JP3251392B2 - 果菜自動選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は胡瓜等の細長い果菜をサ
イズ別、形状別等に自動的に選別して振り分ける果菜自
動選別装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より胡瓜等の細長い果菜をサイズ、
形状等の規格に基づいて選別する果菜選別装置はあっ
た。その一つとして本件出願人が先に開発して実用化し
た果菜選別機（実用新案登録第１８０５９８８号）があ
る。これは図５に示すように複数本のベルトコンベアＡ
をその手前側をそろえて横一列に並べて配置し、各ベル
トコンベアＡの先端部の長さを段階的に変え、更に各ベ
ルトコンベアＡの先端部の先方にターンテーブルＢを設
置したものである。そして、選果人Ｃが胡瓜Ｄをサイズ
別に選別しながら各サイズ用のベルトコンベアＡの手前
側に乗せていき、この胡瓜Ｄを各ベルトコンベアＡの先
端側で作業員Ｅが拾いあげてサイズ毎に箱詰めできるよ
うにしたものである。この場合、箱詰めが間に合わずに
取り残された胡瓜ＤはターンテーブルＢの上に送り出さ
れる。このときターンテーブルＢが回転するため送り出
される胡瓜ＤがターンテーブルＢの上で重ならないよう
にしてある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】図５の果菜選別機は胡
瓜の表面に傷がつきにくく、表面のイボも欠けにくく、
しかも少ない人手で効率よく選別及び箱詰めできるとい
う利点があるが、強いて言えばベルトコンベアＡの左端
の選果人Ｂが胡瓜Ｄをサイズ別に選別しながら各サイズ
用のベルトコンベアＡに振り分けて乗せなければならな
いため作業が非常に面倒であった。

【０００４】本発明の目的は、複数のベルトコンベアに
載せた果菜が自動的に選別され、選別された果菜を選別
基準毎に振り分けることができるようにすると共に、各
ベルトコンベアで振り分けられた果菜のうち同じ等級の
ものを１つのコンベアにまとめることができるようにし
た果菜自動選別装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項１の
果菜自動選別装置は図２に示すように、胡瓜等の細長い
果菜１を主搬送用ベルトコンベア２に横向きに並べて搬
送しながら等級別等に選別する果菜自動選別装置におい
て、主搬送用ベルトコンベア２を複数本、並列に並べ、
各列のベルトコンベア２の途中に果菜１を選別する選別
センサ３を設け、夫々のベルトコンベア２の途中の上方
に引継ぎベルトコンベア４を設け、各引継ぎベルトコン
ベア４の手前側に前記選別センサ３からのデータ信号に
基づいて主搬送用ベルトコンベア２上の果菜１を引継ぎ
ベルトコンベア４へ移し替える移替え装置５を設け、前
記引継ぎベルトコンベア４の先方部分６にそれと直角或
は斜めに交差させた副搬送用ベルトコンベア７を設けた
ものである。

【０００６】本発明のうち請求項２の果菜自動選別装置
は、引継ぎベルトコンベア４、移替え装置５、副搬送用
ベルトコンベア７を主搬送用ベルトコンベア２の長手方
向途中の２以上の箇所に設けたものである。

【０００７】本発明のうち請求項３の果菜自動選別装置
は、副搬送用ベルトコンベア７が２列以上の引継ぎベル
トコンベア４と交差するように配置されてなるものであ
る。

【０００８】本発明のうち請求項４の果菜自動選別装置
は図４に示すように、副搬送用ベルトコンベア７が各列
の引継ぎベルトコンベア４毎に配置されてなるものであ
る。

【０００９】本発明のうち請求項５の果菜自動選別装置
は、各副搬送用ベルトコンベア７の先方に、主搬送用ベ
ルトコンベア２と同じ方向に走行する搬送コンベア８を
配置したものである。

【００１０】

【作用】本発明のうち請求項１の果菜自動選別装置で
は、胡瓜等の細長い果菜１を各主搬送用ベルトコンベア
２に横向きに並べると、各主搬送用ベルトコンベア２の
途中に設けた選別センサ３によりその上を搬送される果
菜１の形状や等級等が識別され、続いて同選別センサ３
からのデータ信号に基づいて移替え装置５が作動して、
選別された果菜１が主搬送用ベルトコンベア２よりも上
方に設けられた引継ぎベルトコンベア４へ自動的に移し
替えられ、さらに同引継ぎベルトコンベア４を経て同ベ
ルトコンベア４と直角或は斜めに交差する副搬送用ベル
トコンベア７に載せ替えられる。同副搬送用ベルトコン
ベア７では、それ以前にコンベア上を横向きに搬送され
ていた果菜がおよそ縦向きになり、同ベルトコンベア７
の上を搬送される。

