CN205010988U - 平板形产品翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平板形产品翻转装置,包括固定架,所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构,所述翻转机构与所述夹取机构固定连接,所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板,两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品,所述夹紧机构设置在所述产品的边缘。与现有技术相比,本实用新型所述夹取机构能够夹住产品;所述夹紧机构能够固定产品位置,防止产品在旋转的过程中与所述夹取机构发生相对位移;所述翻转机构能够使产品翻转180°;所述限位机构能够对翻转180°后的产品进行限位,防止产品晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转装置,尤其涉及一种平板形产品翻转装置。
背景技术
在玻璃产品等平板形产品的生产流水线中,常常需要对产品进行清洁或者检查产品品质,以玻璃产品为例,现有的玻璃产品一般具有两个面,因此在清洁或者检查完一个面以后需要翻转产品检查另一个面,现有流水线中一般依靠人工操作,自动化程度低,生产效率低下。因此,有必要提供一种新的检查装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够自动翻转产品,自动控制产品翻转180°并进行限位的平板形产品翻转装置。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种平板形产品翻转装置,包括固定架,所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构,所述翻转机构与所述夹取机构固定连接,所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板,两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品,所述夹紧机构设置在所述产品的边缘,所述夹紧机构包括第一安装块、第二安装块、第一气缸、第一推杆和夹块,所述第一安装块与所述第一气缸的第一端固定连接,所述第一气缸的第二端与所述第一推杆的第一端固定连接,所述第一推杆的第二端与所述夹块的第一端活动连接,所述夹块中部与所述第二安装块活动连接。
优选的,所述第一安装块固定在所述翻转机构上,所述第二安装块固定在所述夹取机构上。
优选的,所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构,所述皮带张紧机构安装在所述夹取机构上。
优选的,所述翻转机构包括旋转框架和旋转轴,所述旋转框架包括两个旋转板和至少四个旋转支架,每一个所述旋转支架固定在两个所述旋转板之间,所述旋转板与所述旋转轴连接。
优选的,所述翻转机构还包括用于驱动所述旋转轴旋转的第一电机,所述第一电机固定在所述固定架上,所述第一电机与所述旋转轴连接。
优选的,所述旋转板背对所述旋转支架的一面上安装有不锈钢感应片,所述固定架上安装有行程开关支架,所述行程开关支架上设有光电传感器。
优选的,所述平板形产品翻转装置还包括限位机构,所述限位机构包括第三安装块,第四安装块、第二气缸和第二推杆,所述第三安装块固定在所述旋转板上,所述第三安装块上设有限位孔,所述第四安装块固定在所述固定架上,所述第二气缸固定在所述第四安装块上,所述第二气缸与所述第二推杆的第一端固定连接,所述第二推杆的第二端正对所述限位孔,所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。
优选的,所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构,所述防刮线机构固定在所述翻转机构上。
与现有技术相比,本实用新型平板形产品翻转装置的有益效果在于:所述夹取机构能够夹住产品;所述夹紧机构能够固定产品位置,防止产品在旋转的过程中与所述述夹取机构发生相对位移;所述翻转机构能够使产品翻转180°;所述限位机构能够对翻转180°后的产品进行限位,防止产品晃动。
附图说明
图1为本实用新型平板形产品翻转装置的结构示意图;
图2为本实用新型平板形产品翻转装置的结构示意图;
图3为本实用新型平板形产品翻转装置的结构示意图;
图4为本实用新型所述夹紧机构的结构示意图;
图5为本实用新型所述限位机构的结构示意图;
图6为本实用新型所述皮带张紧机构的结构示意图。
图中各标记如下:1、固定架;101、行程开关支架;102、光电传感器;2、夹取机构;201、第一夹板;202、第二夹板;3、夹紧机构;301、第一安装块;302、第二安装块;303、第一气缸;304、第一推杆;305、夹块;4、翻转机构;401、旋转轴;402、旋转板;403、旋转支架;404、不锈钢感应片;5、皮带张紧机构;501、第一轮体;502、第二轮体;503、第三轮体;504、第四轮体;505、第五轮体;506、皮带;507、第二电机;508、传动轴;6、限位机构;601、第三安装块;602、第四安装块;603、第二气缸;604、第二推杆;7、防刮线机构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
请参阅图1至图6所示,本实用新型平板形产品翻转装置包括固定架1,所述固定架1上设置有用于夹取产品的夹取机构2、用于抵持产品的夹紧机构3和用于旋转产品的翻转机构4,所述翻转机构4与所述夹取机构2固定连接,所述夹取机构2包括至少两组第一夹板201和第二夹板202,两组所述第一夹板201和所述第二夹板202之间夹有所述产品,所述夹紧机构3设置在所述产品的边缘。
其中,所述夹紧机构3包括第一安装块301、第二安装块302、第一气缸303、第一推杆304和夹块305,所述第一安装块301与所述第一气缸303的第一端固定连接,所述第一气缸303的第二端与所述第一推杆304的第一端固定连接,所述第一推杆304的第二端与所述夹块305的第一端活动连接,所述夹块305中部与所述第二安装块302活动连接。所述第一安装块301固定在所述翻转机构4上,所述第二安装块302固定在所述夹取机构2上。
