CN217098376U - 滚轮上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滚轮上料机构，包括上料平台，所述上料平台上具有成对设置用于支撑硅棒的支撑轮，上料平台下方位于成对的支撑轮之间设有能升降的接料台，上料平台中部具有以供接料台露出的开口，接料台由升降驱动装置驱动升降，本实用新型通过利用接料台在驱动装置的驱动下升降，从而能够在接料过程中靠近硅棒，防止出现硅棒从高处下落直接对支撑轮造成冲击，而导致硅棒或支撑轮收到损伤。

Description

滚轮上料机构

技术领域

本实用新型涉及晶硅加工设备技术领域，尤其指滚轮上料机构。

背景技术

单晶硅棒体在输出过程中需要通过切割设备实现截断形成待加工的厚度，现有相关设备需要对棒状材质进行上料，在运输过程中通过利用移动滚轮实现物料的输出，然而现有结构中在硅棒放置于滚轮结构过程中采用吊装结构，从高处下落的硅晶容易对滚轮直接产生冲击或损坏。

又如：专利公开号为202023083407.5的中国实用新型专利，公开了一种用于硅棒截断设备上料机构的装置，包括进料架主体、两个以上的支撑轮组以及动力组件，支撑轮组包括两个相对设置在进料架主体上的支撑轮，两个相对设置的支撑轮用于支撑所述硬脆棒料，两个以上的支撑轮组依次排列在进料架主体上，动力组件与每一个所述支撑轮传动连接，动力组件用于驱动每一个所述支撑轮绕轴向转动，用来运输所述硬脆棒料。

该装置在实际使用中，行车吊装或叉车叉运将硅棒放置在上料架的支撑轮组上，有的厂家由于行车没有慢速功能，通常硅棒会以较快的速度落在支撑轮组上，这样放置会对硅棒产生冲击，从而导致支撑轮组寿命降低，严重时还会造成硅棒破裂。

实用新型内容

为了解决硅棒在上料过冲中容易出现高位冲击造成支撑轮或硅棒损伤的技术问题，本实用新型提供一种滚轮上料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种滚轮上料机构，包括上料平台，所述上料平台上具有成对设置用于支撑硅棒的支撑轮，所述上料平台下方位于成对的支撑轮之间设有能升降的接料台，上料平台中部具有以供接料台露出的开口，所述接料台由升降驱动装置驱动升降。

优选的，所述接料台顶面具有凹槽，接料台顶面对称设有斜向凹槽的支撑斜面。

优选的，所述接料台与升降驱动装置的升降端铰接连接。

优选的，所述接料台下部延伸有一滑动座，升降驱动装置的升降端固定有球形铰接头，所述滑动座与球形铰接部铰接连接。

优选的，所述上料平台下方固定有用于保证接料台升降角度的导正机构，所述导正机构固定端与上料平台固定连接，导正机构活动端与接料台固定连接。

优选的，所述接料台固定连接有贯穿滑动座的导杆。

优选的，所述接料台为塑性材料。

优选的，所述上料平台的两侧延伸有辅助支杆，所述辅助支杆朝向上料平台中部固定有侧滑轮。

优选的，所述升降驱动装置为气缸、液压杆或电缸，或升降装置包括电机及电机驱动转动的蜗轮，所述接料台下部与能与蜗轮啮合的竖向设置的蜗杆连接。

优选的，所述上料平台下方延伸有支撑架，所述支撑架上固定有缓冲端朝向接料台的缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）本实用新型通过利用接料台在驱动装置的驱动下升降，从而能够在接料过程中靠近硅棒，防止出现硅棒从高处下落直接对支撑轮造成冲击，而导致硅棒或支撑轮收到损伤。

（2）本实用新型设计有导正机构，能够保证接料台在升降过程中沿预设导向方向移动保证接料的精准度，也避免了与上料平台发生干涉。

（3）本实用新型接料台采用塑性材料，能够进一步缓冲与硅料接触对硅料带来的损害。

（4）本实用新型设计有辅助支杆，利用辅助支杆结构能够避免硅棒转运过程中的侧翻。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型接料台位置结构示意图；

图3为本实用新型导正机构结构示意图；

图4为本实用新型升降机构结构示意图；

图中：100-硅棒，10-上料平台，110-支撑轮，111-驱动电机，120-开口，130-辅助支杆，131-滑轮，140-支撑架，150-缓冲器，20-接料台，210-凹槽，220-支撑斜面，230-滑动座，220-导杆，310-球形铰接头，320-升降电机，40-固定底座，410-导杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-4，一种滚轮上料机构，包括上料平台10，所述上料平台10上具有成对设置用于支撑硅棒100的支撑轮110，所述上料平台下方位于成对的支撑轮之间设有能升降的接料台20，上料平台中部具有以供接料台露出的开口120，所述接料台由升降驱动装置驱动升降。

