CN109720826A - 垛盘自动翻转机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种垛盘自动翻转机,包括翻转电机、翻转组、导轮组、输送组,所述翻转组包括相对设置的主动转盘和从动转盘,所述主动转盘和从动转盘连为一体,所述翻转电机通过链条与主动转盘连接,所述翻转电机安装在底座上,所述输送组安装在主动转盘和从动转盘之间。本发明的特点是:结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功,能够实现垛盘位置自动精准翻转。
Description
技术领域
本发明涉及用于垛盘类物料,需要翻转180°(倒立)的机械,具体涉及一种垛盘自动翻转机。
背景技术
目前,垛盘类物料,需要翻转180°(倒立),普遍采用人工完成,耗费人力多,强度大,效率低;而且有极大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足问题,提供一种垛盘自动翻转机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:垛盘自动翻转机,包括翻转电机、翻转组、导轮组、输送组,所述翻转组包括相对设置的主动转盘和从动转盘,所述主动转盘和从动转盘连为一体,所述翻转电机通过链条与主动转盘连接,所述翻转电机安装在底座上,所述输送组安装在主动转盘和从动转盘之间。
所述底座上安装有导轮组,所述导轮组包括四个带有凹槽的导轮,所述主动转盘外圈置于与其对应的两个导轮的凹槽内,所述从动转盘外圈置于与其对应的两个导轮的凹槽内,所述导轮安装在底座上。
所述导轮通过销轴安装在支座上,所述支座固定在底座上,所述导轮与销轴之间安装有轴承。
所示两个转盘通过连杆。
所述输送组包括上下对应的两组动力辊筒输送机,所述动力辊筒输送机包括双链轮动力辊筒、减速电机,所述双链轮动力辊筒安装在两侧的边梁上,并通过链轮链条与减速电机连接,所述边梁安装在安装架上,所述安装架两侧分别安装在主动转盘、从动转盘上。
所述动力辊筒输送机双向运行。
所述主动转盘和从动转盘之间还设有与输送组对应的夹持组,所述夹持组包括左右对应的两套气缸夹持机构,所述气缸夹持机构包括气缸座、夹板、气缸,所述气缸座两侧分别安装在主动转盘、从动转盘上,所述气缸一端安装在气缸座上,另一端安装在夹板上。
所述气缸座与夹板之间安装有导向杆,所述导向杆上安装直线轴承。
所述从动转盘上安装有机械限位。
本发明的特点是:结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功,能够实现垛盘位置自动精准翻转。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的翻转组示意图。
图3是本发明的导轮组示意图。
图4是本发明的输送组示意图。
图5是本发明的夹持组示意图。
其中:1、底座 2、翻转电机 3、链条 4、翻转组 41、主动转盘 42、从动转盘43、连杆 44、机械限位 5、导轮组 51、导轮 52、支座 53、销轴 54、轴承 6、输送组61、双链轮动力辊筒 62、减速电机 63、链轮链条 64、边梁 65、安装架 7、夹持组71、气缸座 72、气缸 73、夹板 74、导向杆 75、直线轴承。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件,本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件,本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则,如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”,“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果,说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围,本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图1所示对本发明作进一步详细说明,但不作为对本发明的限定。
本发明为一种垛盘自动翻转机,包括翻转电机2、翻转组4、导轮组5、输送组6,所述翻转组4包括相对设置的主动转盘41和从动转盘42,所述主动转盘1和从动转盘42通过连杆43连为一体,所述翻转电机2通过链条3与主动转盘41连接,所述翻转电机2安装在底座1上,所述底座1为钢结构件,所述底座1上安装有导轮组5,所述导轮组5包括四个带有凹槽的导轮51,所述主动转盘41外圈置于与其对应的两个导轮51的凹槽内,所述从动转盘42外圈置于与其对应的两个导轮51的凹槽内,所述导轮通过销轴53安装在支座52上,所述支座52固定在底座1上,所述导轮51与销轴53之间安装有轴承54,所述输送组6安装在主动转盘41和从动转盘42之间,主动转盘41上开设有供垛盘输送的的输送口,从动转盘42可根据实际工况开设供垛盘输送的的输送口,并在从动转盘42的输送口处安装机械限位44,所述输送组6包括上下对应的两组动力辊筒输送机,所述动力辊筒输送机可双向运行,所述动力辊筒输送机包括双链轮动力辊筒61、减速电机62,所述双链轮动力辊筒61安装在两侧的边梁64上,并通过链轮链条63与减速电机62连接,所述边梁64安装在安装架65上,所述安装架65两侧分别安装在主动转盘41、从动转盘42上,所述主动转盘41和从动转盘42之间还设有与输送组6对应的夹持组7,所述夹持组7包括左右对应的两套气缸夹持机构,所述气缸夹持机构包括气缸座71、夹板73、气缸72,所述气缸座71两侧分别安装在主动转盘41、从动转盘42上,所述气缸72一端安装在气缸座71上,另一端安装在夹板73上,所述气缸座71与夹板73之间安装有导向杆74,所述导向杆74上安装直线轴承75。
工作时,垛盘输送至下部的动力辊筒输送机上,在动力辊筒输送机上输送到位后,左右两侧的气缸夹持机构工作,气缸72伸出带动夹板73伸出,两个夹板73相对夹紧即将垛盘夹紧,防止在翻转过程中垛盘移位,然后启动翻转电机2,通过翻转电机2带动主动转盘41转动,即实现翻转组4上的部件以及垛盘全部翻转180°。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.垛盘自动翻转机,其特征在于:包括翻转电机、翻转组、导轮组、输送组,所述翻转组包括相对设置的主动转盘和从动转盘,所述主动转盘和从动转盘连为一体,所述翻转电机通过链条与主动转盘连接,所述翻转电机安装在底座上,所述输送组安装在主动转盘和从动转盘之间。
2.如权利要求1所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述底座上安装有导轮组,所述导轮组包括四个带有凹槽的导轮,所述主动转盘外圈置于与其对应的两个导轮的凹槽内,所述从动转盘外圈置于与其对应的两个导轮的凹槽内,所述导轮安装在底座上。
3.如权利要求2所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述导轮通过销轴安装在支座上,所述支座固定在底座上,所述导轮与销轴之间安装有轴承。
4.如权利要求1所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所示两个转盘通过连杆。
5.如权利要求1所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述输送组包括上下对应的两组动力辊筒输送机,所述动力辊筒输送机包括双链轮动力辊筒、减速电机,所述双链轮动力辊筒安装在两侧的边梁上,并通过链轮链条与减速电机连接,所述边梁安装在安装架上,所述安装架两侧分别安装在主动转盘、从动转盘上。
6.如权利要求5所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述动力辊筒输送机双向运行。
7.如权利要求1所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述主动转盘和从动转盘之间还设有与输送组对应的夹持组,所述夹持组包括左右对应的两套气缸夹持机构,所述气缸夹持机构包括气缸座、夹板、气缸,所述气缸座两侧分别安装在主动转盘、从动转盘上,所述气缸一端安装在气缸座上,另一端安装在夹板上。
8.如权利要求7所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述气缸座与夹板之间安装有导向杆,所述导向杆上安装直线轴承。
9.如权利要求1所述的垛盘自动翻转机,其特征在于:所述从动转盘上安装有机械限位。
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