CN217200357U - 钢卷用自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种上料设备的领域，尤其是涉及到一种钢卷用自动上料设备。其包括安装于设备一侧的导轨、滑移连接于导轨上的车体以及设置于车体远离导轨一侧的支座；所述车体上设置有水平驱动组件和升降驱动组件，所述水平驱动组件用于带动车体沿导轨的长度方向往复移动；所述升降驱动组件用于带动支座靠近或远离车体的方向移动。本申请具有使钢卷上料更加方便的效果。

Description

钢卷用自动上料设备

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种钢卷用自动上料设备。

背景技术

目前，钢卷上料是将钢索穿过钢卷圆心，再将钢索两端固定在行车挂钩上，通过操控行车吊起钢卷，将钢卷放在和芯轴相应的位置，再将钢卷与芯轴进行组对。

针对上述中的相关技术，行车在进行钢卷上料时，钢卷被行车吊起，在空中移动过程中容易发生晃动，不具有稳定性，不便于钢卷与芯轴组对。

实用新型内容

为了钢卷在上料过程中存在晃动、不稳定的问题，本申请提供一种钢卷用自动上料设备。

本申请提供的一种钢卷用自动上料设备采用如下的技术方案：

一种钢卷用自动上料设备，包括安装于设备一侧的导轨、滑移连接于导轨上的车体以及设置于车体远离导轨一侧的支座；所述车体上设置有水平驱动组件和升降驱动组件，所述水平驱动组件用于带动车体沿导轨的长度方向往复移动；所述升降驱动组件用于带动支座靠近或远离车体的方向移动。

通过采用上述技术方案，钢卷用自动上料设备在工作时，首先根据设备上芯轴的高度启动升降调节装置将支座调节至相应的高度后，然后再钢卷是先放在支座上，然后再通过水平驱动组件将钢卷向靠近设备的方向移动，钢卷套设在设备的芯轴上，再次启动升降驱动组件，带动支座脱离钢卷，最后再启动水平驱动组件通过车体带动支座逆向移动，即可完成钢卷的自动上料，同时由于上料过程中钢卷放置于支座上，可以减少在钢卷和芯轴对接过程中钢卷自身产生的晃动幅度，从而可以提高钢卷在上料过程中的稳定性。

可选的，导轨上设置有若干组限位件；限位件包括限位柱和螺栓，限位柱固定连接于导轨上，螺栓底端与导轨螺纹连接，螺栓中段周壁与限位柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，车体在导轨上作水平往复运动时，限位柱可以限定车体在导轨上的行程，螺栓可以进一步对限位柱进行加固，提高限位柱和导轨连接的稳定性。

可选的，所述车体设置有若干组滑轮，所述滑轮的外缘侧可供导轨抵接。

通过采用上述技术方案，车体通过若干组滑轮在导轨上实现水平移动，减少车体与导轨之间的摩擦损耗。

可选的，水平驱动组件包括安装在车体上的第一电机、连接滑轮的传动杆以及同轴套设在所述传动杆上的从动链轮；第一电机的输出轴套设有主动链轮，主动链轮和从动链轮的外缘侧共同套设有传动链条。

通过采用上述技术方案，钢卷用自动上料设备工作时，第一电机带动主动链轮，主动链轮通过传动链条带动所述传动杆上的从动链轮，进而驱使车体在导轨上往复运动。

可选的，支座远离车体的一侧设置有限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽用于放置钢卷，钢卷的外缘面与限位槽抵接，使得钢卷在上料过程不易晃动，保持稳定。

可选的，支座靠近车体一侧竖直安装有限位组件；限位组件包括竖直安装在支座靠近车体一侧的限位丝杆、铰接在车体远离导轨一侧的上摆臂和下摆臂；上摆臂设置有第一小轮；下摆臂设置有第二小轮；第一小轮和设置有第一压力传感器，第二小轮设置有第二压力传感器；第一压力传感器和第二压力传感器信号输出端均与升降驱动组件的控制端通讯连接；限位丝两端套分别套设有第一限位圆台和第二限位圆台；第一限位圆台用于抵接第一小轮，第二限位圆台用于抵接第二小轮；车体顶部开设有通孔，通孔可供限位丝杆穿入。

