CN107380999A - 辊道转换机构 - Google Patents

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王小龙
王小军
王新炜
王世明
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Jinshi Robot Yinchuan Co Ltd
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Jinshi Robot Yinchuan Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

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Abstract

本发明涉及一种辊道转换机构，当物品移动到本发明中的输送辊道上时，辊道带动物品朝铰杆处移动，传感器检测到物品时，转动装置驱动底板转动，底板转动带动铰杆移动，铰杆移动后与位于接水盘上的限位块接触，限位块限制铰杆随底板移动，从而实现铰杆在阻挡支架上的转动，随着底板的转动，铰杆在阻挡支架上向下转动，当底板转动90度后，铰杆低于输送轨道的轨道面，在铰杆低于输送辊道的轨道面的瞬间，被铰杆挡住的物品在输送轨道的带动下迅速移出输送轨道，转动装置反转，带动底板反转90度，铰杆在复位装置的作用下实现复位，本发明在不需要停止转动装置的情况下就可以实现物品的自动下放料，随动性较强，提高了辊道的输送效率。

Description

辊道转换机构
技术领域
本发明涉及运输辊道技术领域，尤其是涉及一种辊道转换机构。
背景技术
运输辊道是用于输送物品的，为了实现不同的功能，物品经常需要运往不同的操作间或操作平台，当两条辊道之间运输方向相交时，就需要用旋转辊道及时地改变物品的运输方向，而传统的旋转辊道在完成改变物品的运输方向时，旋转辊道上的旋转装置需要停机待物品输送出旋转辊道时再开机复位，停机和开机的过程浪费较长的时间，辊道的输送效率较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的旋转辊道在完成改变物品的运输方向时，旋转辊道需要停机待物品输送出旋转辊道时再开机复位，停机和开机的过程浪费较长的时间，辊道的输送效率较低的问题，提供一种辊道转换机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊道转换机构，包括接水盘和传感器，所述接水盘上固定安装有转动装置，所述转动装置与所述传感器电连接，所述转动装置上固定安装有底板，所述转动装置驱动所述底板转动，所述底板位于所述接水盘的上方，所述底板上设置有输送辊道，所述底板上输送辊道的一端固定安装有阻挡支架，所述阻挡支架上转动安装有铰杆，所述接水盘上固定安装有限位块，所述底板上开设有通孔，所述铰杆穿过所述通孔后位于所述限位块的一侧，当底板旋转时，所述限位块驱动所述铰杆转动，待底板旋转90度后，铰杆低于输送辊道的轨道面，所述铰杆上设置有用于复位铰杆的复位装置。
当物品移动到本发明中的输送辊道上时，辊道带动物品朝铰杆处移动，传感器检测到物品时，转动装置驱动底板转动，底板转动带动铰杆移动，铰杆移动后与位于接水盘上的限位块接触，限位块限制铰杆随底板移动，从而实现铰杆在阻挡支架上的转动，随着底板的转动，铰杆在阻挡支架上向下转动，当底板转动90度后，铰杆低于输送轨道的轨道面，在铰杆低于输送辊道的轨道面的瞬间，被铰杆挡住的物品在输送轨道的带动下迅速移出输送轨道，物品移出输送轨道后，转动装置反转，带动底板反转90度，铰杆在复位装置的作用下实现复位。
为了简化本发明的整体安装结构，所述复位装置包括弹簧，两个所述弹簧关于铰杆的中心对称设置，所述弹簧的一端可拆卸安装在所述铰杆上，另一端与所述阻挡支架可拆卸连接，铰杆向下转动时，转动反向上的弹簧被压缩，另一方向上的弹簧被拉伸，在底板复位时，铰杆在弹簧弹力和回收力的作用下实现复位。
为了实现弹簧一端可拆卸安装在铰杆上，另一端与阻挡支架可拆卸连接，所述铰杆上可拆卸安装有第一连接柱，两个所述第一连接柱关于铰杆的中心对称设置，所述阻挡支架上可拆卸安装有第二连接柱，两个所述第二连接柱关于阻挡支架的中心对称设置，所述弹簧的一端与第一连接柱连接，另一端与第二连接柱连接，当需要更换弹簧时，将第一连接柱和第二连接柱拆卸后更换弹簧即可。
为了实现弹簧与第一连接柱和第二连接柱之间的可拆卸，所述第一连接柱和第二连接柱上均开设有安装孔，所述弹簧一端钩设在第一连接柱上的安装孔内，另一端钩设在第二连接柱上的安装孔内。
作为优选，所述限位块的上端面为圆弧面，可以使铰杆在阻挡支架上交均匀的转动。
本发明的有益效果是:本发明的辊道转换机构，当物品移动到本发明中的输送辊道上时，辊道带动物品朝铰杆处移动，传感器检测到物品时，转动装置驱动底板转动，底板转动带动铰杆移动，铰杆移动后与位于接水盘上的限位块接触，限位块限制铰杆随底板移动，从而实现铰杆在阻挡支架上的转动，随着底板的转动，铰杆在阻挡支架上向下转动，当底板转动90度后，铰杆低于输送轨道的轨道面，在铰杆低于输送辊道的轨道面的瞬间，被铰杆挡住的物品在输送轨道的带动下迅速移出输送轨道，物品移出输送轨道后，转动装置反转，带动底板反转90度，铰杆在复位装置的作用下实现复位，本发明在不需要停止转动装置的情况下就可以实现物品的自动下放料，随动性较强，提高了辊道的输送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的三维示意图；
