CN209062911U - 一种零件夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件夹紧装置,包括：底座；设有底座上并用于夹紧零件的第一夹紧机构和第二夹紧机构；用于驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构相向等距移动或者背向等距移动的第一驱动机构；用于限定第一夹紧机构和第二夹紧机构移动轨迹的导向装置；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上均设有用于调节夹紧角度的调节装置。本实用新型，可以增设到某设备加工工序之前或者与该设备配套使用，能够保证钢材与设备中心同心或者对中。该夹紧装置适用范围广泛，可以用于板材、型材、棒材、某零件等加工。

Description

一种零件夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种装配工具，尤其涉及一种能快捷对中的夹紧装置。

背景技术

利用钢材或者板材、型材、棒材等进行下料、冲压、卷制加工时，钢材在各工序中通过输送辊道或者行车运送至指定工位时，当钢材与设备中心不对中时，生产过程中会产生废品。因此，需要通过设计一种钢材对中工具，增设到设备上，保证钢材与设备中心同心或者对中，来降低该道工序废品发生概率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可以快速对中的夹紧装置，能够将钢材或者板材、型材、棒材等进行对中夹紧。

本实用新型提供的技术方案如下,包括：

底座；

设有底座上并用于夹紧零件的第一夹紧机构和第二夹紧机构；

用于驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构相向等距移动或者背向等距移动的第一驱动机构；

用于限定第一夹紧机构和第二夹紧机构移动轨迹的导向装置；

所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上均设有用于调节夹紧角度的调节装置。

优选的，所述第一驱动机构包括与第一夹紧机构连锁动作的联动机构。

优选的，所述联动机构包括：

与第一夹紧机构连接的第一驱动杆；

与第二夹紧机构连接的第二驱动杆；

以及用于驱动第一驱动杆与第二驱动杆作等距并相对移动的驱动轮。

优选的，所述第一驱动杆包括设于第一驱动杆上的第一齿条，所述第二驱动杆包括设于第二驱动杆上并与第一齿条相对设置的第二齿条，所述驱动轮包括与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮。

优选的，所述导向装置包括与底座连接的导杆，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上设有与导杆配合的导杆孔。

优选的，所述导向装置包括设于底座与第一夹紧机构、第二夹紧机构之间的滑块滑槽机构。

优选的，所述调节装置包括摆杆和用于驱动摆杆旋转的摆动驱动机构。

优选的，所述摆动驱动机构为电机或电缸或气缸。

本实用新型，可以增设到某设备加工工序之前或者与该设备配套使用，能够保证钢材与设备中心同心或者对中。该夹紧装置适用范围广泛，可以用于板材、型材、棒材、某零件等加工。

并且，该夹紧装置可以只采用了一个驱动装置，加上联动机构进行同步工作，因此结构简单、控制方便。从而实现快速准确的对中，提高了工作效率、降低了工作难度、降低了劳动强度，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种主视示意图；

图2为图1的立体示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，本实施方式提供的技术方案如下，包括：

底座1；

设有底座1上并用于夹紧零件的第一夹紧机构2和第二夹紧机构3；

用于驱动第一夹紧机构2与第二夹紧机构3相向等距移动或者背向等距移动的第一驱动机构4；

用于限定第一夹紧机构2和第二夹紧机构3移动轨迹的导向装置6；

其中，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3上均设有用于调节夹紧角度的调节装置7。

其中，第一驱动机构2可以是气缸、电缸或者油缸。

具有调节装置7的时候，能使得本实用新型可以自动使用各种四边形，而不限定与矩形结构。当没有调节机构7的时候，只能夹紧矩形或者相互平行的零件，如果非平行的板材，则导致第一夹紧机构2和第二夹紧机构3不能将零件夹紧，至少一边会落空，导致夹紧不稳。

当有调节装置7的时候，当遇到不平行的零件，可以进行调节其夹紧角度，通过调节装置7的摆动，去适应零件的角度。而且，调节装置7可以独立控制，可以在每个夹紧机构上，安装两个，实现更好的控制。

本实施方式，可以增设到某设备加工工序之前或者与该设备配套使用，能够保证钢材与设备中心同心或者对中。该夹紧装置适用范围广泛，可以用于板材、型材、棒材、某零件等加工。

并且，本实施方式可以只采用了一个驱动装置，加上联动机构进行同步工作，因此结构简单、控制方便。从而实现快速准确的对中，提高了工作效率、降低了工作难度、降低了劳动强度，节约了成本。

如图2所示，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3相对设置，在中间形成了空间，用于夹紧零件。并且第一夹紧机构2和第二夹紧机构3是同时往内移动，或者同时向外移动，且移动的时候是等距的，所以，能将零件在夹紧的时候，并对中。