【００１１】本発明のうち請求項２の果菜自動選別装置
では、引継ぎベルトコンベア４、移替え装置５、副搬送
用ベルトコンベア７を主搬送用ベルトコンベア２の長手
方向途中の２以上の箇所に設けたため、前記選別センサ
３のデータ信号に基づいて作動する移替え装置５の選別
基準を、各移替え装置５毎に変えておけば、一度に複数
種類の果菜１を選別することができる。

【００１２】本発明のうち請求項３の果菜自動選別装置
では、図２（ｂ）に示すように、副搬送用ベルトコンベ
ア７が２列以上の引継ぎベルトコンベア４と交差するよ
うに配置されているため、それら引継ぎベルトコンベア
４から送り出される果菜１が１本の副搬送用ベルトコン
ベア７に合流させられる。なお、果菜１は副搬送用ベル
トコンベア７上でおよそ縦向きになるため、各列から送
られる果菜１を幅の広くない１本のコンベア７に載せる
ことができる。

【００１３】本発明のうち請求項４の果菜自動選別装置
では、図４に示すように、副搬送用ベルトコンベア７が
各列の引継ぎベルトコンベア４毎に配置されているた
め、それら引継ぎベルトコンベア４から送り出される果
菜１が夫々の副搬送用ベルトコンベア７に載せられる。
なお、各副搬送用ベルトコンベア７の幅を細くし、互い
を近づけておけば、請求項３の果菜自動選別装置と同様
に、各引継ぎベルトコンベア４から送り出される果菜１
を１本のコンベア８にまとめることができる。

【００１４】本発明のうち請求項５の果菜自動選別装置
では、各副搬送用ベルトコンベア７の先方に、主搬送用
ベルトコンベア２と同じ方向に走行する搬送コンベア８
を配置したため、選別された副搬送用ベルトコンベア７
の果菜１が主搬送用ベルトコンベア２と同じ方向に搬送
される。

【００１５】

【実施例】図１〜３は本発明の果菜自動選別装置の一実
施例を示したものであり、図１（ａ）の右端部は図２
（ａ）の左端部に、図１（ｂ）の右端部は図２（ｂ）の
左端部に、図２（ｂ）の右端部は図３の左端部に夫々接
続される。なお、図２（ａ）の右端部に接続される部分
は図３において省略してある。この実施例は選別する果
菜１が胡瓜の場合のものである。

【００１６】図１、２に示す２は胡瓜１を載せて搬送す
る主搬送用ベルトコンベアである。同ベルトコンベア２
は、夫々が横に並列する１１本の幅細ベルトコンベア１
０で構成されている。そして、図１、２ではそのように
構成された主搬送用ベルトコンベア２をその搬送方向
（図１の矢印ａ方向）に沿って５本配置し、さらにそれ
を横に２列に配置している。なお、各主搬送用ベルトコ
ンベア２の突き合わせ部分１１は、夫々の幅細ベルトコ
ンベア１０を互い違いに突き出させ、上から見ると主搬
送用ベルトコンベア２同士が噛み合う様に、また側面か
ら見るとオーバーラップする様にしてある。

【００１７】前記主搬送用ベルトコンベア２は、図１
（ａ）に示す様に、搬送方向手前側の端部１２が回転軸
により支持され、搬送方向先方側の端部１３がその下の
昇降装置１４により支持されている。このため昇降装置
１４のプッシュロッド１４ａが上下するとそれに合わせ
て同ベルトコンベア２が水平状態、前下がり状態にな
る。

【００１８】なお、主搬送用ベルトコンベア２の水平状
態から前下がり状態への可動のタイミングは、図示され
ていない制御装置により制御される。具体的には、胡瓜
１が手前側のベルトコンベア２から先方側のベルトコン
ベア２に乗り移った直後に、それまで胡瓜１を搬送して
いた手前側のベルトコンベア２が瞬時に前下がり状態に
なる（これにより胡瓜１は速度の違うベルトコンベア２
間をスムーズに乗り継ぎできる）。

