CN110980235B - 一种条包随动并道输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种条包随动并道输送装置，包括进料伺服输送带、出料伺服输送带和随动并道机构，进料伺服输送带通过随动并道机构与出料伺服输送带相连，随动并道机构包括支撑架、过渡滑槽平台、纵向线性往复驱动组件、拨料机构和横向线性往复驱动组件，纵向线性往复驱动组件与过渡滑槽平台相连以驱动过渡滑槽平台纵向线性往复运动，横向线性往复驱动组件与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方横向线性往复运动以拨料。本发明通过随动并道机构的结构设计，可调整条包和拨料板的速度，条包可顺利过渡至出料伺服输送带上且物料状态不会有相对变化，同时可实现多条进料输送带的并道及定量随动拨料。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种条包随动并道输送装置。
背景技术
条包产品一般在多条生产线上进行灌充、密封后，再汇聚到一条生产线上进行后续工序，如检测、打码、小包入大包等操作。现有的并道、汇聚方式主要是通过合并的滑道，多个进料输送带上的产品有合并的滑道滑落并汇合到出料输送带上。但两条进料输送带上的条包产品汇合时会相互碰撞、挤压和堆叠在一起，会造成产品破碎、包装破损，同时也会影响后续的检测、计数、入大包装等操作。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现平稳并道、定量拨料的条包随动并道输送装置，条包的前后状态不会发生变化。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种条包随动并道输送装置，包括进料伺服输送带、出料伺服输送带和随动并道机构，所述进料伺服输送带、随动并道机构和出料伺服输送带依次相互平行设置，且所述进料伺服输送带通过所述随动并道机构与出料伺服输送带相连，随动并道机构用于将进料伺服输送带上的条包拨至出料伺服输送带上。
所述随动并道机构包括支撑架、过渡滑槽平台、纵向线性往复驱动组件、拨料机构和横向线性往复驱动组件，所述纵向线性往复驱动组件设置在所述支撑架上，所述过渡滑槽平台与进料伺服输送带、出料伺服输送带平行且位于同一平面上，所述纵向线性往复驱动组件与过渡滑槽平台相连以驱动过渡滑槽平台纵向线性往复运动，所述过渡滑槽平台通过所述纵向线性往复驱动组件可滑动连接在所述支撑架上；所述拨料机构和横向线性往复驱动组件安装在所述过渡滑槽平台上，且所述拨料机构位于所述进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方，所述横向线性往复驱动组件与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方横向线性往复运动以拨料。当需要换道或并道拨料时，纵向线性往复驱动组件驱动过渡滑槽平台的运行方向与进料伺服输送带、出料伺服输送带的运行方向一致，横向线性往复驱动组件驱动拨料机构横向运动，拨料机构将进料伺服输送带上的条包经过渡滑槽平台拨至出料伺服输送带。
进一步地，所述进料伺服输送带和随动并道机构有数量相等的若干个，每个进料伺服输送带对应一个随动并道机构，每个进料伺服输送带分别通过其对应的随动并道机构与所述出料伺服输送带相连，每个所述随动并道机构上过渡滑槽平台的宽度等于相对应的进料伺服输送带与所述出料伺服输送带之间的间距。随动并道机构的数量取决于需并道的进料伺服输送带的数量，一般而言，每个进料伺服输送带的运行方向为平行一致的，出料伺服输送带位于多个进料伺服输送带的中间，进料伺服输送带上的条包通过并道机构汇聚到进料伺服输送带上。当进料伺服输送带与进料伺服输送带的距离较远时，过渡滑槽平台的宽度相应增加。
