CN108438739B - 用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，包括环型橡胶链条、自动涨紧装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接呈环型；橡胶链条单元包括单元片、单元片连轴以及橡胶块；自动涨紧装置包括移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装。本发明能够针对多种面板材料进行稳定运输，有效防止面板材料在运输时随惯性发生滑动，保证定位定位精确，便于后续加工；整体结构新颖、生产制造方便、适于推广。

Description

用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统

技术领域

本发明属于传输设备领域，具体涉及一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活以及生产节奏逐渐加快，一大部分企业都已配备高效率的生产设备，为了保证生产的高效且有序进行，通常需要使用码垛机进行搬运移动以及整理，而在码垛机中，起到关键性运输作用的就是橡胶链条输送线。但是现有的橡胶链条输送线在应用在陶瓷面板的运输时，由于陶瓷面板表面较为光滑，常常由于自身惯性发生移动，产生偏差，导致定位失准，影响后续操作的顺利进行。

因此，针对以上问题研制一种用于陶瓷面板的橡胶链条输送线是本领域技术人员所急需解决的难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，包括环型橡胶链条、自动涨紧装置以及伺服驱动电机；环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接呈环型；橡胶链条单元包括单元片、单元片连轴以及橡胶块；单元片的数量为两个，两个单元片通过两端设置的单元片连轴对称相固定，并且单元片的外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起；橡胶块配合安装于两个单元片之间；单元连接件为U型连接片，其开口两端分别与单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，并且单元连接件的两侧对称开有调节孔；调节孔的位置与相邻单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应，并将调节凸起限位于其中，调节孔包括横向调节孔以及竖向调节孔；横向调节孔呈腰形孔状；竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起的一端相连；自动涨紧装置包括移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块；移动导轨水平设置于环型橡胶链条的内部，并配合安装自动调节电机；涨紧架呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装；丝杠以及滑杆分别水平安装于涨紧架的中部以及底部，并且丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；自动伸缩杆的数量为两个，对称设置于丝杠螺母两侧，自动伸缩杆的顶端配合安装于丝杠的表面，底端套设于滑杆的表面，并竖直向下连接涨紧块；伺服驱动电机与环型橡胶链条相配合安装。

本发明提供了一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，由环型橡胶链条、自动涨紧装置以及伺服驱动电机组成，其中环型橡胶链条由橡胶链条单元通过单元连接件依次连接组成环型。本发明中的橡胶链条单元由单元片、单元片连轴以及橡胶块组成，单元片设为两个，通过两端设置的单元片连轴对称固定，并且单元片外侧两端分别设有连接凸起以及调节凸起，相邻两个橡胶链条单元通过单元连接件相连，单元连接件选择为U型连接片，开口两端分别与单元片外侧一端的两个连接凸起转动连接，同时单元连接件两侧对称开有位置与相邻单元片外侧另一端的两个调节凸起相对应的调节孔，调节孔由横向调节孔以及竖向调节孔组成，横向调节孔呈腰形孔状，竖向调节孔呈弧形孔状，竖向调节孔与横向调节孔远离连接凸起一端相连，该结构能够相邻两个橡胶链条单元的间距以及角度进行调节。

本发明中的自动涨紧装置由移动导轨、涨紧架、丝杠、滑杆、自动伸缩杆以及涨紧块组成，移动导轨水平设置在环型橡胶链条内部，并配合安装自动调节电机，涨紧架设计为“冂”字状，竖直向下与自动调节电机相安装，丝杠以及滑杆分别水平安装在涨紧架中部以及底部，丝杠中部配合安装两侧螺纹反向设置的丝杠螺母，自动伸缩杆对称设置在丝杠螺母两侧，顶端配合安装于丝杠表面，底端套设在滑杆表面，并竖直向下连接涨紧块，该结构使得丝杠螺母在转动时，两侧的自动伸缩杆能够相互靠近或远离，并且通过伸缩带动底部的涨紧块对环型橡胶链条进行涨紧。

进一步地，橡胶链条单元还包括橡胶块调节机构；橡胶块调节机构包括调节支撑筒、横向螺杆、调节螺杆；调节支撑筒竖直固定于两个单元片之间，并且调节支撑筒的侧面开有橡胶块调节孔；调节螺杆配合设于调节支撑筒中；横向螺杆的两端分别贯穿两个单元片，并且与调节螺杆相啮合；橡胶块包括侧部橡胶块以及中部橡胶块；侧部橡胶块的数量为两个，分别固定于两个单元片的内侧；中部橡胶块转动连接于调节螺杆的顶部，并设于两个侧部橡胶块之间。