通过采用上述技术方案，在支座下降过程中，限位丝杆会同步下降，通孔可供限位丝杆通过；限位丝杆下降至第一限位圆台与第一小轮抵接，第一压力传感器被触发，并发送反馈信号至升降驱动组件；升降驱动组件根据反馈信号停止运行，以此限制支座下降行程；支座上升过程中，限位丝杆同步上升，限位丝杆上升至第二限位圆台与第二小轮抵接，第二压力传感器被触发，并发送反馈信号至升降驱动组件；升降驱动组件根据反馈信号停止运行，以此限制支座的上升行程。

可选的，升降驱动组件包括安装在车体的第二电机、安装在车体远离导轨一侧的蜗轮蜗杆以及同轴套设于所述蜗轮上的丝杆；丝杆远离蜗轮的一端与支座底部螺纹连接；第二电机的输出轴套设有主动齿轮，蜗杆远离蜗轮一端的端部同轴套设有从动齿轮；主动齿轮和从动齿轮的外缘侧共同套设有传动皮带。

通过采用上述技术方案，钢卷用自动上料设备在工作时，第二电机带动主动齿轮，再通过传动皮带带动所述蜗杆上的从动齿轮，丝杆在蜗轮蜗杆的作用下实现升降，进而实现了支座的升降。

可选的，所述车体顶部设置有盒体，所述盒体用于罩设升降驱动组件。

通过采用上述技术方案，盒体对升降驱动组件起到保护作用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置导轨，使钢卷用自动上料设备可以在导轨上稳定移动，水平驱动组件和升降驱动组件为上料过程提供了足够动力；通过在支座远离车体一侧设置限位槽，钢卷外缘面与限位槽抵接，使得钢卷在支座上能够保持稳定，方便钢卷上料；

2.通过设置限位组件，使得支座的升降行程得到限定，方便支座3升降定位。

附图说明

图1是本申请实施例1中钢卷用自动上料设备结构示意图。

图2是本申请实施例1中水平驱动组件结构示意图。

图3是本申请实施例1中升降驱动组件安装示意图。

图4是本申请实施例1中限位组件的安装结构示意图。

图5是本申请实施例1中蜗轮蜗杆的安装结构示意图。

图6是本申请实施例1中第二电机控制原理框图。

图7是本申请实施例2中限位组件的安装结构示意图。

图8是本申请实施例2中第二电机控制原理框图。

附图标记说明：1、导轨；11、限位件；111、限位柱；112、螺栓；2、车体；21、滑轮；22、通孔；3、支座；31、限位槽；32、限位组件；321、限位丝杆；322、第一限位圆台；323、第二限位圆台；324、上摆臂；325、下摆臂；326、第一小轮；327、第二小轮；328、第一压力传感器；329、第二压力传感器；3210、压力传感器；4、水平驱动组件；41、第一电机；42、传动杆；43、主动链轮；44、从动链轮；45、链条；5、升降驱动组件；51、丝杆；52、蜗轮；53、蜗杆；54、第二电机；55、主动齿轮；56、从动齿轮；57、传动皮带。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢卷用自动上料设备。

实施例1

参照图1，钢卷用自动上料设备包括导轨1、车体2、支座3、水平驱动组件4、升降驱动组件5、限位件11和限位组件32。

其中导轨1安装在芯轴的一侧，车体2滑移连接于导轨1上，车体2长度方向的两侧安装有若干组滑轮21，滑轮21外缘侧导轨1抵接，滑轮21外援面设置防滑纹路，可减少滑轮21在导轨1上打滑的现象发生；支座3设置于车体2远离导轨1一侧，用于放置钢卷；水平驱动组件4和升降驱动组件5安装在车体2上，水平驱动组件4为车体2提供动力，以便于车体2在导轨1长度方向上往复移动。

导轨1在靠近芯轴一端和远离芯轴一端均设置有限位件11，限位件11可限定车体2在导轨1上的行程，一方面可以减少车体2撞击设备的可能性，另一方面可减少车体2脱离导轨1的可能性；升降驱动组件5用于为支座3升降提供动力，以便于支座3在竖直方向上朝靠近或远离车体2的方向移动；限位组件32安装于支座3靠近车体2一侧，可限定支座3的升降行程。

参照图1和图2，限位件11包括限位柱111和螺栓112，限位柱111垂直焊接在导轨1上，螺栓112底部与导轨1螺纹连接，螺栓112中段周壁与限位柱111螺纹连接，限位件11限定车体2在导轨1上的行程，一方面是减少车体2脱离导轨1的可能性，另一方面是可以减少车体2撞击设备的可能性。