进一步地，所述拨料机构包括拨料气缸和拨料板，所述横向线性往复驱动组件与拨料气缸相连，以驱动拨料气缸横向往复运动，所述拨料气缸与所述拨料板相连，当拨料板到达拨料位置时，拨料气缸驱动拨料板下降进行拨料，拨料完成后拨料气缸驱动拨料板上升。
进一步地，所述过渡滑槽平台的前进速度与进料伺服输送带、出料伺服输送带的速度一致。在进行并道拨料时，控制过渡滑槽平台的速度与进料伺服输送带的速度同步，从而保证拨料过程拨料板与条包的相对位置不变。控制各个随动并道机构与进料伺服输送带、出料伺服输送带的条包工位对齐同步、行走速度同步，从而实现条包定量随动拨料功能。
进一步地，所述过渡滑槽平台的前进速度与进料伺服输送带的速度一致，所述出料伺服输送带的速度大于所述进料伺服输送带的速度。当有多个随动并道机构同时工作时，各个随动并道机构与进料伺服输送带的条包工位对齐同步、行走速度同步，由于几条进料伺服输送带上的条包要同时并道到出料伺服输送带上，因此控制出料伺服输送带的速度大于进料伺服输送带的速度，并与进料伺服输送带的条包工位相匹配，可提高条包并道速度，同时使并道后的条包不相互挤压和堆叠。
进一步地，所述纵向线性往复驱动组件包括伺服电机、丝杆和传动螺母组件，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述传动螺母组件螺接在所述丝杆上，所述过渡滑槽平台与所述传动螺母组件连接，所述支撑架上设置有滑轨，所述过渡滑槽平台的底部设置有与所述滑轨相适配的滑块，过渡滑槽平台通过所述滑块与滑轨的配合安装在所述支撑架上。伺服电机驱动丝杆转动，传动螺母组件带动过渡滑槽平台沿所述滑轨滑动。纵向线性往复驱动组件还可以是其它可实现该功能的结构。
进一步地，所述横向线性往复驱动组件为伺服电机驱动的线性往复滑轨结构。横向线性往复驱动组件还可以是其它可实现该功能的结构。
进一步地，所述支撑架、进料伺服输送带和出料伺服输送带均为可升降结构，均包括高度调节机构，所述高度调节机构可为丝杆传动结构，也可以是其它任何现有可调节高度的结构。
本发明通过随动并道机构将进料伺服输送带上的条包过渡到出料伺服输送带上，从而实现条包换道、并道的功能，随动并道机构上设置过渡滑槽平台，过渡滑槽平台上设置拨料机构，通过调节过渡滑槽平台的速度，相比于处于静止状态的拨料机构，拨料板与条包具有相匹配的速度，拨料板与运动的条包之间不会产生相对位移，从而使拨料板始终与条包接触，同时使条包具有与出料伺服输送带相匹配的速度，条包可顺利过渡至出料伺服输送带上且物料状态不会有相对变化。本发明可实现多条进料输送带同时并道到一条出料输送带上，可调整进料输送带、随动并道机构的速度与出料输送带的速度匹配，以满足多线并道的速度要求，随动并道机构和进、出料伺服输送带通过带绝对编码器的伺服进行控制，实现定量随动拨料。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为本发明实施例1的立体结构示意图。
图3为本发明实施例1中随动并道机构的立体结构示意图。
图4为本发明实施例1中随动并道机构另一视角的立体结构示意图。
图5为本发明实施例2的结构示意图。
图6为本发明实施例3的结构示意图。
附图标记：1-进料伺服输送带；2-随动并道机构；3-出料伺服输送带；11-第二高度调节机构；21-支撑架；22-过渡滑槽平台；23-拨料气缸；24-拨料板；25-纵向线性往复驱动组件；251—伺服电机；26-横向线性往复驱动组件；27-第一高度调节机构；31-第三高度调节机构。
具体实施方式
实施例1
一种条包随动并道输送装置，如图1，包括两条进料伺服输送带1、一条出料伺服输送带3和两个随动并道机构2，每条进料伺服输送带1配置一个随动并道机构2，两条进料伺服输送带1分别平行设置在所述出料伺服输送带3的两侧，每条进料伺服输送带1通过其对应的随动并道机构2与所述出料伺服输送带3相连。随动并道机构2用于将进料伺服输送带1上的条包拨至出料伺服输送带3上。图2以单个进料伺服输送带1、出料伺服输送带3和单个随动并道机构2为例，进一步展示各部分之间的连接关系。
