CN218595327U - 一种医用导管输送线 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种医用导管输送线，属于医疗器械生产附属设备技术领域。包括至少一条单元输送线，单元输送线包括机架以及固定在机架上的上下两条输送轨道，分别为上输送轨道和下输送轨道，输送轨道上排列有导管治具，输送轨道两端均设置有推治具机构，导管治具由推治具机构对其在上输送轨道、下输送轨道之间进行轨道转移并推送。本医用导管输送线可适用不同长度的导管输送和组装，采用了上下叠层推送的方式运输，更合理的使用了上下空间，减少平面占用空间，整体结构上更加紧凑。

Description

一种医用导管输送线

技术领域

本实用属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种医用导管输送线。

背景技术

医用输液配件常常由医用导管和各配件接头连接而成，通常医用导管由治具运载在输送线上移动，逐步与接头或其它配件组装形成成品，导管的稳定输送及对导管治具的循环利用是导管输送线上的重要一环，对组装的成功率至关重要。如我国专利公开了一种导管卷绕机的载具循环输送装置，申请号为：2017115003646，包括循环支架，固设于循环支架上的循环定位板；循环定位板上固设有一个呈环形的输送轨道和输送皮带；输送皮带位于输送轨道内，输送轨道两端设置皮带轮；所述循环定位板上位于循环支架的一侧固设有输送电机，所述输送轨道上沿输送方向设有用于导管绕卷的载具，载具与输送轨道之间设置有导向定位机构，所述导向定位机构固设于载具下端，与输送轨道相适配而滑动连接；所述输送电机通过输送皮带带动导向定位机构上的载具沿着输送轨道滑动。

上述类型的载具循环输送装置，使用的是皮带输送，且输送轨道为平面设置的环形轨道。其在实际使用过程中容易卡带，影响输送精度和效率，同时由于是平面输送，输送轨道所占空间较大，装配用的其它装置围绕输送轨道而设，更适用于单一种类导管的输送，如较短的导管或如上所述绕卷后的长导管，当需要运输舒展的长导管，就需要更大的输送空间来拐弯回转，或者当成品由多种导管组装时，需多个并列的平面环形轨道，这都导致整体设备体积较大，占用很大的空间，推高了生产成本。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术中导管输送方式中整体设备大、输送精度效率不足的问题，提出了一种医用导管输送线，具有结构紧凑、可同时适用多种不同规格导管的输送组装、输送精度高等优点。

为了达到以上目的，本实用新型提供了如下技术方案。

一种医用导管输送线，包括至少一条单元输送线，单元输送线包括机架以及固定在机架上的上下两条输送轨道，分别为上输送轨道和下输送轨道，输送轨道上排列有导管治具，输送轨道两端均设置有推治具机构，导管治具由推治具机构对其在上输送轨道、下输送轨道之间进行轨道转移并推送；具体地，推治具机构包括治具升降组件、治具平推组件和治具过渡组件，治具升降组件控制治具平推组件、治具过渡组件的升降，治具过渡组件可与上输送轨道或下输送轨道衔接并承接导管治具，治具平推组件对应将位于治具过渡组件上导管治具推送入下输送轨道或上输送轨道内。

进一步的，治具升降组件包括升降底固定板、治具升降驱动源、升降底板，治具升降驱动源控制升降底板的升降移动；升降底固定板与机架固连，治具升降驱动源固定端通过一气缸垫块与升降底固定板连接，治具升降驱动源活动端穿过升降底固定板与升降底板连接；治具平推组件和治具过渡组件安置在升降底板上。

进一步的，升降底板两侧固定有随同其升降的升降侧板，治具升降组件还包括升降背板，其与升降底固定板固连并位于升降侧板的外侧，升降侧板的外侧设置升降板滑轨，升降背板朝向升降侧板的一面固连滑块，升降侧板可沿升降背板上下滑动。

