CN202571977U - 一种工业机械手配套翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机械手配套翻转台，由主体、电机、直齿轮、被动轮、两个承载块和翻转机构组成；所述翻转机构包括阻挡块和气缸；所述电机装设于所述主体上面一侧，且轴向连接有直齿轮；所述直齿轮啮合于所述被动轮上；所述被动轮一侧设有阻挡块，所述阻挡块通过一承载块被支撑于所述主体上；所述被动轮另一侧设有气缸，所述气缸通过另一承载块被支撑于所述主体上面另一侧；所述电机驱动所述直齿轮和被动轮将所述翻转机构翻转移位。通过采用电机驱动直齿轮和被动轮，再带动一个气缸和阻挡块翻转将加工件移位，将其准确传送到下个工位，从而达到了使用便捷、安全性高、且生产成本低的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床加工件上、下料设备领域，具体涉及一种工业机械手配套翻转台。
背景技术
在机床加工行业中，工件的上、下料是必不可少的一个过程，现今大多数厂家都是用滚筒流水线与翻转机构配合使用来完成机床的上、下料的，但是滚筒流水线的定位需要增加定位装置，而翻转机构有些是用电机来控制，有些是用气缸来控制，最终虽然都可以实现将工件翻转的功能。但是，如果出现突然断气或者断电的情况，就很容易发生意外事故，甚至会出现产品直接飞出去的情况，且采用气缸夹紧产品的方式都是用两个气缸，不仅两个气缸的同步性很难调试，而且生产成本比较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，我们提出了一种工业机械手配套翻转台，通过采用电机驱动直齿轮和被动轮，再带动一个气缸和阻挡块翻转将加工件移位，将其准确传送到下个工位。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种工业机械手配套翻转台，由主体、电机、直齿轮、被动轮、两个承载块和翻转机构组成；所述翻转机构包括阻挡块和气缸；所述电机装设于所述主体上面一侧，且轴向连接有直齿轮；所述直齿轮啮合于所述被动轮上；所述被动轮一侧设有阻挡块，所述阻挡块通过一承载块被支撑于所述主体上；所述被动轮另一侧设有气缸，所述气缸通过另一承载块被支撑于所述主体上面另一侧；所述电机驱动所述直齿轮和被动轮将所述翻转机构翻转移位。
优选的，所述主体上面侧边还设有支架，所述支架上设有防止加工件碰伤的缓冲块。
优选的，所述阻挡块侧边设有用于检测阻挡块和所述气缸之间加工件光电开关。
优选的，所述气缸上设有用于检测气缸内部磁环到达设定位置的磁性开关。
优选的，所述支架侧边设有检测所述翻转机构翻转位置的第一接近开关和第二接近开关。
优选的，所述电机底座侧边还设有电机位置调整块。
通过上述技术方案，本实用新型通过采用电机驱动直齿轮和被动轮，再带动一个气缸和阻挡块翻转将加工件移位，将其准确传送到下个工位，从而达到了使用便捷、安全性高、且生产成本低的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种工业机械手配套翻转台的立体结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.主体 2.电机 21.电机位置调整块 3.直齿轮 4.被动轮 51.第一承载块 52.第二承载块 61.阻挡块 62.气缸 7.支架 71.缓冲块 72.第一接近开关 73.第二接近开关8.光电开关 9.磁性开关
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种工业机械手配套翻转台，其工作原理是通过采用电机驱动直齿轮和被动轮，再带动一个气缸和阻挡块翻转将加工件移位，将其准确传送到下个工位。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例.
如图1所示，一种工业机械手配套翻转台，由主体1、电机2、直齿轮3、被动轮4、第一承载块51、第二承载块52和翻转机构组成；所述翻转机构包括阻挡块61和气缸62；所述电机2装设于所述主体1上面一侧，且轴向连接有直齿轮3；所述直齿轮3啮合于所述被动轮4上；所述被动轮4一侧设有阻挡块61，所述阻挡块61通过第一承载块51被支撑于所述主体1上；所述被动轮4另一侧设有气缸62，所述气缸62通过第二承载块52被支撑于所述主体1上面另一侧；所述电机2驱动所述直齿轮3和被动轮4将所述翻转机构翻转移位。
其中，所述主体1上面侧边还设有支架7，所述支架7上设有防止加工件碰伤的缓冲块71；所述阻挡块61侧边设有用于检测阻挡块61和所述气缸62之间加工件光电开关8；所述气缸62上设有用于检测气缸62内部磁环到达设定位置的磁性开关9；所述支架7侧边设有检测所述翻转机构翻转位置的第一接近开关72和第二接近开关73；所述电机2的底座侧边还设有电机位置调整块21。
当外部的步进机构将产品放置于翻转机构以后，首先阻挡块61旁边的光电开关8感应到产品，控制气缸62伸出来夹取产品，当气缸62上的磁性开关9感应到气缸62内部磁环到达设定的位置时(且外部条件满足的情况下)，这时就意味着气缸62已经夹好产品，之后控制电机2开始运转，整个翻转机构开始翻转，在翻转快结束的时候，由于主体1侧边支架7上装有两个接近开关，当翻转机构到达第一个接近开关72以后，电机2开始减速，当翻转机构到达第二个接近开关73的时候，整个翻转机构停止，气缸62松开，产品放置在缓冲块71上。当气缸62松开，磁性开关9检测到气缸62收回到最小的时候，控制电机2反转，整个翻转机构开始反向翻转，在反向翻转的过程中又有1个接近开关和第二承载块52配合使用，当整个机构和第二承载块52完全接触的时候，就是翻转机构的一个周期完成，从而进入下一个周期循环。
以上就是本实用新型的一种工业机械手配套翻转台对产品的一个翻转周期的工作过程。
通过上述技术方案，本实用新型通过采用电机2驱动直齿轮3和被动轮4，再带动一个气缸62和阻挡块61翻转将加工件移位，将其准确传送到下个工位，从而达到了使用便捷、安全性高且生产成本低的目的。
对所公开的一种工业机械手配套翻转台实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，由主体、电机、直齿轮、被动轮、两个承载块和翻转机构组成；所述翻转机构包括阻挡块和气缸；所述电机装设于所述主体上面一侧，且轴向连接有直齿轮；所述直齿轮啮合于所述被动轮上；所述被动轮一侧设有阻挡块，所述阻挡块通过一承载块被支撑于所述主体上；所述被动轮另一侧设有气缸，所述气缸通过另一承载块被支撑于所述主体上面另一侧；所述电机驱动所述直齿轮和被动轮将所述翻转机构翻转移位。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，所述主体上面侧边还设有支架，所述支架上设有防止加工件碰伤的缓冲块。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，所述阻挡块侧边设有用于检测阻挡块和所述气缸之间加工件光电开关。
4.根据权利要求3所述的一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，所述气缸上设有用于检测气缸内部磁环到达设定位置的磁性开关。
5.根据权利要求4所述的一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，所述支架侧边设有检测所述翻转机构翻转位置的第一接近开关和第二接近开关。
6.根据权利要求5所述的一种工业机械手配套翻转台，其特征在于，所述电机底座侧边还设有电机位置调整块。
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| CN 201220161511 CN202571977U (zh) | 2012-04-17 | 2012-04-17 | 一种工业机械手配套翻转台 |
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| CN (1) | CN202571977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106623654A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-05-10 | 江苏大学 | 冲压自动化机械手中间翻转台 |
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2012
- 2012-04-17 CN CN 201220161511 patent/CN202571977U/zh not_active Expired - Fee Related
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