本发明中橡胶链条单元还包括有橡胶块调节机构，由调节支撑筒、横向螺杆、调节螺杆组成，其中调节支撑筒竖直固定在两个单元片之间，调节螺杆配合设于其中，调节支撑筒侧面开有橡胶块调节孔，调节螺杆两端贯穿两个单元片，并且与橡胶块调节孔的位置相配合；本发明中的橡胶块由侧部橡胶块以及中部橡胶块组成，中部橡胶块转动连接在调节螺杆顶部，并设置在两个侧部橡胶块之间，该结构使得能够通过横向螺杆转动，带动中部橡胶块升降，从而针对不同的运输物体与两侧的侧部橡胶块形成不同的橡胶块结构。

进一步地，侧部橡胶块的顶部两侧均设为圆滑状；中部橡胶块的顶部设为弧形。

进一步地，环型橡胶链条的上部还配合安装有定位检测装置；定位检测装置包括检测传感器与定位伺服驱动器；检测传感器设置于环型橡胶链条的上部，并通过定位伺服驱动器与伺服驱动电机相连接。

本发明中在环型橡胶链条上部配合安装定位检测装置，由检测传感器与定位伺服驱动器组成，检测传感器设置在环型橡胶链条上部，用于对环型橡胶链条上的物料进行检测，定位伺服驱动器通过伺服驱动电机带动环型橡胶链条运转以及停止。

进一步地，环型橡胶链条上还配合安装有橡胶链条拨杆。

本发明与现有技术相比，能够针对多种面板材料进行稳定运输，有效防止面板材料在运输时随惯性发生滑动，保证定位精确，便于后续加工；整体结构新颖、生产制造方便、适于推广。

附图说明

图1、本发明的结构示意图；

图2、本发明中橡胶链条单元的结构示意图；

图3、本发明中橡胶链条单元的侧剖图；

图4、本发明中自动涨紧装置的结构示意图。

附图标记列表：环型橡胶链条1、伺服驱动电机2、单元连接件3、单元片4、单元片连轴5、橡胶块6、连接凸起7、调节凸起8、调节孔9、移动导轨10、涨紧架11、丝杠12、滑杆13、自动伸缩杆14、涨紧块15、自动调节电机16、丝杠螺母17、调节支撑筒18、横向螺杆19、调节螺杆20、侧部橡胶块21、中部橡胶块22、检测传感器23、橡胶链条拨杆24。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示为本发明的结构示意图，本发明一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，包括环型橡胶链条1、自动涨紧装置以及伺服驱动电机2。

环型橡胶链条1由橡胶链条单元通过单元连接件3依次连接呈环型，环型橡胶链条1的上部配合安装有定位检测装置；定位检测装置包括检测传感器23与定位伺服驱动器；检测传感器23设置于环型橡胶链条1的上部，并通过定位伺服驱动器与伺服驱动电机2相连接；环型橡胶链条1上还配合安装有橡胶链条拨杆24。

如图2、3，橡胶链条单元包括单元片4、单元片连轴5以及橡胶块6；单元片4的数量为两个，两个单元片4通过两端设置的单元片连轴5对称相固定，并且单元片4的外侧两端分别设有连接凸起7以及调节凸起8；橡胶块6配合安装于两个单元片4之间；单元连接件3为U型连接片，其开口两端分别与单元片4外侧一端的两个连接凸起7转动连接，并且单元连接件3的两侧对称开有调节孔9；调节孔9的位置与相邻单元片4外侧另一端的两个调节凸起8相对应，并将调节凸起8限位于其中，调节孔9包括横向调节孔以及竖向调节孔；横向调节孔呈腰形孔状；竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起7的一端相连。

橡胶链条单元还包括橡胶块调节机构；橡胶块调节机构包括调节支撑筒18、横向螺杆19、调节螺杆20；调节支撑筒18竖直固定于两个单元片4之间，并且调节支撑筒18的侧面开有橡胶块调节孔；调节螺杆20配合设于调节支撑筒18中；横向螺杆19的两端分别贯穿两个单元片4，并且与调节螺杆20相啮合；橡胶块包括侧部橡胶块21以及中部橡胶块22；侧部橡胶块21的数量为两个，分别固定于两个单元片4的内侧；中部橡胶块22转动连接于调节螺杆20的顶部，并设于两个侧部橡胶块21之间；侧部橡胶块21的顶部两侧均设为圆滑状；中部橡胶块22的顶部设为弧形。