如图2至图4，所述随动并道机构2包括支撑架21、过渡滑槽平台22、纵向线性往复驱动组件25、拨料机构和横向线性往复驱动组件26，所述纵向线性往复驱动组件25设置在所述支撑架21上，所述过渡滑槽平台22与进料伺服输送带1、出料伺服输送带3平行且位于同一平面上，所述纵向线性往复驱动组件25与过渡滑槽平台22相连以驱动过渡滑槽平台22纵向线性往复运动，所述过渡滑槽平台22通过所述纵向线性往复驱动组件25可滑动连接在所述支撑架21上；所述拨料机构和横向线性往复驱动组件26安装在所述过渡滑槽平台22上，且所述拨料机构位于所述进料伺服输送带1、过渡滑槽平台22和出料伺服输送带3的上方，所述横向线性往复驱动组件26与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带1、过渡滑槽平台22和出料伺服输送带3的上方横向线性往复运动以拨料。当需要换道或并道拨料时，纵向线性往复驱动组件25驱动过渡滑槽平台22的运行方向与进料伺服输送带1、出料伺服输送带3的运行方向一致，横向线性往复驱动组件26驱动拨料机构横向运动，拨料机构将进料伺服输送带1上的条包经过渡滑槽平台22拨至出料伺服输送带3。
所述进料伺服输送带1、出料伺服输送带3的运行方向一致，所有过渡滑槽平台22的前进速度与进料伺服输送带1、出料伺服输送带3的速度一致。在进行并道拨料时，控制过渡滑槽平台22的速度与进料伺服输送带1的速度同步，从而保证拨料过程拨料板24与条包的相对位置不变。控制各个随动并道机构2与进料伺服输送带1、出料伺服输送带3的条包工位对齐同步、行走速度同步，从而实现条包定量随动拨料功能。
如图4，所述拨料机构包括拨料气缸23和拨料板24，所述横向线性往复驱动组件26与拨料气缸23相连，以驱动拨料气缸23横向往复运动，所述拨料气缸23与所述拨料板24相连，当拨料板24到达拨料位置时，拨料气缸23驱动拨料板24下降进行拨料，拨料完成后拨料气缸23驱动拨料板24上升。
如图3，所述纵向线性往复驱动组件25包括伺服电机251、丝杆和传动螺母组件(图中未具体标明)，所述伺服电机251与所述丝杆传动连接，所述传动螺母组件螺接在所述丝杆上，所述过渡滑槽平台22与所述传动螺母组件连接，所述支撑架21上设置有滑轨，所述过渡滑槽平台22的底部设置有与所述滑轨相适配的滑块，过渡滑槽平台22通过所述滑块与滑轨的配合安装在所述支撑架21上。伺服电机驱动丝杆转动，传动螺母组件带动过渡滑槽平台22沿所述滑轨滑动。纵向线性往复驱动组件25还可以是其它可实现该功能的结构。
所述横向线性往复驱动组件26为伺服电机驱动的线性往复滑轨结构。横向线性往复驱动组件26还可以是其它可实现该功能的结构。
所述支撑架21、进料伺服输送带1和出料伺服输送带3均为可升降结构，均包括高度调节机构，分别为第一高度调节机构27、第二高度调节机构11和第三高度调节机构31，三个高度调节机构均为类似的丝杆传动结构，如图2至图4所示，包括手轮、丝杆和传动螺母组件，手轮与丝杆连接，传动螺母组件与丝杆螺接，手轮也可换成伺服电机。
实施例2
与实施例1的不同之处在于，如图5所示，所述进料伺服输送带1有相互平行的三条，每条进料伺服输送带1配置一个随动并道机构2，一条进料伺服输送带1平行设置在所述出料伺服输送带3的一侧，另两条进料伺服输送带1平行设置在所述出料伺服输送带3的另一侧，每条进料伺服输送带1通过其对应的随动并道机构2与所述出料伺服输送带3相连，每个所述随动并道机构2上过渡滑槽平台22的宽度等于相对应的进料伺服输送带1与所述出料伺服输送带3之间的间距。位于同侧的两条进料伺服输送带1之间相互错位，距离出料伺服输送带3较远的进料伺服输送带1对应的过渡滑槽平台22的宽度随之加宽。