图2是本发明图1中A处的放大图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明中铰杆与限位块的位置关系示意图。
图中：1.接水盘，2.传感器，3.转动装置，4.底板，5.输送辊道，6.阻挡支架，7.铰杆，8.限位块，9.通孔，10.弹簧，11.第一连接柱，12.第二连接柱，13.安装孔，14.转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图3所示的一种辊道转换机构，包括接水盘1和传感器2，所述接水盘1上固定安装有转动装置3，所述转动装置3与所述传感器2电连接，所述转动装置3上固定安装有底板4，所述转动装置3驱动所述底板4转动，所述底板4位于所述接水盘1的上方，所述底板4上设置有输送辊道5，所述底板4上输送辊道5的一端固定安装有阻挡支架6，所述阻挡支架6上通过转轴14转动安装有铰杆7，所述接水盘1上固定安装有限位块8，所述限位块8的上端面为圆弧面，所述底板4上开设有通孔9，所述铰杆7穿过所述通孔9后位于所述限位块8的一侧，如图4所示；当底板4旋转时，所述限位块8驱动所述铰杆7转动，待底板4旋转90度后，铰杆7低于输送辊道5的轨道面，所述铰杆7上设置有用于复位铰杆7的复位装置。
为了简化本发明的整体安装结构，所述复位装置包括弹簧10，所述铰杆7上通过螺钉可拆卸安装有第一连接柱11，两个所述第一连接柱11关于铰杆7的中心对称设置，所述阻挡支架6上通过螺钉可拆卸安装有第二连接柱12，两个所述第二连接柱12关于阻挡支架6的中心对称设置，所述第一连接柱11和第二连接柱12上均开设有安装孔13，所述弹簧10一端钩设在第一连接柱11上的安装孔13内，如图2所示，另一端钩设在第二连接柱12上的安装孔13内。铰杆7向下转动时，转动反向上的弹簧10被压缩，另一方向上的弹簧10被拉伸，在底板4复位时，铰杆7在弹簧10弹力和回收力的作用下实现复位。
当物品移动到本发明中的输送辊道5上时，辊道带动物品朝铰杆7处移动，传感器2检测到物品时，转动装置3驱动底板4转动，底板4转动带动铰杆7移动，铰杆7移动后与位于接水盘1上的限位块8接触，限位块8限制铰杆7随底板4移动，从而实现铰杆7在阻挡支架6上的转动，随着底板4的转动，铰杆7在阻挡支架6上向下转动，当底板4转动90度后，铰杆7低于输送轨道的轨道面，在铰杆7低于输送辊道5的轨道面的瞬间，被铰杆7挡住的物品在输送轨道的带动下迅速移出输送轨道，物品移出输送轨道后，转动装置3反转，带动底板4反转90度，铰杆7在复位装置的作用下实现复位。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种辊道转换机构，包括接水盘(1)和传感器(2)，所述接水盘(1)上固定安装有转动装置(3)，所述转动装置(3)与所述传感器(2)电连接，所述转动装置(3)上固定安装有底板(4)，所述转动装置(3)驱动所述底板(4)转动，所述底板(4)位于所述接水盘(1)的上方，所述底板(4)上设置有输送辊道(5)，其特征在于：所述底板(4)上输送辊道(5)的一端固定安装有阻挡支架(6)，所述阻挡支架(6)上转动安装有铰杆(7)，所述接水盘(1)上固定安装有限位块(8)，所述底板(4)上开设有通孔(9)，所述铰杆(7)穿过所述通孔(9)后位于所述限位块(8)的一侧，当底板(4)旋转时，所述限位块(8)驱动所述铰杆(7)转动，待底板(4)旋转90度后，铰杆(7)低于输送辊道(5)的轨道面，所述铰杆(7)上设置有用于复位铰杆(7)的复位装置。
2.如权利要求1所述的辊道转换机构，其特征在于：所述复位装置包括弹簧(10)，两个所述弹簧(10)关于铰杆(7)的中心对称设置，所述弹簧(10)的一端可拆卸安装在所述铰杆(7)上，另一端与所述阻挡支架(6)可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的辊道转换机构，其特征在于：所述铰杆(7)上可拆卸安装有第一连接柱(11)，两个所述第一连接柱(11)关于铰杆(7)的中心对称设置，所述阻挡支架(6)上可拆卸安装有第二连接柱(12)，两个所述第二连接柱(12)关于阻挡支架(6)的中心对称设置，所述弹簧(10)的一端与第一连接柱(11)连接，另一端与第二连接柱(12)连接。
4.如权利要求3所述的辊道转换机构，其特征在于：所述第一连接柱(11)和第二连接柱(12)上均开设有安装孔(13)，所述弹簧(10)一端钩设在第一连接柱(11)上的安装孔(13)内，另一端钩设在第二连接柱(12)上的安装孔(13)内。
5.如权利要求1所述辊道转换机构，其特征在于：所述限位块(8)的上端面为圆弧面。
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