如图4，自动涨紧装置包括移动导轨10、涨紧架11、丝杠12、滑杆13、自动伸缩杆14以及涨紧块15；移动导轨10水平设置于环型橡胶链条1的内部，并配合安装自动调节电机16；涨紧架11呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机16相安装；丝杠12以及滑杆13分别水平安装于涨紧架11的中部以及底部，并且丝杠12的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母17；自动伸缩杆14的数量为两个，对称设置于丝杠螺母17两侧，自动伸缩杆14的顶端配合安装于丝杠12的表面，底端套设于滑杆13的表面，并竖直向下连接涨紧块15。

伺服驱动电机2与环型橡胶链条1相配合安装。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，其特征在于：包括环型橡胶链条（1）、自动涨紧装置以及伺服驱动电机（2）；所述环型橡胶链条（1）由橡胶链条单元通过单元连接件（3）依次连接呈环型；所述橡胶链条单元包括单元片（4）、单元片连轴（5）以及橡胶块（6）；

所述单元片（4）的数量为两个，两个单元片（4）通过两端设置的单元片连轴（5）对称相固定，并且单元片（4）的外侧两端分别设有连接凸起（7）以及调节凸起（8）；所述橡胶块（6）配合安装于两个单元片（4）之间；所述单元连接件（3）为U型连接片，其开口两端分别与单元片（4）外侧一端的两个连接凸起（7）转动连接，并且单元连接件（3）的两侧对称开有调节孔（9）；所述调节孔（9）的位置与相邻单元片（4）外侧另一端的两个调节凸起（8）相对应，并将调节凸起（8）限位于其中，调节孔（9）包括横向调节孔以及竖向调节孔；所述横向调节孔呈腰形孔状；所述竖向调节孔呈弧形孔状，并与横向调节孔远离连接凸起（7）的一端相连；所述自动涨紧装置包括移动导轨（10）、涨紧架（11）、丝杠（12）、滑杆（13）、自动伸缩杆（14）以及涨紧块（15）；所述移动导轨（10）水平设置于环型橡胶链条（1）的内部，并配合安装自动调节电机（16）；所述涨紧架（11）呈“冂”字状，竖直向下与自动调节电机（16）相安装；所述丝杠（12）以及滑杆（13）分别水平安装于涨紧架（11）的中部以及底部，并且丝杠（12）的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母（17）；所述自动伸缩杆（14）的数量为两个，对称设置于丝杠螺母（17）两侧，自动伸缩杆（14）的顶端配合安装于丝杠（12）的表面，底端套设于滑杆（13）的表面，并竖直向下连接涨紧块（15）；所述伺服驱动电机（2）与环型橡胶链条（1）相配合安装，所述橡胶链条单元还包括橡胶块调节机构；所述橡胶块调节机构包括调节支撑筒（18）、横向螺杆（19）、调节螺杆（20）；所述调节支撑筒（18）竖直固定于两个单元片（4）之间，并且调节支撑筒（18）的侧面开有橡胶块调节孔；所述调节螺杆（20）配合设于调节支撑筒（18）中；所述横向螺杆（19）的两端分别贯穿两个单元片（4），并且与调节螺杆（20）相啮合；所述橡胶块包括侧部橡胶块（21）以及中部橡胶块（22）；所述侧部橡胶块（21）的数量为两个，分别固定于两个单元片（4）的内侧；所述中部橡胶块（22）转动连接于调节螺杆（20）的顶部，并设于两个侧部橡胶块（21）之间，所述环型橡胶链条（1）上还配合安装有橡胶链条拨杆（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，其特征在于：所述侧部橡胶块（21）的顶部两侧均设为圆滑状；所述中部橡胶块（22）的顶部设为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷面板的伺服橡胶链条输送系统，其特征在于：所述环型橡胶链条（1）的上部还配合安装有定位检测装置；所述定位检测装置包括检测传感器（23）与定位伺服驱动器；所述检测传感器（23）设置于环型橡胶链条（1）的上部，并通过定位伺服驱动器与伺服驱动电机（2）相连接。