CN218710643U - 一种热处理挂具上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热处理挂具上料装置，包括底座；所述底座顶部的中央位置处安装有支撑座，所述支撑座远离底座的一端安装有辅助机构，所述底座顶部的两侧安装有定位机构，所述定位套的内部安装有工件主体，所述定位机构包括轴向限位、径向限位和气动撑杆，所述辅助机构包括挂具体、卡槽定位销和卡块；本实用新型通过在底座顶部的两侧安装有定位机构，定位套在径向限位和轴向限位限制范围之间可以转动特定角度，通过轴向限位、径向限位和气动撑杆可以对工件主体的移动进行限位，同时可以防止工件主体过度倾斜发生倾倒，且此种方式只需一名操作者即可完成全部动作，进而可以从根源上消除隐患，保障操作者的安全。

Description

一种热处理挂具上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种热处理挂具上料装置。

背景技术

在热处理装炉前，需要将工件安全可靠的装夹在夹具体上转移，以便于快速出炉冷却。

通常将挂具放置在支撑座上，工件单独竖立在地面，人工操作起吊设备逐个转移至挂具卡槽内，通常需要2至3个操作者配合完成上料动作，从而会导致生产效率低下，而且在转移过程中工件存在倾倒风险，进而存在一定安全隐患问题；

通常将挂具放置在支撑座上，而将挂具放置在支撑座上时，无法将挂具与支撑座进行精准定位，当挂具内部卡槽位置发生偏差时，会影响人员将工件放置在卡槽的内部，进而会影响人们的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热处理挂具上料装置，以解决上述背景技术中提出的工件在转移过程中存在倾倒风险的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种热处理挂具上料装置，包括底座；所述底座顶部的中央位置处安装有支撑座，所述支撑座远离底座的一端安装有辅助机构，所述底座顶部的两侧安装有定位机构，所述定位机构的内部安装有定位套，所述定位套的内部安装有工件主体；

所述定位机构包括轴向限位、径向限位和气动撑杆，底座顶部的两侧安装有轴向限位，定位套的外侧安装有气动撑杆,底座顶部远离轴向限位的一侧安装有径向限位；

所述辅助机构包括挂具体、卡槽定位销和卡块，支撑座的顶端安装有挂具体，挂具体的底部设有卡块，挂具体两侧的内部设有卡槽，挂具体的内部安装有定位销。

优选的，所述工件主体包括工件和台阶槽，定位套的内部安装有工件，工件的内部设有台阶槽。

优选的，所述定位套的底部安装有转动结构，辅助机构顶部的中央位置处安装有吊环。

优选的，所述转动结构包括固定座和连接杆，定位套的底部安装有连接杆，底座靠近连接杆的一侧安装有固定座。

优选的，所述底座顶部的中央位置处设有定位槽，定位槽的内部连接有卡块。

优选的，所述气动撑杆的两端安装有连接座，气动撑杆的一端通过连接座连接有定位套，气动撑杆的另一端通过连接座连接有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在底座顶部的两侧安装有定位机构，定位套在径向限位和轴向限位限制范围之间可以转动特定角度，通过轴向限位、径向限位和气动撑杆可以对工件主体的移动进行限位，同时可以防止工件主体过度倾斜发生倾倒，且此种方式只需一名操作者即可完成全部动作，进而可以从根源上消除隐患，保障操作者的安全。

2、本实用新型通过在支撑座远离底座的一端安装有辅助机构，操作者将挂具体吊放在支撑座上，使底部的卡块卡在定位槽的内部进行精准定位，然后在将其上端面的定位销插入挂具体内限定位置，此时操作者向内推工件主体，工件外侧的台阶槽会卡在挂具体内部的卡槽内部完成定位，进而便于人员的操作。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧面部分内部结构示意图；

图4为本实用新型的俯视内部结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑座；102、定位槽；2、定位机构；201、轴向限位；202、径向限位；203、气动撑杆；3、定位套；4、转动结构；401、固定座；402、连接杆；5、工件主体；501、工件；502、台阶槽；6、辅助机构；601、挂具体；602、卡槽；603、定位销；604、卡块；7、吊环；8、连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述；