在本实施例中,所述翻转机构4包括旋转框架、两个旋转轴401和用于驱动所述旋转轴401旋转的第一电机,所述第一电机固定在所述固定架1上,所述第一电机与所述旋转轴401连接。所述旋转框架包括两个旋转板402和至少四个旋转支架403,每一个所述旋转支架403固定在两个所述旋转板402之间,所述旋转板402与所述旋转轴401连接。在具体应用时,为了保证产品的平衡性,四个旋转支架403分别固定在旋转板402的四个角,关于所述旋转板402对称设置。所述旋转板402背对所述旋转支架403的一面上安装有不锈钢感应片404,所述固定架1上安装有行程开关支架101,所述行程开关支架101上设有光电传感器102。
本实施例中每一个不锈钢感应片404对应设置两个行程开关支架101,每一个行程开关支架101上设置2个光电传感器102。光电传感器102能够时刻感应所述不锈钢感应片404的位置,并将位置数据发送至电气控制单元,电气控制单元包括用于分析数据和发送控制信号的微处理器,所述微处理器分别与所述光电传感器102、所述第一电机和所述第二电机507电性连接。微处理器根据接收到的位置数据判断产品的旋转角度和旋转角速度,并控制第一电机工作,从而控制旋转角速度大小,当产品刚好旋转180°时,产品的旋转角速度恰好减小至0。
在本实用新型中,所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构5,所述皮带张紧机构5安装在所述夹取机构2上。所述皮带张紧机构5设有四组子皮带传输机构,每两组子皮带传输机构由同一个第二电机507和同一个传动轴508驱动,所述第二电机507驱动所述传动轴508转动,每组子皮带506传输机构包括第一至第五轮体,所述传动轴508同时穿过两个所述第一轮体501,从而带动所述第一轮体501转动。所述第二轮体502和第三轮体503关于所述第一轮体501对称设置,所述第四轮体504和第五轮体505分别设置在所述第一夹板201(或者第二夹板202)的两端,皮带506穿过所述第一至第五轮体,所述第一夹板201(或者第二夹板202)被围在所述皮带506内部。
此外,所述平板形产品翻转装置还包括限位机构6,所述限位机构6包括第三安装块601,第四安装块602、第二气缸603和第二推杆604,所述第三安装块601固定在所述旋转板402上,所述第三安装块601上设有限位孔,所述第四安装块602固定在所述固定架1上,所述第二气缸603固定在所述第四安装块602上,所述第二气缸603与所述第二推杆604的第一端固定连接,所述第二推杆604的第二端正对所述限位孔,所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构7,所述防刮线机构7固定在所述翻转机构4上。
本实用新型的工作原理为:所述第一夹板201和第二夹板202配合使用夹住产品,当需要固定产品时,所述第一气缸303工作推动所述第一推杆304,所述夹块305在第一推杆304的推力作用下相对所述第二安装块302旋转,抵持产品的边缘,从而固定产品位置,防止产品在旋转的过程中与所述述夹取机构2发生相对位移。所述第一电机能够通过所述旋转轴401驱动所述翻转机构4旋转,在产品翻转180°后,所述第二气缸603驱动第二推杆604伸入限位孔内,实现对产品进行限位,防止产品晃动。当产品检查完毕后,所述第一气缸303不工作,所述夹块305归位,所述第二电机507能够驱动传动轴508旋转,使皮带506运动,将产品传输至下一个位。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述,该描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。所以,如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种平板形产品翻转装置,包括固定架,其特征在于:所述固定架上设置有用于夹取产品的夹取机构、用于抵持产品的夹紧机构和用于旋转产品的翻转机构,所述翻转机构与所述夹取机构固定连接,所述夹取机构包括至少两组第一夹板和第二夹板,两组所述第一夹板和所述第二夹板之间夹有所述产品,所述夹紧机构设置在所述产品的边缘,所述夹紧机构包括第一安装块、第二安装块、第一气缸、第一推杆和夹块,所述第一安装块与所述第一气缸的第一端固定连接,所述第一气缸的第二端与所述第一推杆的第一端固定连接,所述第一推杆的第二端与所述夹块的第一端活动连接,所述夹块中部与所述第二安装块活动连接。
2.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述第一安装块固定在所述翻转机构上,所述第二安装块固定在所述夹取机构上。
3.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述平板形产品翻转装置还包括用于传输产品的皮带张紧机构,所述皮带张紧机构安装在所述夹取机构上。
4.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述翻转机构包括旋转框架和旋转轴,所述旋转框架包括两个旋转板和至少四个旋转支架,每一个所述旋转支架固定在两个所述旋转板之间,所述旋转板与所述旋转轴连接。
5.如权利要求4所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述翻转机构还包括用于驱动所述旋转轴旋转的第一电机,所述第一电机固定在所述固定架上,所述第一电机与所述旋转轴连接。
6.如权利要求5所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述旋转板背对所述旋转支架的一面上安装有不锈钢感应片,所述固定架上安装有行程开关支架,所述行程开关支架上设有光电传感器。
7.如权利要求4所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述平板形产品翻转装置还包括限位机构,所述限位机构包括第三安装块,第四安装块、第二气缸和第二推杆,所述第三安装块固定在所述旋转板上,所述第三安装块上设有限位孔,所述第四安装块固定在所述固定架上,所述第二气缸固定在所述第四安装块上,所述第二气缸与所述第二推杆的第一端固定连接,所述第二推杆的第二端正对所述限位孔,所述推杆的横截面积小于所述限位孔的横截面积。
8.如权利要求1所述的平板形产品翻转装置,其特征在于:所述平板形产品翻转装置还包括用于保护线路的防刮线机构,所述防刮线机构固定在所述翻转机构上。
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CN112224896A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-15 | 毛爱珍 | 一种建筑的外墙保温板生产设备 |
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