水平驱动组件4包括螺栓连接在车体2上的第一电机41、套设于第一电机41输出轴上的主动链轮43以及若干传动杆42；若干传动杆42两端的端部均可贯穿车体2长度方向的两侧且套设有滑轮21，若干个传动杆42沿车体2的长度方向并排分布；且传动杆42的中段固定连接有从动链轮44；其中，从动链轮44和主动链轮43的外缘侧共同套设有传动链条45。

水平驱动组件4运行时，第一电机41带动主动链轮43，主动链轮43通过传动链条45带动所述传动杆42上的从动链轮44，进而驱使车体2在导轨1上往复运动。

参照图3和图4，升降驱动组件5包括螺栓连接在车体2上的第二电机54、套设于第二电机54输出轴上的主动齿轮55、一端螺纹连接在支座3底部的丝杆51以及若干蜗杆53；丝杆51远离支座3的一端同轴套设有蜗轮52；若干蜗杆53沿车体2的长度方向并排分布；蜗杆53远离蜗轮52的一端同轴套设有从动齿轮56；其中，主动齿轮55和从动齿轮56的外缘侧共同套设有传动皮带57。丝杆51在蜗轮52蜗杆53的作用下实现升降，进而实现了支座3的升降。

参照图1和图3，支座3远离车体2一侧设置有限位槽31，限位槽31用于放置钢卷，限位槽31可设置成V型或C型等，钢卷外缘侧于限位槽31抵接，可使钢卷保持稳定；车体2顶部设置有盒体，盒体用于罩设升降驱动组件5（从动齿轮56、传动皮带57以及第二电机54输出轴），以此通过盒体对升降驱动组件5起到保护作用，同时还可以减少外部杂质堆积导致的驱动组件5内主要驱动部分的故障问题。

参照图5和图6，限位组件32包括竖直固定在支座3底部的限位丝杆321、均安装在车体远离导轨一侧的上摆臂324和下摆臂325；上摆臂324上设置有第一小轮326，下摆臂325上设置有第二小轮327；第一小轮326上安装有第一压力传感器328，第二小轮327上安装有第二压力传感器329；第一压力传感器328和第二压力传感器329信号输出端均与第二电机54通讯连接；第一限位圆台322套设在限位丝杆321上端；第二限位圆台323套设在限位丝杆321下端；第一限位圆台322用于抵接第一小轮326，第二限位圆台323用于抵接第二小轮327；通孔22开设在车体2顶部，通孔22可供限位丝杆321穿入。

在支座3下降过程中，限位丝杆321会同步下降，通孔22可供限位丝杆321通过；限位丝杆321下降至第一限位圆台322与第一小轮326抵接，第一压力传感器328被触发，并发送反馈信号至第二电机54，第二电机根据反馈信号停止运行；支座3上升过程中，限位丝杆321同步上升，限位丝杆321上升至第二限位圆台323与第二小轮327抵接，第二小轮327上的第二压力传感器329被触发，并发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行。

本申请实施例一种钢卷用自动上料设备的实施原理为：首先根据芯轴的高度，启动升降驱动组件5，第二电机54正转带动主动齿轮55，主动齿轮55通过传动皮带57带动蜗杆53上的从动齿轮56，蜗杆53带动蜗轮52转动，从而实现丝杆51带动支座3上升；支座3上升过程中，限位丝杆321同步上升，限位丝杆321上升至第二限位圆台323与第二小轮327抵接，第二小轮327上的第二压力传感器329被触发，并发送反馈信号至升降驱动组件5，升降驱动组件5根据反馈信号停止上升；

然后将钢卷放置在支座3的限位槽31上，钢卷外缘面与限位槽31抵接；接着启动水平驱动组件4，第一电机41正转以转动主动链轮43，主动链轮43通过传动链条45带动传动杆42上的从动链轮44，传动杆42带动滑轮21，从而带动车体2在导轨1上往靠近芯轴一端水平移动，使钢卷套设在设备芯轴上，再次逆向启动升降驱动组件5，带动支座3下降，使支座3脱离钢卷，在支座3下降过程中，限位丝杆321会同步下降，通孔22可供限位丝杆321通过；限位丝杆321下降至第一限位圆台322与第一小轮326抵接，第一压力传感器328被触发，并发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行；最后第一电机41带动主动链轮43，主动链轮43通过传动链条45带动传动杆42上的从动链轮44，传动杆42带动滑轮21，使车体2在导轨1上往远离芯轴的方向移动，即可完成钢卷的自动上料，实现了钢卷上料更加稳定方便的效果。