【００１９】また、各列の主搬送用ベルトコンベア２の
搬送速度は、搬送方向手前側のものから順に搬送速度を
速くしてある。具体的には、主搬送用ベルトコンベア２
の搬送速度を手前側から順に８ｍ／ｓ、１２ｍ／ｓ、１
６ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓ、２０ｍ／ｓとしてある。また、
各主搬送用ベルトコンベア２の長さは数１０ｃｍ〜数１
０ｍとしてある。なお、前記主搬送用ベルトコンベア２
の本数、長さ、搬送速度等は作業能率、接地場所等に合
わせて任意に選択できる。

【００２０】ちなみに、主搬送用ベルトコンベア２を構
成する幅細ベルトコンベア１０には滑り止め突起を設け
ると良い（図示されていない）。滑り止め突起の間隔、
及び数は胡瓜１の太さに合わせてきめると良い。そして
胡瓜１が走行速度の遅い主搬送用ベルトコンベア２から
走行速度の速い主搬送用ベルトコンベア２へより確実に
乗り継ぎできるようにする。

【００２１】図１に示す３は選別センサである。同選別
センサ３は主搬送用ベルトコンベア２によって搬送され
る胡瓜１をサイズを測定するためのものであり、これに
は汎用のセンサを使用できる。この選別センサ３からは
測定した胡瓜１の大きさがデータ信号として出力され
る。このデータ信号は図示されていない制御装置に送ら
れ、同制御装置で、予めセットされている選別用情報と
比較されて、その結果、引き続き主搬送用ベルトコンベ
ア２により搬送するものと、そうでない引継ぎベルトコ
ンベア４へ移し替えるものとが識別される。そして引継
ぎベルトコンベア４へ移し替えられるものは、制御装置
からの指令信号により作動する移替え装置５により主搬
送用ベルトコンベア２から引継ぎベルトコンベア４に載
せ替えられる。

【００２２】なお、胡瓜１のサイズにはＡＳ、ＡＭ、Ａ
Ｃ等があるが、一般的にはＡＳサイズのものが殆どであ
る。このため、前記制御装置にセットする選別用情報を
次のように指定すると非常に効率の良い選別が行える。 ．ＡＳサイズの胡瓜１はそのまま主搬送用ベルトコン
ベア２によって搬送されるようにする。 ．ＡＭサイズ及びＡＣサイズの胡瓜１は、夫々移替え
装置５で搬送方向手間側の引継ぎベルトコンベア４及び
搬送方向先方の引継ぎベルトコンベア４に載せ替えられ
るようにする。 ．ＡＳ、ＡＭ、ＡＣサイズ以外の胡瓜１は、搬送方向
手間側の引継ぎベルトコンベア４か或は搬送方向先方の
引継ぎベルトコンベア４に載せ替えられるようにする。

【００２３】前記選別センサ３より手前側の主搬送用ベ
ルトコンベア２の下部には、その上を搬送される胡瓜１
の傾きを正す傾き矯正装置１５を取り付けてある。同装
置１５は上部に２本の昇降ピン１６を備えており、胡瓜
１が同装置１５の上を主搬送用ベルトコンベア２に載っ
て通過しようとすると、その２本の昇降ピン１６がコン
ベア２の上に突き出して胡瓜１を一時停止させる。これ
により図１（ｂ）に仮想線で示すように斜めに傾いてい
た胡瓜１が前記コンベア２に対して真横を向くように傾
きが矯正される。

【００２４】図２に示す４は引継ぎベルトコンベアであ
る。同ベルトコンベア４は各主搬送用ベルトコンベア２
の配列方向途中の上方に、その搬送方向に沿って２本づ
つ架設されている（搬送方向手間側のベルトコンベア４
はＡＭサイズ用、搬送方向先方のベルトコンベア４はＡ
Ｃサイズ用である）。各引継ぎベルトコンベア４は、主
搬送用ベルトコンベア２で使用したのと同じ幅細ベルト
コンベア１７を横に間隔を空けて６本並列させて構成し
たものである。なお各幅細ベルトコンベア１７の表面に
は搬送する胡瓜１の滑りを防止する滑り止め突起を形成
すると良い。

【００２５】図２に示す５は主搬送用ベルトコンベア２
上の胡瓜１を夫々の引継ぎベルトコンベア４に載せ替え
る移替え装置（回動コンベア）である。搬送方向手間側
の回動コンベア５はＡＭサイズの胡瓜１を、搬送方向先
方の回動コンベア５はＡＣサイズの胡瓜１を、夫々の引
継ぎベルトコンベア４に載せ替える。各回動コンベア５
は、夫々が５本の幅細ベルトコンベア１９で構成されて
いる。そして各幅細コンベア１９の後端部２１を、前記
幅細ベルトコンベア１７の前端部１８の隙間に嵌る様に
同ベルトコンベア１７と回動自在に連結したものであ
る。

