CN216271619U - 一种带机械式顶升机构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置技术领域，提出了一种带机械式顶升机构的输送装置，包括机身、顶台和滑动台，顶台竖直方向滑动设置在机身上，滑动台水平方向滑动设置在机身上，滑动台具有顶部，顶部水平滑动驱动顶台竖直方向滑动。通过上述技术方案，解决了现有技术中加工过程中，顶升不稳定的问题。

Description

一种带机械式顶升机构的输送装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，具体的，涉及一种带机械式顶升机构的输送装置。

背景技术

输送机按运作方式可分为:装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。

对一些大型零件，在输送过程中需要对零件进行加工，因此需要将零件固定，而固定方式大多采用顶起后卡死，而现有的顶起方式大多采用直接顶起的方式，采用多个气缸对零件进行顶起，而这种方式在顶升过程中会出现零件晃动，顶升不平稳，可能会导致零件掉落，出现安全事故，而想要在顶升过程中保持稳定，且对动力源要求较低，这个问题在本行业中是一大难题。

因此我们亟需一种方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种带机械式顶升机构的输送装置，解决了现有技术中加工过程中，顶升不稳定的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种带机械式顶升机构的输送装置，包括，

机身，

顶台，所述顶台竖直方向滑动设置在所述机身上，

滑动台，所述滑动台水平方向滑动设置在所述机身上，所述滑动台具有顶部，所述顶部水平滑动驱动所述顶台竖直方向滑动。

作为进一步技术方案，所述顶部具有斜面，所述顶台包括，

台体，所述台体竖直方向滑动设置在所述机身上，

轮体，所述轮体转动设置在所述台体上，所述轮体与所述斜面接触，所述顶部水平方向移动提供所述轮体竖直向上的作用力。

作为进一步技术方案，所述顶台还包括固定件，所述固定件设置在所述台体上，所述台体沿竖直方向滑动，驱动所述固定件与工装板配合，用于阻挡工装板水平方向移动。

作为进一步技术方案，还包括阻停装置，所述阻停装置设置在所述机身上，所述阻停装置包括，

驱动块，所述驱动块滑动设置在所述机身上，所述驱动块具有驱动部，

第一转动件，所述第一转动件转动设置在所述机身上，所述第一转动件具有作用部和挡部，所述驱动部滑动与所述作用部接触，驱动所述第一转动件转动，所述挡部用于阻挡工装板水平方向移动。

作为进一步技术方案，所述挡部具有第二转动件，所述第二转动件转动设置在所述第一转动件上，工装板与所述第二转动件一端接触，驱动所述第二转动件转动，所述第二转动件另一端与所述第一转动件接触，阻挡所述第二转动件继续转动。

作为进一步技术方案，所述阻停装置还包括，

第一限位部，所述第一限位部设置在所述机身上，所述驱动块滑动与所述第一限位部接触，所述第一限位部阻挡所述滑动块继续滑动，

第二限位部，所述第二限位部设置在所述机身上，所述第一转动件转动与所述第二限位部接触，所述第二限位部阻挡所述第一转动件继续转动，

第一线性驱动装置，所述第一线性驱动装置的伸缩端与所述驱动块连接。

作为进一步技术方案，还包括送料装置，所述送料装置设置在所述机身上，所述送料装置包括，

送料架，所述送料架设置在所述机身上，

转动轴，有若干个，若干个所述转动轴均转动设置在所述送料架上，

驱动轮，有若干个，若干个所述驱动轮设置在分别设置在所述转动轴上，所述驱动轮与工装板接触，驱动工装板在所述送料架上滑动。

作为进一步技术方案，所述送料装置还包括，

驱动电机，所述驱动电机的输出端与位于进料端的所述转动轴连接，

双排链轮，有若干个，若干个所述双排链轮分别设置在若干个所述转动轴上，相邻所述双排链轮通过链条传动。

作为进一步技术方案，所述滑动台具有滑槽；还包括，

滑轨，所述滑轨设置在所述机身上，所述滑动台通过所述滑槽滑动设置在所述滑轨上，

第二线性驱动装置，所述第二线性驱动装置的伸缩端与所述滑动台连接。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，一种带机械式顶升机构的输送装置，包括机身、顶台和滑动台，顶台竖直方向滑动设置在机身上，滑动台水平方向滑动设置在机身上，滑动台具有顶部，顶部水平滑动驱动顶台竖直方向滑动。

工作时，工装板在机身上滑动运输货物，当需要固定时，滑动台在油缸的驱动下水平方向在机身上滑动，滑动台的顶部与顶台接触，将顶台顶起，使顶台竖直方向滑动，将工装板顶起并固定，使零件可以在输送装置上进行加工，

