CN204221285U - 电器柜焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电器柜焊接工装,包括机架、焊接平台和焊接机械手,该机架包括分设于焊接平台相对两侧的立柱,该焊接平台下设置有翻转平台,该翻转平台的两端分别通过第一转轴和第二转轴连接于立柱,该第一转轴或第二转轴由第一驱动单元驱动转动,该翻转平台由第一转轴或第二转轴带动翻转。本实用新型与现有技术相比,其可以有效地降低拼接焊接翻转过程中所消耗的时间,并且降低焊接过程中出现的不可控风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电器柜焊接装置,具体涉及一种电器柜焊接工装。
背景技术
随着工厂焊接项目的不断开发与引进,焊接工序的人工成本越来越高,迫使不得不考虑工人焊接效率与尺寸精度问题。
现在的电器柜焊接主要通过人工零件与零件定位线来拼接,但是电器柜在焊接过程中还需要不停地进行翻转,以对电器柜的各个地方都进行焊接完全。因此,采用目前的焊接方式,就会使得拼接焊接翻转过程中消耗时间过长,并且焊接过程中会出现很多的不可控风险。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种可以提高焊接翻转效率的电器柜焊接工装。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
电器柜焊接工装,包括机架、焊接平台和焊接机械手,该机架包括分设于焊接平台相对两侧的立柱,该焊接平台下设置有翻转平台,该翻转平台的两端分别通过第一转轴和第二转轴连接于立柱,该第一转轴或第二转轴由第一驱动单元驱动转动,该翻转平台由第一转轴或第二转轴带动翻转。
本实用新型通过设置翻转平台、第一转轴、第二转轴和第一驱动单元等部件,使得焊接平台可以实现垂直面内的翻转,使得机械手或者人员无需在焊接平台周围四处走动,就可以完成对电器柜的完全焊接。
因此,本实用新型与现有技术相比,其可以有效地降低拼接焊接翻转过程中所消耗的时间,并且降低焊接过程中出现的不可控风险。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以作如下改进:
作为优选的方案,上述的焊接平台和翻转平台之间还设置有传动机构,该焊接平台固定设置于该传动机构,由该传动机构带动其在水平面内转动。
采用上述优选的方案,通过传动机构的作用,在便于形成焊接平台在水平面内转动的同时,也可以提高其运动的精度,而且使得焊接平台在实现垂直面内翻转的同时,还可以实现水平面的转动,从而进一步地提高工作效率,降低不可控风险。
作为优选的方案,上述的传动机构包括:电机;主动齿轮,其连接电机的输出轴;从动齿轮,其啮合主动齿轮,焊接平台固定设置于该从动齿轮。
采用上述优选的方案,通过电机、主动齿轮和从动齿轮的作用,在便于形成焊接平台在水平面内转动的同时,也可以进一步地提高其运动的精度。
作为优选的方案,上述的第一转轴和/或第二转轴上开设有键槽,并在键槽和翻转平台之间设有键。
采用上述优选的方案,通过键槽和键的作用,可以保持第一转轴和翻转平台之间连接的稳固性,也可以便于其拆卸。
作为优选的方案,上述的机架还设有限位单元。
采用上述优选的方案,可以对焊接平台的翻转形成限位,满足生产的安全性、加工等要求。
附图说明
图1为本实用新型的电器柜焊接工装在一些实施方式下的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型的电器柜焊接工装在另一些实施方式下的结构示意图。
其中,1.机架11.立柱2.焊接平台21.翻转平台211.第一转轴212.第二转轴213.键槽214.键22.第一驱动单元3.焊接机械手4.传动机构41.电机42.主动齿轮43.从动齿轮5.限位单元6.电器柜。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
为了达到本实用新型的目的,如图1-2所示,在本实用新型的电器柜焊接工装的其中一些实施方式中,包括机架1、焊接平台2和焊接机械手3,该机架1包括分设于焊接平台2相对两侧的立柱11,该焊接平台2下设置有翻转平台21,该翻转平台21的两端分别通过第一转轴211和第二转轴212连接于立柱11,该第一转轴211由第一驱动单元22驱动转动,该第一驱动单元22可以为电机、旋转气缸等已知的驱动装置,该翻转平台由第一转轴211带动翻转。
结合图1-2所示,本实用新型通过设置翻转平台21、第一转轴211、第二转轴212和第一驱动单元22等部件,使得焊接平台2可以实现垂直面内的翻转,使得机械手或者人员无需在焊接平台2周围四处走动,就可以完成对电器柜的完全焊接。