【００２６】前記回動コンベア２０には図示されていな
い駆動装置も取り付けてあり、前記制御装置から送られ
てくる指令信号により、同回動コンベア２０の前端部２
２が図２（ａ）に仮想線で示す水平位置から同図に実線
で示す傾斜位置まで回動するようにしてある。

【００２７】前記回動コンベア２０の前端部２２は下側
に傾斜したときに図２（ｂ）に示す様に主搬送用ベルト
コンベア２を構成する幅細ベルトコンベア１０を間引い
て設けた隙間２３内に入り込むようになっている。この
ため回動コンベア２０が傾斜している時に、主搬送用ベ
ルトコンベア２から回動コンベア２０の前端部２２に胡
瓜１が送られてくると、同胡瓜１が回動コンベア２０に
乗り移り、そのまま斜め上方に搬送される。そして引継
ぎベルトコンベア４に送られる。

【００２８】前記回動コンベア２０を構成する幅細ベル
トコンベア１９には大きな滑り止め突起を多数形成して
あり、幅細ベルトコンベア１９に載って斜め上方へ搬送
される胡瓜１が下に滑落しないようにしてある。

【００２９】図２に示す７は引継ぎベルトコンベア４か
ら胡瓜１を受けて搬送する副搬送用ベルトコンベアであ
る。この副搬送用ベルトコンベア７は、主搬送用ベルト
コンベア２の前後２ケ所に両コンベア２と９０度に近い
角度で斜めに交差するように２本架設されており、さら
にそれら副搬送用ベルトコンベア７の先方部分には前記
主搬送用ベルトコンベア２と平行するように搬送コンベ
ア８が２本架設されている。

【００３０】この副搬送ベルトコンベア７では、図２
（ｂ）に示されるように胡瓜１が引継ぎベルトコンベア
４から副搬送用ベルトコンベア７へ乗り移る際、引継ぎ
ベルトコンベア４上で横向きになっていた胡瓜１が副搬
送用ベルトコンベア７上ではおよそ縦向きになり、しか
も続けて胡瓜１が送り込まれても、先に送り込まれた胡
瓜１は矢印ａ方向にずれるので前の胡瓜１とぶつかるこ
とがない。また、１列目の搬送用ベルトコンベア２の引
継ぎベルトコンベア４から送り込まれる胡瓜１は副搬送
用ベルトコンベア７の幅方向中程を搬送され、２列目の
搬送用ベルトコンベア２の引継ぎベルトコンベア４から
送り込まれる胡瓜１は副搬送用ベルトコンベア７の幅方
向中程を搬送されるようになり、１列目の胡瓜１と２列
目の胡瓜１とがぶつかるようなこともない。

【００３１】なお、前記副搬送ベルトコンベア７は図４
に示すような構成にしても良い。これは、各引継ぎベル
トコンベア４の先方部分６に各々１本づつ幅の細い副搬
送ベルトコンベア７を設け、さらにそれら副搬送ベルト
コンベア７の前方部分に４本の副搬送ベルトコンベア７
を２本にまとめる搬送コンベア８を取り付ける。この結
果、前２本の副搬送用ベルトコンベア７は前側の搬送コ
ンベア８に、後ろ２本の副搬送用ベルトコンベア７は後
側の搬送コンベア８にまとめられる。

【００３２】前記主搬送用ベルトコンベア２の先方部
分、及び搬送コンベア８の先方部分は、夫々図３に示す
減速用ベルトコンベア３０と接続されており、さらに各
減速用ベルトコンベア３０は夫々箱詰用ベルトコンベア
３１に接続されている。

【００３３】前記減速用ベルトコンベア３０は、図１の
主搬送用ベルトコンベア２と同じく１１本の幅細ベルト
コンベア３２で構成されており、その搬送速度が先方の
減速用ベルトコンベア３０に行くにしたがって、順々に
遅くなる様にしてある。このため胡瓜１が主搬送用ベル
トコンベア２或は引継ぎベルトコンベア４から減速用ベ
ルトコンベア３０に送り込まれると、その速度差分だけ
胡瓜１の間隔が自動的に詰まる。

【００３４】前記減速用ベルトコンベア３０の突き合わ
せ部分３３も、主搬送用ベルトコンベア２のそれと同じ
く、夫々の減速用ベルトコンベア３０の幅細ベルトコン
ベア３２を互い違いに突き出させ、上から見るとコンベ
ア同士が噛み合う様に、また側面から見るとオーバーラ
ップするようにしてある。このため、手前の減速用ベル
トコンベア３０から先方の減速用ベルトコンベア３０に
送り込まれる胡瓜１がスムースに乗り移れる。