进一步的，治具过渡组件包括滑轨垫块和过渡导轨，滑轨垫块固定在升降底板上，过渡导轨位于滑轨垫块上，并可承载导管治具。

进一步的，治具平推组件包括治具平推驱动源和安装在治具平推驱动源滑台上的推板连接块，治具平推驱动源驱动推板连接块沿过渡导轨的方向前后移动，推板连接块前端连接有推治具块，推治具块朝向与过渡导轨方向平行，可接触到过渡导轨上的导管治具。

进一步的，推治具机构上还设有升降感应件，包括安装在升降侧板上、下侧端的升降感应块以及安装在升降背板同侧端的升降感应器。

进一步的，推治具机构上还设有平推感应件，包括安装在推板连接块上的平推感应片、安装在滑轨垫块上的平推感应器以及安装在升降底板上的回零组件，回零组件位于平推感应器的后方。

进一步的，单元输送线上还设有治具定位组件，上输送轨道、下输送轨道的两端均安置有治具定位组件，同时推治具机构朝向输送轨道的一端也安置有治具定位组件。

进一步的，治具定位组件包括治具定位气缸，治具定位气缸的固定端与输送轨道、治具过渡组件固定连接，治具定位气缸的活动端朝上并连接有定位销，治具定位气缸控制定位销的升降；导管治具上对应设有定位孔，定位销可插拔于定位孔内。

进一步的，包括三条单元输送线，从左至右标记为第一单元输送线、第二单元输送线、第三单元输送线，其中第一单元输送线用于输送短导管，第二单元输送线和第三单元输送线配合输送长导管。

与现有技术相比，本医用导管输送线可适用不同长度的导管输送和组装，采用了上下叠层推送的方式运输，更合理的使用了上下空间，减少平面占用空间，整体结构上更加紧凑，有效缩减生产成本，使设备产品更具竞争力；同时利用推治具机构对导管治具在上输送轨道、下输送轨道之间进行轨道转移并推送，导管治具在输送轨道上递进式移动，导管输送的精度也将更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体输送线示意图。

图2为本实用新型实施例中单元输送线的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中推治具机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例中推治具机构的另一角度立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例中推治具机构的侧示图。

图6为本实用新型实施例中单元输送线的部分结构示意图。

图中，1、单元输送线；10、机架；11、输送起点；12、输送终点；2、输送轨道；21、上输送轨道；22、下输送轨道；23、轨道垫块；24、治具轨道；3、导管治具；31、治具定位孔；4、推治具机构；41、升降感应件；411、升降感应块；412、升降感应器；42、平推感应件；421、平推感应片；422、平推感应器；423、回零组件；5、治具升降组件；51、升降底固定板；52、治具升降驱动源；521、治具升降驱动源固定端；522、治具升降驱动源活动端；53、升降底板；54、升降侧板；55、升降背板；56、升降板滑轨；6、治具平推组件；61、治具平推驱动源；62、推板连接块；63、推治具块；7、治具过渡组件；71、滑轨垫块；72、过渡滑轨；8、治具定位组件；81、治具定位气缸；82、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-6所示，本实施例提供的一种医用导管输送线，包括至少一条单元输送线1，具体地，如图1所示，本实施例中的医用导管输送线包括3条单元输送线，从左至右标记为第一单元输送线1-1、第二单元输送线1-2、第三单元输送线1-3，其中第一单元输送线1-1用于输送短导管，第二单元输送线1-2和第三单元输送线1-3配合输送长导管，短导管和长导管在输送线末端装配合体，并被取下，空置的导管治具从各单元输送线循环回转至各单元输送线的头部再次上料，形成输送循环。

本医用导管输送线可输送两种不同长度的导管，不占用平面多余空间，装配装置可布置在单元输送线两侧，整体设备更加紧凑。可以多条单元输送线组合，适用更多更复杂的导管输送、装配需求。