实施例一：

本申请提供的一种热处理挂具上料装置，包括底座1；底座1顶部的中央位置处安装有支撑座101，支撑座101远离底座1的一端安装有辅助机构6，底座1顶部的两侧安装有定位机构2，定位机构2的内部安装有定位套3，定位套3的内部安装有工件主体5；

定位机构2包括轴向限位201、径向限位202和气动撑杆203，底座1顶部的两侧安装有轴向限位201，定位套3的外侧安装有气动撑杆203,底座1顶部远离轴向限位201的一侧安装有径向限位202；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，定位套3在径向限位202和轴向限位201限制范围之间可以转动特定角度，上料时，将工件主体5吊装至定位套3内，操作者手动向外推动工件主体5连同定位套3转动，此时工件主体5重力偏离轴线产生偏转力矩，此力矩大于气动撑杆203产生的撑顶力矩，定位套3带动连接的气动撑杆203动作并压缩，直至定位套3接触径向限位202停止转动，然后将挂具体601吊放在支撑座101上，其上端面的定位销603插入挂具体601内限定位置，此时操作者向内推工件主体5，气动撑杆203撑顶力和操作者推力共同作用产生大于工件主体5重力偏离轴线产生的偏转力矩，工件主体5连同定位套3转动直至定位套3下面接触轴向限位201表面停止转动，此时气动撑杆203始终产生恒定的撑顶力矩防止工件主体5向外倾倒，通过轴向限位201、径向限位202和气动撑杆203可以对工件主体5的移动进行限位，同时可以防止工件主体5过度倾斜发生倾倒，且此种方式只需一名操作者即可完成全部动作，进而可以从根源上消除隐患，保障操作者的安全。

进一步，工件主体5包括工件501和台阶槽502，定位套3的内部安装有工件501，工件501的内部设有台阶槽502；

具体的，如图1所示，人员通过将工件501吊装至定位套3的内部，然后推动工件501，使工件501带动定位套3进行转动，然后使工件501外侧的台阶槽502卡在挂具体601的内部。

进一步，定位套3的底部安装有转动结构4，辅助机构6顶部的中央位置处安装有吊环7，转动结构4包括固定座401和连接杆402，定位套3的底部安装有连接杆402，底座1靠近连接杆402的一侧安装有固定座401；

具体的，如图1和图3所示，定位套3的底部通过焊接连接有连接杆402，底座1的顶部通过焊接连接有固定座401，固定座401与连接杆402之间转动连接，当人员推动定位套3时，定位套3底部的连接杆402会在固定座401的内部进行转动，从而方便人员操作定位套3，然后人员将工件主体5吊装至定位套3的内部，再通过推动工件501，使工件501带动定位套3转动，然后使工件501外侧的台阶槽502卡在挂具体601的内部，此时人员使用外部起吊设备穿过吊环7的内部，可以使挂具体601带动工件主体5上升，并使工件主体5从定位套3的内部脱离，从而方便人员对工件主体5完成转移动作。

进一步，气动撑杆203的两端安装有连接座8，气动撑杆203的一端通过连接座8连接有定位套3，气动撑杆203的另一端通过连接座8连接有底座1；

具体的，如图1和图3所示，气动撑杆203的一端通过连接座8连接有定位套3，的另一端通过连接座8连接有底座1，气动撑杆203的两端与连接座8转动连接，当人员推动定位套3时，定位套3会使外侧的气动撑杆203压缩，然后使气动撑杆203的两端在连接座8的内部进行转动。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述通常将挂具放置在支撑座上，而将挂具放置在支撑座上时，无法将挂具与支撑座进行精准定位，当挂具内部卡槽位置发生偏差时，会影响人员将工件放置在卡槽的内部，进而会影响人们的操作问题，本申请公开了一种热处理挂具上料装置，辅助机构6包括挂具体601、卡槽602定位销603和卡块604，支撑座101的顶端安装有挂具体601，挂具体601的底部设有卡块604，挂具体601两侧的内部设有卡槽602，挂具体601的内部安装有定位销603，底座1顶部的中央位置处设有定位槽102，定位槽102的内部连接有卡块604，卡块604为方形，而定位槽102的内部也为方形槽；

