重机卷扬机构的吊钩对应连接，内框架（1-2）下方设有翻转机构（3）；

翻转机构（3）包含闭合端与内框架（1-2）对应连接的门型架（3-1），门型架（3-1）敞口端设有翻转架（3-2），翻转架（3-2）两侧与门型架（3-1）敞口端两角端对应转动连接，且门型架（3-1）敞口端设有用于驱动翻转架（3-2）翻转的驱动电机（3-3），翻转机构（3）安装有能够收缩或扩张的卡爪机构（4）；卡爪机构（4）包含伸缩端贯穿翻转架（3-2）的伸缩缸（4-2），翻转架（3-2）对应伸缩缸（4-2）外侧沿环向间隔布设有多个卡爪（4-1），卡爪（4-1）一端与翻转架（3-2）对应铰接，卡爪（4-1）爪臂内侧铰接有连杆（4-3），连杆（4-3）另一端与伸缩缸（4-2）的伸缩端对应铰接。

2.如权利要求1所述的环形孔件空中翻转专用吊具，其特征是：所述翻转机构（3）通过由电机驱动的回转支撑（2）与内框架（1-2）底部转动连接。

3.如权利要求2所述的环形孔件空中翻转专用吊具，其特征是：所述翻转机构（3）与回转支撑（2）之间设有竖直微调机构（5），所述竖直微调机构（5）包含与回转支撑（2）转动机构对应紧固连接的横梁（5-1），横梁（5-1）两端设有导向孔，导向孔活动插接有底部与门型架（3-1）对应紧固连接的导向柱（5-2），横梁（5-1）与门型架（3-1）之间安装有用于驱动门型架（3-1）竖直升降的伸缩缸Ⅱ（5-3）。

4.如权利要求1所述的环形孔件空中翻转专用吊具，其特征是：所述卡爪（4-1）自由端内侧设有垫板（4-4），垫板（4-4）能够为橡胶板或尼龙板。

5.如权利要求1或4所述的环形孔件空中翻转专用吊具，其特征是：所述卡爪（4-1）爪臂外侧设有卡槽（4-5）。

6.如权利要求1所述的环形孔件空中翻转专用吊具，其特征是：所述卡爪（4-1）至少为3个。