实施例3
与实施例1的不同之处在于，如图6所示，所述进料伺服输送带1有相互平行的四条，每条进料伺服输送带1配置一个随动并道机构2，两条进料伺服输送带1平行设置在所述出料伺服输送带3的一侧，另两条进料伺服输送带1平行设置在所述出料伺服输送带3的另一侧，每条进料伺服输送带1通过其对应的随动并道机构2与所述出料伺服输送带3相连，位于同侧的两条进料伺服输送带1之间相互错位。
与实施例1的不同之处还在于，所有过渡滑槽平台22的前进速度与进料伺服输送带1的速度一致，所述出料伺服输送带3的速度大于所述进料伺服输送带1的速度。当有四个随动并道机构2同时工作时，四个随动并道机构2与进料伺服输送带1的条包工位对齐同步、行走速度同步，由于四条进料伺服输送带1上的条包要同时并道到出料伺服输送带3上，故控制出料伺服输送带3的速度大于进料伺服输送带1的速度，并与进料伺服输送带1的条包工位相匹配，可提高条包并道速度，同时使并道后的条包不相互挤压和堆叠。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (4)
1.一种条包随动并道输送装置，其特征在于，包括进料伺服输送带、随动并道机构和出料伺服输送带，所述进料伺服输送带、随动并道机构和出料伺服输送带依次相互平行设置，且所述进料伺服输送带通过所述随动并道机构与出料伺服输送带相连；
所述随动并道机构包括支撑架、过渡滑槽平台、纵向线性往复驱动组件、拨料机构和横向线性往复驱动组件，所述纵向线性往复驱动组件设置在所述支撑架上，所述过渡滑槽平台与进料伺服输送带、出料伺服输送带平行且位于同一平面上，所述纵向线性往复驱动组件与过渡滑槽平台相连以驱动过渡滑槽平台纵向线性往复运动，所述过渡滑槽平台通过所述纵向线性往复驱动组件可滑动连接在所述支撑架上；所述拨料机构和横向线性往复驱动组件安装在所述过渡滑槽平台上，且所述拨料机构位于所述进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方，所述横向线性往复驱动组件与所述拨料机构相连以驱动拨料机构在进料伺服输送带、过渡滑槽平台和出料伺服输送带的上方横向线性往复运动以拨料；
所述进料伺服输送带和随动并道机构有数量相等的若干个，每个进料伺服输送带对应一个随动并道机构，每个进料伺服输送带分别通过其对应的随动并道机构与所述出料伺服输送带相连，每个所述随动并道机构上过渡滑槽平台的宽度等于相对应的进料伺服输送带与所述出料伺服输送带之间的间距；
所述过渡滑槽平台的前进速度与进料伺服输送带的速度一致，所述出料伺服输送带的速度大于所述进料伺服输送带的速度；
所述横向线性往复驱动组件为伺服电机驱动的线性往复滑轨结构。
2.根据权利要求1所述的一种条包随动并道输送装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨料气缸和拨料板，所述横向线性往复驱动组件与拨料气缸相连，以驱动拨料气缸横向往复运动，所述拨料气缸与所述拨料板相连，以驱动拨料板升降进行拨料。
3.根据权利要求1所述的一种条包随动并道输送装置，其特征在于，所述纵向线性往复驱动组件包括伺服电机、丝杆和传动螺母组件，所述伺服电机与所述丝杆传动连接，所述传动螺母组件螺接在所述丝杆上，所述过渡滑槽平台与所述传动螺母组件连接，所述支撑架上设置有滑轨，所述过渡滑槽平台的底部设置有与所述滑轨相适配的滑块，过渡滑槽平台通过所述滑块与滑轨的配合安装在所述支撑架上。
4.根据权利要求3所述的一种条包随动并道输送装置，其特征在于，所述支撑架、进料伺服输送带和出料伺服输送带均为可升降结构，均包括高度调节机构。
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