有益效果，通过滑动台的水平移动将顶台顶起，可以实现将水平的移动变为顶台竖直方向的移动，顶部可以为斜面，通过顶台底部与斜面接触，使顶台在斜面上运动从而实现顶升效果，使顶起更加平滑、稳定，不会出现顿挫或晃动导致工装板上的零件发生偏移，出现意外，增加装置的稳定性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；

图5为本实用新型阻停装置结构示意图；

图中：1、机身，2、顶台，3、滑动台，21、顶部，22、固定件，31、斜面，211、台体， 212、轮体，4、阻停装置，41、驱动块，411、驱动部，42、第一转动件，421、作用部，422、挡部，423、第二转动件，43、第一限位部，44、第二限位部，45、第一线性驱动装置，5、送料装置，51、送料架，52、转动轴，53、驱动轮，54、驱动电机，55、链轮，32、滑槽，6、滑轨，7、第二线性驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图5所示，本实施例提出了一种带机械式顶升机构的输送装置，包括，

机身1，

顶台2，所述顶台2竖直方向滑动设置在所述机身1上，

滑动台3，所述滑动台3水平方向滑动设置在所述机身1上，所述滑动台3具有顶部21，所述顶部21水平滑动驱动所述顶台2竖直方向滑动。

本实施例中，一种带机械式顶升机构的输送装置，包括机身1、顶台2和滑动台3，顶台 2竖直方向滑动设置在机身1上，滑动台3水平方向滑动设置在机身1上，滑动台3具有顶部21，顶部21水平滑动驱动顶台2竖直方向滑动。

工作时，工装板在机身1上滑动运输货物，当需要固定时，滑动台3在油缸的驱动下水平方向在机身1上滑动，滑动台3的顶部21与顶台2接触，将顶台2顶起，使顶台2竖直方向滑动，将工装板顶起并固定，使零件可以在输送装置上进行加工，

通过滑动台3的水平移动将顶台2顶起，可以实现将水平的移动变为顶台2竖直方向的移动，顶部21可以为斜面31，通过顶台2底部与斜面31接触，使顶台2在斜面31上运动从而实现顶升效果，使顶起更加平滑、稳定，不会出现顿挫或晃动导致工装板上的零件发生偏移，出现意外，增加装置的稳定性。

进一步，所述顶部21具有斜面31，所述顶台2包括，

台体211，所述台体211竖直方向滑动设置在所述机身1上，

轮体212，所述轮体212转动设置在所述台体211上，所述轮体212与所述斜面31接触，所述顶部21水平方向移动提供所述轮体212竖直向上的作用力。

本实施例中，顶部21具有斜面31，顶台2包括台体211和轮体212，台体211竖直方向滑动设置在机身1上，轮体212转动设置在台体211上，轮体212与斜面31接触，顶部21 水平方向移动提供轮体212竖直方向上运动的作用力，工作时，滑动台3水平方向移动，使顶部21上的斜面31与顶台2上的轮体212接触，使轮体212在斜面31上移动，通过滚动将台体211顶升，使顶升过程更加平稳，增加装置的稳定性。

进一步，所述顶台2还包括固定件22，所述固定件22设置在所述台体211上，所述台体211沿竖直方向滑动，驱动所述固定件22与工装板配合，用于阻挡工装板水平方向移动。

本实施例中，顶台2还包括固定件22，固定件22设置在台体211上，台体211沿竖直方向滑动，驱动固定件22与工装板配合，用于阻挡工装板水平方向移动，工作时，当顶台2顶升过程中，固定件22为插件，插入工装板的孔中，并将工装板顶起，实现对工装板的限位，使工装板不会出现水平方向的偏移，顶台2从工装板下方支撑，使工装板不会出现竖直方向的偏移，使顶升更稳定，对零件的加工更加精准。

进一步，还包括阻停装置4，所述阻停装置4设置在所述机身1上，所述阻停装置4包括，

驱动块41，所述驱动块41滑动设置在所述机身1上，所述驱动块41具有驱动部411，

第一转动件42，所述第一转动件42转动设置在所述机身1上，所述第一转动件42具有作用部421和挡部422，所述驱动部411滑动与所述作用部421接触，驱动所述第一转动件42转动，所述挡部422用于阻挡工装板水平方向移动。