作为本实施方式的进一步优选，所述第一驱动机构4可以包括与第一夹紧机构2连锁动作的联动机构。

具体的，联动机构可以包括：

与第一夹紧机构2连接的第一驱动杆52；

与第二夹紧机构3连接的第二驱动杆53；

以及用于驱动第一驱动杆52与第二驱动杆53作等距并相对移动的驱动轮51。

联动机构使得其与第一驱动机构4同步移动，保证了第二夹紧机构3相对于第一夹紧机构2等距并相向或者背向移动，且移动距离是相等的。

进一步的，第一驱动杆52可以包括设于第一驱动杆52上的第一齿条，第二驱动杆53包括设于第二驱动杆53上并与第一齿条相对设置的第二齿条，驱动轮51包括与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮。

也就是说，第一齿条与第二齿条相对设置，齿面朝齿面，而齿轮则设置在两齿条的中间。当第一夹紧机构2被第一驱动机构4驱动移动的时候，第一驱动杆52同步移动，导致齿轮旋转，并且带动第二齿条也同步移动，从而带动第二夹紧机构3同步移动。

实际上，除了上述的齿轮齿条机构，丝杆螺母机构，也可以实现联动。

作为本实施方式的进一步优选，导向装置6可以包括与底座1连接的导杆，第一夹紧机构2和第二夹紧机构3上设有与导杆配合的导杆孔，使得第一夹紧机构2和第二夹紧机构3均沿导杆移动。

其中，导杆可以设置一根，也可以为两根，当为两根的时候，分别为第一导杆61和第二导杆62，分别设置在左右两侧，从而保证更好的导向性能，防止单根导杆受力不均匀。当为一根导杆的时候，优选为设置在中间位置，从而防止单边受力。

其中，底座1可以采用如图1所示的机构，包括底板11、第一支座12、第二支座13和第三支座14，第一导杆61和第二导杆62的两端，分别固定在第一支座12和第三支座14上，而第二支座13可以用来支撑驱动轮51，并且被夹紧零件可以落于第三支座14上，起到支撑作用。同时，第三支座14也可以与导向装置6连接。

当然，导向装置6也可以包括设于底座6与第一夹紧机构2、第二夹紧机构3之间的滑块滑槽机构。

滑槽可以设置在底座1上，滑块设置在第一夹紧机构2、第二夹紧机构3上，滑块与滑槽配合连接，达到导向目的。也可以将滑块设置在底座1上，滑槽设置在第一夹紧机构2、第二夹紧机构3上，具有同样的效果。

作为本实施方式的进一步优选，调节装置7可以包括摆杆71和用于驱动摆杆71旋转的摆动驱动机构72。

其中，摆动驱动机构72可以为电机或电缸或气缸。如图1所示，采用了气缸的机构，当气缸伸缩的时候，驱动摆杆71摆动，从而实现调节。

具有调节装置7的时候，能使得本实用新型可以自动使用各种四边形，而不限定与矩形结构。当没有调节机构7的时候，只能夹紧矩形或者相互平行的零件，如果非平行的板材，则导致第一夹紧机构2和第二夹紧机构3不能将零件夹紧，至少一边会落空，导致夹紧不稳。

当有调节装置7的时候，当遇到不平行的零件，可以进行调节其夹紧角度，通过调节装置7的摆动，去适应零件的角度。而且，调节装置7可以独立控制，可以在每个夹紧机构上，安装两个，实现更好的控制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种零件夹紧装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

设于底座(1)上并用于夹紧零件的第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)；

用于驱动第一夹紧机构(2)与第二夹紧机构(3)相向等距移动或者背向等距移动的第一驱动机构(4)；

用于限定第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)移动轨迹的导向装置(6)；

所述第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)上均设有用于调节夹紧角度的调节装置(7)。

2.根据权利要求1所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)还包括第一夹紧机构(2)连锁动作的联动机构。

3.根据权利要求2所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述联动机构包括：

与第一夹紧机构(2)连接的第一驱动杆(52)；

与第二夹紧机构(3)连接的第二驱动杆(53)；

以及用于驱动第一驱动杆(52)与第二驱动杆(53)作等距并相对移动的驱动轮(51)。

4.根据权利要求3所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述第一驱动杆(52)包括设于第一驱动杆(52)上的第一齿条，所述第二驱动杆(53)包括设于第二驱动杆(53)上并与第一齿条相对设置的第二齿条，所述驱动轮(51)包括与第一齿条、第二齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述导向装置(6)包括与底座(1)连接的导杆，所述第一夹紧机构(2)和第二夹紧机构(3)上设有与导杆配合的导杆孔。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述导向装置(6)包括设于底座(1)与第一夹紧机构(2)、第二夹紧机构(3)之间的滑块滑槽机构。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述调节装置(7)包括摆杆(71)和用于驱动摆杆(71)旋转的摆动驱动机构(72)。

8.根据权利要求7所述的零件夹紧装置，其特征在于，所述摆动驱动机构(72)为电机或电缸或气缸。