本实施例中，通过利用上料平台上成对设置的支撑轮实现对硅棒的输出，上料平台的一侧或其所在的机架上设计有驱动电机，各个同侧相邻的支撑轮通过链传动连接，驱动电机111驱动其中一个支撑轮从而带动同侧的各个支撑轮同步同向转动，硅棒置于支撑轮上时在支撑轮的转动下实现沿上料平台输出。

上料平台的开口120位于成对支撑轮的中部用以实现接料台20的露出，接料台20的长度、宽窄取决于与所需转运硅棒的长度及要求达到的接触面积，本实施例中采用的接料台为沿上料平台输送方向均匀间隔设计有多个，从而适应多种不同长度的硅棒结构，实际设计中，间隔设计多个也可以独立设计也可以通过一个构件将各个接料台20连接形成一个整体统一升降。

在本实用新型的一个实施例中，所述接料台顶面具有凹槽210，接料台20顶面对称有斜向凹槽的支撑斜面220。接料台的顶端采用成对设置，由两侧向中部凹槽倾斜向下的支撑斜面结构是为了能够更好地与柱状的硅棒稳定接触。

工作时，当吊机或卸料装置将硅棒输送至上料平台上方时，升降驱动装置驱动接料台20上升接近卸料高度，卸料后硅棒掉落在接料台20上且不与支撑轮接触，随后接料台20下降，由于硅棒直径大于支撑轮，当接料台上沿低于支撑轮后，硅棒下部转由支撑轮承接。

在本实用新型的一个实施例中，所述接料台20与升降驱动装置的升降端铰接连接，具体的，所述接料台下部延伸有一滑动座230，升降驱动装置的升降端固定有球形铰接头310，所述滑动座230与球形铰接部铰接连接。

本实施例中，所述上料平台10下方设置有用于保证接料台升降角度的导正机构，导正机构包括固定于支撑平台下方的固定底座40，固定底座40内侧固定有一对导杆410，所述导杆410对称贯穿滑动座230，滑动座具有以供导杆240贯穿的导向孔，通过导杆410的角度设定保证滑动座230沿导杆轴向方向运动。

本实施例中，导杆410角度保证接料台顶部承载面与地面平行。

为了避免导向过程中滑动座230的磨损，所述滑动座230的导向孔内固定有衬套231。

本实施例中，所述的固定底座40与滑动座230上的接料台沿硅棒输送方向错位设置，以方便安装。

实际设计中，所述导正机构还可以采用其他形式的滑动副，滑动副的固定端与上料平台10固定连接，活动端与接料台固定连接。

本实施例中，所述接料台为塑性材料，能够进一步缓冲与硅料接触对硅料带来的损害。

在本实用新型的一个实施例中，所述上料平台的两侧延伸有辅助支杆130，所述辅助支杆朝向上料平台中部固定有侧滑轮131，辅助支杆130的侧滑轮131能防止硅棒侧翻。

在本实用新型的一个实施例中，升降装置包括升降电机210及电机驱动转动的蜗轮，所述接料台下部通过球形铰接头与一蜗杆铰接连接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆通过轴承或其他构件限制在上料平台的下方保证其上下移动过程中推动的竖向设置的蜗杆升降。

此外实际实施中，所述升降驱动装置还可以是气缸、液压杆或电缸。

本实用新型附图中，所示上料平台10下方延伸有支撑架140，上述实施例中的升降装置通过股东在支撑架140上实现与上料平台的固定连接，

此外，在本实施例设计中，所述支撑架上固定有缓冲端朝向接料台的缓冲器150，避免接料台与支撑架140碰撞，缓冲器可以采用采用市售的液压缓冲器或弹簧缓冲器，缓冲器的活动端即缓冲端朝向接料台底部。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种滚轮上料机构，包括上料平台，所述上料平台上具有成对设置用于支撑硅棒的支撑轮，其特征在于，所述上料平台下方位于成对的支撑轮之间设有能升降的接料台，上料平台中部具有以供接料台露出的开口，所述接料台由升降驱动装置驱动升降。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述接料台顶面具有凹槽，接料台顶面对称设有斜向凹槽的支撑斜面。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述接料台与升降驱动装置的升降端铰接连接。

4.根据权利要求3所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述接料台下部延伸有一滑动座，升降驱动装置的升降端固定有球形铰接头，所述滑动座与球形铰接部铰接连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述上料平台下方固定有用于保证接料台升降角度的导正机构，所述导正机构固定端与上料平台固定连接，导正机构活动端与接料台固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述接料台固定连接有贯穿滑动座的导杆。

7.根据权利要求1、2或6所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述接料台为塑性材料。

8.根据权利要求1或2所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述上料平台的两侧延伸有辅助支杆，所述辅助支杆朝向上料平台中部固定有侧滑轮。

9.根据权利要求1、2、3或4所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸、液压杆或电缸，或升降装置包括电机及电机驱动转动的蜗轮，所述接料台下部与能与蜗轮啮合的竖向设置的蜗杆连接。

10.根据权利要求1、2、3或4所述的一种滚轮上料机构，其特征在于，所述上料平台下方延伸有支撑架，所述支撑架上固定有缓冲端朝向接料台的缓冲器。

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