本实施例中，还包括阻停装置4，阻停装置4设置在机身1上，阻停装置4包括驱动块41和第一转动件42，驱动块41滑动设置在机身1上，驱动块41具有驱动部411，第一转动件42转动设置在机身1上，第一转动件42具有作用部421和挡部422，驱动部411滑动与作用部421接触，驱动第一转动件42转动，挡部422用于阻挡工装板水平方向移动，工作时，气缸驱动滑动块滑动，驱动块41上的驱动部411与第一转动件42的作用部421接触，使第一转动件42转动，第一转动件42上的挡部422为钩件，可以勾住工装板上的横杆，使工装板与第一转动件42作用，工装板给第一转动件42反方向的力，力的方向与气缸给第一转动件42的力的方向相同，使第一转动件42的作用部421与挡部422相互作用，实现稳定，将工装板阻停。

进一步，所述挡部422具有第二转动件423，所述第二转动件423转动设置在所述第一转动件42上，工装板与所述第二转动件423一端接触，驱动所述第二转动件423转动，所述第二转动件423另一端与所述第一转动件42接触，阻挡所述第二转动件423继续转动。

本实施例中，挡部422具有第二转动件423，第二转动件423转动设置在第一转动件42 上，工装板与第二转动件423一端接触，驱动第二转动件423转动，第二转动件423另一端与第一转动件42接触，阻挡第二转动件423继续转动，工作时，当挡部422与工装板接触，工装板作用第二转动件423的一端，使第二转动件423转动，当转动到一定角度后，第二转动件423的另一端与第一转动件42接触，阻挡第一转动件42转动，第一转动件42与第二转动件423的接触端可设置缓冲层，比如橡胶垫，还可起到缓冲效果，使工装板阻停更加平稳。

进一步，所述阻停装置4还包括，

第一限位部43，所述第一限位部43设置在所述机身1上，所述驱动块41滑动与所述第一限位部43接触，所述第一限位部43阻挡所述驱动块41继续滑动，

第二限位部44，所述第二限位部44设置在所述机身1上，所述第一转动件42转动与所述第二限位部44接触，所述第二限位部44阻挡所述第一转动件42继续转动，

第一线性驱动装置45，所述第一线性驱动装置45的伸缩端与所述驱动块41连接。

本实施例中，阻停装置4还包括第一限位、第二限位部44和第一线性驱动装置45，第一限位部43设置在机身1上，驱动块41滑动与第一限位部43接触，第一限位部43阻挡滑块继续滑动，第二限位部44设置在机身1上，第一转动件42转动与第二限位部44接触，第二限位部44阻挡第一转动件42继续转动，第一线性驱动装置45的伸缩端与驱动块41连接，工作时，第一线性驱动装置45为气缸，驱使驱动块41滑动，使第一转动件42转动，驱动块 41运动至第一限位部43后，无法继续滑动，阻挡第一转动件42继续转动，防止第一转动件42转动过头，无法与工装板接触，第二限位部44对第二转动件423起到限位作用，使第二转动件423与驱动块41停止接触后，第二转动件423不会旋转过度，无法起到阻停作用。

进一步，还包括送料装置5，所述送料装置5设置在所述机身1上，所述送料装置5包括，

送料架51，所述送料架51设置在所述机身1上，

转动轴52，有若干个，若干个所述转动轴52均转动设置在所述送料架51上，

驱动轮53，有若干个，若干个所述驱动轮53分别设置在所述转动轴52上，所述驱动轮 53与工装板接触，驱动工装板在所述送料架51上滑动。

本实施例中，还包括送料装置5，送料装置5设置在机身1上，送料装置5包括送料机啊、转动轴52和驱动轮53，送料机啊设置在机身1上，转动轴52有若干个，若干个转动轴 52均转动在送料架51上，驱动轮53有若干个，若干个驱动轮53分别设置在转动轴52上，驱动轮53与工装板接触，驱动工装板在送料架51上滑动，工作时，工装板在送料架51上运动，驱动轴带动驱动轮53给工装板提供移动的动力，使工装板可以更加平稳的运动，增加运输中的稳定性。

进一步，所述送料装置5还包括，

驱动电机54，所述驱动电机54的输出端与位于进料端的所述转动轴52连接，

双排链轮55，有若干个，若干个所述双排链轮55分别设置在若干个所述转动轴52上，相邻所述双排链轮55通过链条传动。

本实施例中，送料装置5还包括驱动电机54和双排链轮55，驱动电机54的输出端与位于进料端的转动轴52连接，双排链轮55有若干个，若干个双排链轮55分别设置在若干个转动轴52上，相邻双排链轮55通过链条传动，工作时，驱动电机54驱动进料端的一个双排链轮55转动，两个相邻的双排链轮55分别通过链条连接，使双排链轮55在驱动转动轴52转动的过程中，可以分别驱动，当某个转动轴52或驱动轮53坏了后，可以单独进行维修，不影响整体的运输。