因此,本实用新型与现有技术相比,其可以有效地降低拼接焊接翻转过程中所消耗的时间,并且降低焊接过程中出现的不可控风险。
而作为上述实施方式的可替代方案,第一驱动单元22还可以驱动第二转轴212转动,使得翻转平台21由第二转轴212带动翻转。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的电器柜焊接工装的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的焊接平台2和翻转平台21之间还设置有传动机构4,该焊接平台21通过螺接或者焊接等已知方式固定设置于该传动机构4,由该传动机构4带动其在水平面内转动。采用该实施方式的方案,通过传动机构的作用,在便于形成焊接平台在水平面内转动的同时,也可以提高其运动的精度,而且使得焊接平台在实现垂直面内翻转的同时,还可以实现水平面的转动,从而进一步地提高工作效率,降低不可控风险。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的电器柜焊接工装的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的传动机构包括:电机41;主动齿轮42,其连接电机41的输出轴;从动齿轮43,其啮合主动齿轮42,焊接平台2通过螺接或者焊接等已知方式固定设置于该从动齿轮43。采用该实施方式的方案,通过电机、主动齿轮和从动齿轮的作用,在便于形成焊接平台在水平面内转动的同时,也可以进一步地提高其运动的精度。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图1-2所示,在本实用新型的电器柜焊接工装的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的第一转轴211上开设有键槽213,并在键槽213和翻转平台21之间设有键214。采用该实施方式的方案,通过键槽和键的作用,可以保持第一转轴和翻转平台之间连接的稳固性,也可以便于其拆卸。
而作为上述实施方式的可替代方案,键槽213也可以开设于第二转轴212上。
为了进一步地优化本实用新型的实施效果,如图3所示,在本实用新型的电器柜焊接工装的另一些实施方式中,在前述内容的基础上,上述的机架1还设有限位单元5。采用该实施方式的方案,可以对焊接平台的翻转形成限位,满足生产的安全性、加工等要求。
下面介绍本实用新型的工作过程:结合图1-3所示,焊接机械手3进行电器柜6的焊接时,第一驱动单元22驱动第一转轴211转动,翻转平台21随即带动焊接平台2翻转,同时,传动机构4带动焊接平台2在水平面内转动,焊接平台2翻转的同时,还可以通过限位单元5的作用形成限位。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.电器柜焊接工装,包括机架、焊接平台和焊接机械手,其特征在于,所述机架包括分设于所述焊接平台相对两侧的立柱,所述焊接平台下设置有翻转平台,所述翻转平台的两端分别通过第一转轴和第二转轴连接于所述立柱,所述第一转轴或第二转轴由第一驱动单元驱动转动,所述翻转平台由所述第一转轴或第二转轴带动翻转。
2.根据权利要求1所述的电器柜焊接工装,其特征在于,所述焊接平台和所述翻转平台之间还设置有传动机构,所述焊接平台固定设置于所述传动机构,由所述传动机构带动其在水平面内转动。
3.根据权利要求2所述的电器柜焊接工装,其特征在于,所述传动机构包括:
电机;
主动齿轮,其连接所述电机的输出轴;
从动齿轮,其啮合所述主动齿轮,所述焊接平台固定设置于所述从动齿轮。
4.根据权利要求1所述的电器柜焊接工装,其特征在于,所述第一转轴和/或第二转轴上开设有键槽,并在所述键槽和翻转平台之间设有键。
5.根据权利要求1所述的电器柜焊接工装,其特征在于,所述机架还设有限位单元。
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CN105728276A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-06 | 深圳市鑫三力自动化设备有限公司 | 自动夹持装置 |
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- 2014-11-14 CN CN201420684449.XU patent/CN204221285U/zh not_active Expired - Fee Related
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