CN202447678U - 用于智能去毛刺机的主轴结构 - Google Patents
用于智能去毛刺机的主轴结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202447678U CN202447678U CN2012200030075U CN201220003007U CN202447678U CN 202447678 U CN202447678 U CN 202447678U CN 2012200030075 U CN2012200030075 U CN 2012200030075U CN 201220003007 U CN201220003007 U CN 201220003007U CN 202447678 U CN202447678 U CN 202447678U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- spindle
- utility
- drive unit
- screw rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种用于智能去毛刺机的主轴结构，包括一个垂直设置的主轴，该主轴上设有一水平移动驱动装置即X轴、以及一垂直升降驱动装置即Z轴，主轴上还设有用于驱动其沿水平方向正、逆时针旋转的旋转驱动装置，其与X轴配合运动形成Y轴。本实用新型采用旋转轴代替传统加工机械空间移动其中的一个水平直线轴，有效的解决了工具末端走空间圆时其中一水平直线轴速度不足的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备的相关技术领域，具体涉及一种用于智能去毛刺机的主轴结构。
背景技术
在机械加工行业，存在各种质量问题以及效率低下等问题。总结质量问题进行分析后发现，有相当一部分问题主要来自于毛刺。在处理毛刺的过程中，人为因素造成的不良占主导，主要是：1、工具选择不合理；2、去毛刺不到位造成二次或多次返工；3、打磨过量造成人为报废；4、表面碰伤、甩坏产品等千差万别的质量问题。其次就是效率低。为了避免这种人为因素造成的产品不良，构想用机器人去毛刺。
传统加工机械的执行机构一般采用三个方向的直线运动，即第一、二轴的水平直线运动，解决水平方向的行程问题，以及第三轴的直线运动，解决垂直方向的行程问题。由于机床的结构，用工具末端走空间圆时，容易造成第二轴速度不足，无法满足要求的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于智能去毛刺机的主轴结构，以解决传统加工机械的执行机构末端走空间圆时，容易造成直线轴速度不足的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种用于智能去毛刺机的主轴结构，包括一个垂直设置的主轴，该主轴上设有一水平移动驱动装置即Ｘ轴、以及一垂直升降驱动装置即Z轴，主轴上还设有用于驱动其沿水平方向正、逆时针旋转的旋转驱动装置，其与Ｘ轴配合运动形成Y轴。
依照本实用新型较佳实施例所述的用于智能去毛刺机的主轴结构，所述的水平移动驱动装置包括设置于毛刺机机架上的两条平行的水平滑轨、以及套设于主轴上并可在所述滑轨上直线滑动的U型支架，其中一侧的滑轨上设有由电机驱动的螺杆，所述U型支架的一端设有螺纹与所述螺杆相啮合；所述的垂直升降驱动装置包括一由电机驱动的螺杆，所述的主轴上设有与所述螺杆相啮合的螺纹。
依照本实用新型较佳实施例所述的用于智能去毛刺机的主轴结构，所述的旋转驱动装置包括一转动轴承以及一由电机驱动的齿带；所述的齿带以及转动轴承的外圈分别固定于U型支架上，转动轴承的内圈套设于主轴上，并且内圈上设有齿轮与所述的齿带相啮合。
由于采用了以上的技术特征，使得本实用新型相比于现有技术具有如下的优点和积极效果：本实用新型采用旋转轴代替传统加工机械空间移动其中的一个水平直线轴，有效的解决了工具末端走空间圆时其中一水平直线轴速度不足的问题。
附图说明
图1为本实用新型用于智能去毛刺机的主轴结构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细描述，但本实用新型并不仅仅限于这些实施例。本实用新型涵盖任何在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本实用新型有彻底的了解，在以下本实用新型优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本实用新型。
一种用于智能去毛刺机的主轴结构，如图1所示，包括一个垂直设置的主轴1，该主轴1上设有一水平移动驱动装置即Ｘ轴、以及一垂直升降驱动装 置即Z轴，主轴1上还设有用于驱动其沿水平方向正、逆时针旋转的旋转驱动装置，其与Ｘ轴配合运动形成Y轴。所述的水平移动驱动装置包括设置于毛刺机机架上的两条平行的水平滑轨2、以及套设于主轴上并可在所述滑轨上直线滑动的U型支架3，其中一侧的滑轨上设有由电机驱动的螺杆4，所述U型支架3的一端设有螺纹与所述螺杆4相啮合；所述的垂直升降驱动装置包括一由电机驱动的螺杆5，所述的主轴1上设有与所述螺杆5相啮合的螺纹。所述的旋转驱动装置包括一转动轴承6以及一由电机驱动的齿带7；所述的齿带7以及转动轴承6的外圈分别固定于U型支架3上，转动轴承6的内圈套设于主轴1上，并且内圈上设有齿轮与所述的齿带7相啮合。本实用新型采用旋转轴代替传统加工机械空间移动其中的一个水平直线轴，有效的解决了工具末端走空间圆时其中一水平直线轴速度不足的问题。
本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.用于智能去毛刺机的主轴结构，包括一个垂直设置的主轴，该主轴上设有垂直升降驱动装置以及水平移动驱动装置，其特征在于：所述的主轴上还设有用于驱动其沿水平方向正、逆时针旋转的旋转驱动装置。
2.如权利要求1所述的用于智能去毛刺机的主轴结构，其特征在于：所述的水平移动驱动装置包括设置于毛刺机机架上的两条平行的水平滑轨、以及套设于主轴上并可在所述滑轨上直线滑动的U型支架，其中一侧的滑轨上设有由电机驱动的螺杆，所述U型支架的一端设有螺纹与该螺杆相啮合；所述的垂直升降驱动装置包括一由电机驱动的螺杆，所述的主轴上设有与该螺杆相啮合的螺纹。
