CN103934478A - 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。本发明还公开了主轴的两轴驱动机构。本发明由两根平行丝杠的螺母移动速度差实现主轴的X轴和Y轴驱动，在一个方向对主轴施加作用力，降低对驱动电机的规格要求，缩小主轴的体积，同时降低主轴的价格和能耗，并降低使用该主轴的设备制造出的产品成本，有利于推广。

Description

一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构。
背景技术
公告号为“CN 202447678 U”的中国发明专利公开了一种用于智能去毛刺机的主轴结构，所述主轴上设有一水平移动驱动装置即X轴、以及一垂直升降驱动装置即Z轴，还设有用于驱动其沿水平方向正、逆时针旋转的旋转驱动装置，其与X轴配合运行形成Y轴；该结构缓解了传统的直线三轴驱动机构在X轴和Y轴联动使主轴做旋转运动时容易出现X轴或Y轴电机超速导致系统停机的问题，但是这种结构的主轴通过两台电机分别在两个方向驱动主轴，电机的规格较高，导致主轴的价格高、体积大，同时主轴运行的能耗也高，由使用该主轴的设备制造出的产品成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构，可以解决现有技术中的智能去毛刺机通过两台电机分别在两个方向驱动主轴，电机的规格较高，导致主轴的价格高、体积大，同时主轴运行的能耗也高，由使用该主轴的设备制造出的产品成本高的问题。
本发明通过以下技术方案实现：
一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。
一种主轴的两轴驱动机构，包括沿主轴径向设置的丝杠，以及与丝杠平行的X轴导轨，所述丝杠通过电机驱动，所述主轴分别与丝杠的螺母、X轴导轨的滑块连接，所述丝杠包括对称设置于主轴两侧的两条，所述主轴上转动连接有导向基板，固定连接有转向基板，所述X轴导轨的滑块与导向基板固定连接，所述丝杠的螺母上通过转向引导机构与转向基板连接。
本发明的进一步改进方案是，所述转向引导机构包括沿主轴径向设置于转向基板上的引导滑轨，以及滑动连接于引导滑轨的转向驱动板，所述丝杠的螺母上连接有定位销，所述定位销贯穿转向驱动板并与之转动连接。
本发明的进一步改进方案是，所述定位销上连接有轴承，所述定位销通过轴承与转向驱动板转动连接。
本发明的进一步改进方案是，所述主轴上同轴连接有轴承，所述主轴通过轴承与导向基板转动连接。
本发明的进一步改进方案是，所述X轴导轨包括分别设置于主轴两侧的两条，所述两条X轴导轨的两端分别通过固定座连接，两条丝杠的两端分别通过轴承转动连接于固定座，所述电机固定在固定座上，其电机轴通过联轴器与丝杠连接。
本发明的进一步改进方案是，所述主轴的外壁沿其周向设有连接环，转向基板固定连接于连接环。
本发明与现有技术相比的优点在于：
一、由两根平行丝杠的螺母移动速度差实现主轴的X轴和Y轴驱动，在一个方向对主轴施加作用力，降低对驱动电机的规格要求，缩小主轴的体积，同时降低主轴的价格和能耗，并降低使用该主轴的设备制造出的产品成本，有利于推广；
二、结构更加紧凑，有利于使用该主轴的设备小型化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。
如图1所示的一种主轴的两轴驱动机构，包括沿主轴1径向设置的丝杠4，以及与丝杠4平行的X轴导轨2，所述丝杠4通过电机5驱动，所述主轴1分别与丝杠4的螺母10、X轴导轨2的滑块6连接，所述丝杠4和X轴导轨2分别包括对称设置于主轴1两侧的两条，所述两条X轴导轨2的两端分别通过固定座3连接，两条丝杠4的两端分别通过轴承转动连接于固定座3，所述电机5固定在固定座3上，其电机轴通过联轴器与丝杠4连接；所述主轴1上同轴连接有轴承8，通过轴承8转动连接有导向基板7，所述主轴1的外壁沿其周向设有连接环14，通过连接环14固定连接有转向基板9，所述X轴导轨2的滑块6与导向基板7固定连接，所述丝杠4的螺母10上通过转向引导机构与转向基板9连接。所述转向引导机构包括沿主轴1径向设置于转向基板9上的引导滑轨11，以及滑动连接于引导滑轨11的转向驱动板12，所述丝杠4的螺母10上连接有定位销13，所述定位销13上连接有轴承，所述定位销13贯穿转向驱动板12并通过轴承与转向驱动板12转动连接。
当两根丝杠4的螺母10同向等速移动时，主轴1沿X轴导轨2做直线运动，即X轴，当两根丝杠4的螺母10反向等速移动时，主轴1做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠4的螺母10不等速移动时，主轴1同时做直线运动和旋转运动，即X轴与Y轴联动。

Claims (7)

1.一种主轴的两轴驱动方法，所述主轴通过沿其径向设置的丝杠驱动，在于丝杠平行的导轨上运动，其特征在于：所述丝杠包括分别设置于主轴两侧的两条，当两根丝杠的螺母同向等速移动时，主轴做直线运动，即X轴，当两根丝杠的螺母反向等速移动时，主轴做旋转运动，即Y轴，当两根丝杠的螺母不等速移动时，主轴同时做直线运动和旋转运动，即X轴和Y轴联动。
2.一种主轴的两轴驱动机构，包括沿主轴（1）径向设置的丝杠（4），以及与丝杠（4）平行的X轴导轨（2），所述丝杠（4）通过电机（5）驱动，所述主轴（1）分别与丝杠（4）的螺母（10）、X轴导轨（2）的滑块（6）连接，其特征在于：所述丝杠（4）包括对称设置于主轴（1）两侧的两条，所述主轴（1）上转动连接有导向基板（7），固定连接有转向基板（9），所述X轴导轨（2）的滑块（6）与导向基板（7）固定连接，所述丝杠（4）的螺母（10）上通过转向引导机构与转向基板（9）连接。
3.如权利要求2所述的一种主轴的两轴驱动机构，其特征在于：所述转向引导机构包括沿主轴（1）径向设置于转向基板（9）上的引导滑轨（11），以及滑动连接于引导滑轨（11）的转向驱动板（12），所述丝杠（4）的螺母（10）上连接有定位销（13），所述定位销（13）贯穿转向驱动板（12）并与之转动连接。
4.如权利要求3所述的一种主轴的两轴驱动机构，其特征在于：所述定位销（13）上连接有轴承，所述定位销（13）通过轴承与转向驱动板（12）转动连接。
5.如权利要求2所述的一种主轴的两轴驱动机构，其特征在于：所述主轴（1）上同轴连接有轴承（8），所述主轴（1）通过轴承（8）与导向基板（7）转动连接。
6.如权利要求2所述的一种主轴的两轴驱动机构，其特征在于：所述X轴导轨（2）包括分别设置于主轴（1）两侧的两条，所述两条X轴导轨（2）的两端分别通过固定座（3）连接，两条丝杠（4）的两端分别通过轴承转动连接于固定座（3），所述电机（5）固定在固定座（3）上，其电机轴通过联轴器与丝杠（4）连接。
7.如权利要求2所述的一种主轴的两轴驱动机构，其特征在于：所述主轴（1）的外壁沿其周向设有连接环（14），转向基板（9）固定连接于连接环（14）。
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