【００３５】前記箱詰用ベルトコンベア３１は、減速用
ベルトコンベア３０で搬送されてきた胡瓜１を引き継い
で、これに送り込まれた胡瓜１を同ベルトコンベア３１
の脇に待機している作業員が取り出して箱詰めするため
のものである。この箱詰用ベルトコンベア３１は夫々の
先端位置を順番に短くして階段状にしてあり、その先に
ゆっくりしたスピードで回転するターンテーブル３４が
設置されている。このターンテーブル３４は箱詰めが間
に合わずに作業員が取り残した胡瓜１を収受するための
ものである。

【００３６】

【発明の効果】本発明の果菜自動選別装置によれば下記
に示したような効果がある。 ．手前の主搬送用ベルトコンベア２にまとめて乗せた
果菜１の間隔が搬送中に自動的に少しづつ広がるので、
作業者が一々間隔を開けてのせる必要がなく、作業能率
が格段と向上する。 ．果菜１の間隔が自動的に揃うので、主搬送用ベルト
コンベア２の先方に設置されている選別センサ３での識
別や移替え装置５による引継ぎベルトコンベア４への果
菜１の移し替えが確実に行なわれる。 ．複数の主搬送用ベルトコンベア２に載せられ、選別
されて引継ぎベルトコンベア４に送られた果菜１が副搬
送用ベルトコンベア７で等級毎にまとめられるので箱詰
め側のベルトコンベアが増えない。従って、装置が場所
をとらない。 ．箱詰め側のベルトコンベアが増えないので作業要員
の数が少なくてすみ、人件費を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の果菜自動選別装置における果菜の投入
部側を示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面
図。

【図２】本発明の果菜自動選別装置における果菜の選別
部側を示した図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面
図。

【図３】本発明の果菜自動選別装置における果菜の箱詰
め部側を示した上面図。

【図４】本発明の果菜自動選別装置における果菜の選別
部分の他の実施例を示した上面図。

【図５】従来の果菜自動選別装置の一例を示す上面図。

【符号の説明】

１ 果菜 ２ 主搬送用ベルトコンベア ３ 選別センサ ４ 引継ぎベルトコンベア ５ 移替え装置 ６ 引継ぎベルトコンベアの先方部分 ７ 副搬送用ベルトコンベア ８ 搬送コンベア

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 胡瓜等の細長い果菜（１）を主搬送用ベ
   ルトコンベア（２）に横向きに並べて搬送しながら等級
   別等に選別する果菜自動選別装置において、主搬送用ベ
   ルトコンベア（２）を複数本、並列に並べ、各列のベル
   トコンベア（２）の途中に果菜（１）を選別する選別セ
   ンサ（３）を設け、夫々のベルトコンベア（２）の途中
   の上方に引継ぎベルトコンベア（４）を設け、各引継ぎ
   ベルトコンベア（４）の手前側に前記選別センサ（３）
   からのデータ信号に基づいて主搬送用ベルトコンベア
   （２）上の果菜（１）を引継ぎベルトコンベア（４）へ
   移し替える移替え装置（５）を設け、前記引継ぎベルト
   コンベア（４）の先方部分（６）にそれと直角或は斜め
   に交差させた副搬送用ベルトコンベア（７）を設けたこ
   とを特徴とする果菜自動選別装置。
2. 【請求項２】 引継ぎベルトコンベア（４）、移替え装
   置（５）、副搬送用ベルトコンベア（７）を主搬送用ベ
   ルトコンベア（２）の長手方向途中の２以上の箇所に設
   けたことを特徴とする請求項１の果菜自動選別装置。
3. 【請求項３】 副搬送用ベルトコンベア（７）が２列以
   上の引継ぎベルトコンベア（４）と交差するように配置
   されてなることを特徴とする請求項１又は請求項２の果
   菜自動選別装置。
4. 【請求項４】 副搬送用ベルトコンベア（７）が各列の
   引継ぎベルトコンベア（４）毎に配置されてなることを
   特徴とする請求項１又は請求項２の果菜自動選別装置。
5. 【請求項５】 各副搬送用ベルトコンベア（７）の先方
   に、主搬送用ベルトコンベア（２）と同じ方向に走行す
   る搬送コンベア（８）を配置したことを特徴とする請求
   項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４の果菜自動
   選別装置。