实施例2

参照图7和图8，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中上摆臂324和下摆臂325铰接在车体2上，第一小轮326设置有压力传感器3210。本实施例第一限位圆台322推动第一小轮326与第二小轮327抵接触发压力传感器3210，压力传感器3210发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行；第二限位圆台323推动第二小轮327与第一小轮326抵接触发压力传感器3210，压力传感器3210发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行。

实施例2的实施原理为：支座3上升过程中，限位丝杆321同步上升，限位丝杆321上升至第二限位圆台323推动第二小轮327与第一小轮326抵接，压力传感器3210被触发，并发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行；支座3下降过程中，限位丝杆321同步下降，限位丝杆321下降至第一限位圆台322推动第一小轮326与第二小轮327抵接，压力传感器3210被触发，并发送反馈信号至第二电机54，第二电机54根据反馈信号停止运行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢卷用自动上料设备，其特征在于：包括安装于芯轴一侧的导轨(1)、滑移连接于导轨(1)上的车体(2)以及设置于车体(2)远离导轨(1)一侧的支座(3)；所述车体(2)上设置有水平驱动组件(4)和升降驱动组件(5)，所述水平驱动组件(4)用于带动车体(2)沿导轨(1)的长度方向往复移动；所述升降驱动组件(5)用于带动支座(3)朝靠近或远离车体(2)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述导轨(1)上设置有若干组限位件(11)；所述限位件(11)包括限位柱(111)和螺栓(112)，所述限位柱(111)固定连接于导轨(1)上，所述螺栓(112)底端与导轨(1)螺纹连接，所述螺栓(112)中段周壁与限位柱(111)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述车体(2)设置有若干组滑轮(21)，所述滑轮(21)的外缘侧可供导轨(1)抵接。

4.根据权利要求3所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述水平驱动组件(4)包括安装在车体(2)上的第一电机(41)、连接滑轮(21)的传动杆(42)以及同轴套设在所述传动杆(42)上的从动链轮(44)；所述第一电机(41)的输出轴套设有主动链轮(43)，所述主动链轮(43)和从动链轮(44)的外缘侧共同套设有传动链条(45)。

5.根据权利要求1所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述支座(3)远离车体(2)的一侧设置有限位槽(31)。

6.根据权利要求1所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述支座(3)靠近车体(2)一侧竖直安装有限位组件(32)；所述限位组件(32)包括竖直安装在支座(3)靠近车体(2)一侧的限位丝杆(321)、铰接在车体(2)远离导轨(1)一侧的上摆臂(324)和下摆臂(325)；所述上摆臂(324)设置有第一小轮(326)；所述下摆臂(325)设置有第二小轮(327)；所述第一小轮(326)设置有第一压力传感器(328)，第二小轮(327)设置有第二压力传感器(329)；所述第一压力传感器(328)和第二压力传感器(329)信号输出端均与升降驱动组件(5)的控制端通讯连接；所述限位丝杆（321）两端套分别套设有第一限位圆台(322)和第二限位圆台(323)；所述第一限位圆台(322)用于抵接第一小轮(326)，所述第二限位圆台(323)用于抵接第二小轮(327)；所述车体(2)顶部开设有通孔(22)，所述通孔(22)可供限位丝杆(321)穿入。

7.根据权利要求1所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述升降驱动组件(5)包括安装在车体(2)的第二电机(54)、安装在车体(2)远离导轨(1)一侧的蜗轮(52)蜗杆(53)以及同轴套设于所述蜗轮(52)上的丝杆(51)；所述丝杆(51)远离蜗轮(52)的一端与支座(3)底部螺纹连接；所述第二电机(54)的输出轴套设有主动齿轮(55)，所述蜗杆(53)远离蜗轮(52)一端的端部同轴套设有从动齿轮(56)；所述主动齿轮(55)和从动齿轮(56)的外缘侧共同套设有传动皮带(57)。

8.根据权利要求7所述的钢卷用自动上料设备，其特征在于：所述车体(2)顶部设置有盒体，所述盒体用于罩设升降驱动组件(5)。

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