进一步，所述滑动台3具有滑槽32；还包括，

滑轨6，所述滑轨6设置在所述机身1上，所述滑动台3通过所述滑槽32滑动设置在所述滑轨6上，

第二线性驱动装置7，所述第二线性驱动装置7的伸缩端与所述滑动台3连接。

本实施例中，滑动台3具有滑槽32；还包括滑轨6和第二线性驱动装置7，滑轨6设置在机身1上，滑动台3通过滑槽32滑动在滑轨6上，工作时，通过滑轨6和滑槽32可以使滑动台3滑动更稳定，滑槽32和滑轨6还会对滑动台3的滑动起到限位作用，防止滑动槽在滑动过程中出现偏移，第二线性驱动装置7为气缸，通过气缸驱动使装置运行更稳定，增加工装板在顶升过程中的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，包括，

机身(1)，

顶台(2)，所述顶台(2)竖直方向滑动设置在所述机身(1)上，

滑动台(3)，所述滑动台(3)水平方向滑动设置在所述机身(1)上，所述滑动台(3)具有顶部(21)，所述顶部(21)水平滑动驱动所述顶台(2)竖直方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述顶部(21)具有斜面(31)，所述顶台(2)包括，

台体(211)，所述台体(211)竖直方向滑动设置在所述机身(1)上，

轮体(212)，所述轮体(212)转动设置在所述台体(211)上，所述轮体(212)与所述斜面(31)接触，所述顶部(21)水平方向移动提供所述轮体(212)竖直向上的作用力。

3.根据权利要求2所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述顶台(2)还包括固定件(22)，所述固定件(22)设置在所述台体(211)上，所述台体(211)沿竖直方向滑动，驱动所述固定件(22)与工装板配合，用于阻挡工装板水平方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，还包括阻停装置(4)，所述阻停装置(4)设置在所述机身(1)上，所述阻停装置(4)包括，

驱动块(41)，所述驱动块(41)滑动设置在所述机身(1)上，所述驱动块(41)具有驱动部(411)，

第一转动件(42)，所述第一转动件(42)转动设置在所述机身(1)上，所述第一转动件(42)具有作用部(421)和挡部(422)，所述驱动部(411)滑动与所述作用部(421)接触，驱动所述第一转动件(42)转动，所述挡部(422)用于阻挡工装板水平方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述挡部(422)具有第二转动件(423)，所述第二转动件(423)转动设置在所述第一转动件(42)上，工装板与所述第二转动件(423)一端接触，驱动所述第二转动件(423)转动，所述第二转动件(423)另一端与所述第一转动件(42)接触，阻挡所述第二转动件(423)继续转动。

6.根据权利要求5所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述阻停装置(4)还包括，

第一限位部(43)，所述第一限位部(43)设置在所述机身(1)上，所述驱动块(41)滑动与所述第一限位部(43)接触，所述第一限位部(43)阻挡所述驱动块(41)继续滑动，

第二限位部(44)，所述第二限位部(44)设置在所述机身(1)上，所述第一转动件(42)转动与所述第二限位部(44)接触，所述第二限位部(44)阻挡所述第一转动件(42)继续转动，

第一线性驱动装置(45)，所述第一线性驱动装置(45)的伸缩端与所述驱动块(41)连接。

7.根据权利要求1所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，还包括送料装置(5)，所述送料装置(5)设置在所述机身(1)上，所述送料装置(5)包括，

送料架(51)，所述送料架(51)设置在所述机身(1)上，

转动轴(52)，有若干个，若干个所述转动轴(52)均转动设置在所述送料架(51)上，

驱动轮(53)，有若干个，若干个所述驱动轮(53)分别设置在所述转动轴(52)上，所述驱动轮(53)与工装板接触，驱动工装板在所述送料架(51)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述送料装置(5)还包括，

驱动电机(54)，所述驱动电机(54)的输出端与位于进料端的所述转动轴(52)连接，

双排链轮(55)，有若干个，若干个所述双排链轮(55)分别设置在若干个所述转动轴(52)上，相邻所述双排链轮(55)通过链条传动。

9.根据权利要求8所述的一种带机械式顶升机构的输送装置，其特征在于，所述滑动台(3)具有滑槽(32)；还包括，

滑轨(6)，所述滑轨(6)设置在所述机身(1)上，所述滑动台(3)通过所述滑槽(32)滑动设置在所述滑轨(6)上，

第二线性驱动装置(7)，所述第二线性驱动装置(7)的伸缩端与所述滑动台(3)连接。

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