3.如权利要求2所述的用于智能去毛刺机的主轴结构，其特征在于：所述的旋转驱动装置包括一转动轴承以及一由电机驱动的齿带；所述的齿带以及转动轴承的外圈分别固定于U型支架上，转动轴承的内圈套设于主轴上，并且内圈上设有齿轮与所述的齿带相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200030075U CN202447678U (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 用于智能去毛刺机的主轴结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200030075U CN202447678U (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 用于智能去毛刺机的主轴结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202447678U true CN202447678U (zh) | 2012-09-26 |
Family
ID=46863572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200030075U Expired - Fee Related CN202447678U (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 用于智能去毛刺机的主轴结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202447678U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934478A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 淮安市博泽科技有限公司 | 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 |
| CN119035590A (zh) * | 2024-10-18 | 2024-11-29 | 台州市神鹰机床有限公司 | 一种联动主轴单元 |
-
2012
- 2012-01-05 CN CN2012200030075U patent/CN202447678U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103934478A (zh) * | 2014-04-09 | 2014-07-23 | 淮安市博泽科技有限公司 | 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 |
| CN103934478B (zh) * | 2014-04-09 | 2016-04-13 | 淮安市博泽科技有限公司 | 一种主轴的两轴驱动方法及两轴驱动机构 |
| CN119035590A (zh) * | 2024-10-18 | 2024-11-29 | 台州市神鹰机床有限公司 | 一种联动主轴单元 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203752151U (zh) | 数控倒角机机械手 | |
| CN203171619U (zh) | 高效抓取机构和研磨装置 | |
| CN104475837A (zh) | 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床 | |
| CN102310354A (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN203527458U (zh) | 一种六坐标多功能装卸机械手 | |
| CN202398898U (zh) | 一种智能去毛刺机 | |
| CN103462352A (zh) | 一种钻植平毛机 | |
| CN104291248A (zh) | 工位转换装置 | |
| CN206382975U (zh) | 万向磨边机 | |
| CN206230519U (zh) | 一种码垛机机械手装置 | |
| CN204235266U (zh) | 一种可连续送料的铣削装置 | |
| CN202447678U (zh) | 用于智能去毛刺机的主轴结构 | |
| CN202824839U (zh) | 一种机械式立式内拉床 | |
| CN202240853U (zh) | 应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机 | |
| CN204248051U (zh) | 一种由齿轮齿条驱动龙门移动的数控铣床 | |
| CN104150147B (zh) | 一种可伸缩升降辊床 | |
| CN204049549U (zh) | 电动拖把 | |
| CN103350351B (zh) | 桌面三轴龙门式微细加工机床 | |
| CN104985592A (zh) | 一种五轴联动机器人 | |
| CN203542038U (zh) | 三轴联动立式铣车加工中心 | |
| CN202825419U (zh) | 一种立式内拉床丝杆保护装置 | |
| CN204524368U (zh) | 一种桌面式数控铣床 | |
| CN204295394U (zh) | 一种机床滑枕连接机构 | |
| CN205927246U (zh) | 带交换台的卧式铣床 | |
| CN205750491U (zh) | 一种三轴悬臂型空间坐标移动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120926 Termination date: 20190105 |