具体的，如图1、图2和图3所示，操作者将挂具体601吊放在支撑座101上，使底部的卡块604卡在定位槽102的内部进行精准定位，然后在将其上端面的定位销603插入挂具体601内限定位置，此时操作者向内推工件主体5，工件501外侧的台阶槽502会卡在挂具体601内部的卡槽602内部完成定位，然后人员操作外部起吊设备吊起挂具体601，使挂具体601内部的卡槽602带动工件主体5同时升起并脱离定位套3，最后完成转移动作，进而便于人员的操作。

工作原理：上料时，将工件主体5吊装至定位套3内，操作者手动向外推动工件主体5连同定位套3转动，此时工件主体5重力偏离轴线产生偏转力矩，此力矩大于气动撑杆203产生的撑顶力矩，定位套3带动连接的气动撑杆203动作并压缩，直至定位套3接触径向限位202停止转动，然后将挂具体601吊放在支撑座101上，其上端面的定位销603插入挂具体601内限定位置，此时操作者向内推工件主体5，气动撑杆203撑顶力和操作者推力共同作用产生大于工件主体5重力偏离轴线产生的偏转力矩，工件主体5连同定位套3转动直至定位套3下面接触轴向限位201表面停止转动，此时气动撑杆203始终产生恒定的撑顶力矩防止工件主体5向外倾倒，此时工件501外侧的台阶槽502卡在挂具体601内部的卡槽602内完成定位，最后在装炉前，操作者实用另外的起吊设备吊起挂具体601，使挂具体601内部的卡槽602带动工件主体5同时升起并脱离定位套3，完成转移动作。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种热处理挂具上料装置，包括底座（1）；其特征在于：所述底座（1）顶部的中央位置处安装有支撑座（101），所述支撑座（101）远离底座（1）的一端安装有辅助机构（6），所述底座（1）顶部的两侧安装有定位机构（2），所述定位机构（2）的内部安装有定位套（3），所述定位套（3）的内部安装有工件主体（5）；

所述定位机构（2）包括轴向限位（201）、径向限位（202）和气动撑杆（203），底座（1）顶部的两侧安装有轴向限位（201），定位套（3）的外侧安装有气动撑杆（203）,底座（1）顶部远离轴向限位（201）的一侧安装有径向限位（202）；

所述辅助机构（6）包括挂具体（601）、卡槽（602）定位销（603）和卡块（604），支撑座（101）的顶端安装有挂具体（601），挂具体（601）的底部设有卡块（604），挂具体（601）两侧的内部设有卡槽（602），挂具体（601）的内部安装有定位销（603）。

2.根据权利要求1所述的一种热处理挂具上料装置，其特征在于：所述工件主体（5）包括工件（501）和台阶槽（502），定位套（3）的内部安装有工件（501），工件（501）的内部设有台阶槽（502）。

3.根据权利要求1所述的一种热处理挂具上料装置，其特征在于：所述定位套（3）的底部安装有转动结构（4），辅助机构（6）顶部的中央位置处安装有吊环（7）。

4.根据权利要求3所述的一种热处理挂具上料装置，其特征在于：所述转动结构（4）包括固定座（401）和连接杆（402），定位套（3）的底部安装有连接杆（402），底座（1）靠近连接杆（402）的一侧安装有固定座（401）。

5.根据权利要求1所述的一种热处理挂具上料装置，其特征在于：所述底座（1）顶部的中央位置处设有定位槽（102），定位槽（102）的内部连接有卡块（604）。

6.根据权利要求1所述的一种热处理挂具上料装置，其特征在于：所述气动撑杆（203）的两端安装有连接座（8），气动撑杆（203）的一端通过连接座（8）连接有定位套（3），气动撑杆（203）的另一端通过连接座（8）连接有底座（1）。

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