单元输送线1的两端分别记为输送起点11和输送终点12。

单元输送线1包括机架10以及固定在机架10上的上下两条输送轨道2，分别为上输送轨道21和下输送轨道22，输送轨道2由轨道垫块23和治具轨道24组成，轨道垫块23安装在机架10上，治具轨道24位于轨道垫块23上，治具轨道24上排列有导管治具3，导管治具3沿治具轨道24滑动。输送轨道2两端均设置有推治具机构4。

导管治具3在上输送轨道21上由输送起点11传送至输送终点12，导管治具3在下输送轨道22上由输送终点12传送至输送起点11，导管治具3由推治具机构4对其在上输送轨道21、下输送轨道22之间进行轨道转移并推送，实现导管治具3的送料及循环利用效果。

具体地，如图3-5所示，推治具机构4包括治具升降组件5、治具平推组件6和治具过渡组件7，治具升降组件5控制治具平推组件6、治具过渡组件7的升降，治具过渡组件7可与上输送轨道21或下输送轨道22衔接并承接导管治具3，治具平推组件6对应将位于治具过渡组件7上的导管治具3推送入下输送轨道22或上输送轨道21内。

其中，治具升降组件5包括升降底固定板51、治具升降驱动源52、升降底板53，治具升降驱动源52控制升降底板53的升降移动。升降底固定板51其与机架固连，为固定结构。治具升降驱动源固定端521通过一气缸垫块与升降底固定板51连接，治具升降驱动源活动端522穿过升降底固定板51与升降底板53连接。升降底板53两侧固定有随同其升降的升降侧板54。治具升降组件5还包括升降背板55，其与升降底固定板51固连并位于升降侧板54的外侧。升降侧板54的外侧设置升降板滑轨56，升降背板55朝向升降侧板54的一面固设滑块，升降侧板54可沿升降背板55上下滑动。

本实施例中，推治具机构4上还设有升降感应件41，包括安装在升降侧板54上、下侧端的升降感应块411以及安装在升降背板55同侧端的升降感应器412，升降感应件41可进一步限定升降底板53的升降行程，提高升降精准度。

升降底板53上安置有并列排布的治具平推组件6和治具过渡组件7，整体随同升降底板53进行升降，并转接、推送导管治具3。治具过渡组件7可与输送轨道2衔接，承接到达下输送轨道22输送起点11的导管治具3，或承接到达上输送轨道21输送终点12的导管治具3，并由治具平推组件6将治具过渡组件7上的导管治具3向前推送，导管治具3在输送轨道2上递进前移。

治具过渡组件7包括滑轨垫块71和过渡导轨72，滑轨垫块71固定在升降底板53上，过渡导轨72位于滑轨垫块71上，并可承载导管治具3。

治具平推组件6包括治具平推驱动源61和安装在治具平推驱动源61滑台上的推板连接块62，治具平推驱动源61驱动推板连接块62沿过渡导轨72的方向前后移动，推板连接块62前端连接有推治具块63，推治具块63朝向与过渡导轨72方向平行，可接触到过渡导轨72上的导管治具3。

本实施例中，推治具机构4上还设有平推感应件42，包括安装在推板连接块62上的平推感应片421、安装在滑轨垫块71上的平推感应器422以及安装在升降底板53上的回零组件423，回零组件423位于平推感应器422的后方。平推感应片421随推板连接块62前后移动并滑过回零组件423和平推感应器422，进一步限定推板连接块62、推治具块63的平推行程，精准地将导管治具3推出过渡导轨72，保障导管治具3在输送轨道2上递进前移距离一致。

如图6所示，单元输送线1上还设有治具定位组件8，安置在输送轨道2的两端，上、下输送轨道21、22的两端上均有安置，同时推治具机构4朝向输送轨道2的一端也安置有治具定位组件8，各治具定位组件8配合用以对到位的导管治具3进行定位，限制其移动，导管治具3移动距离更加精准，同时也避免了导管治具的前后挤压，保障推治具机构4中导管治具的升降空间，避免卡涩，提高导管治具在上、下输送轨道21、22上转移的成功率。

治具定位组件8包括治具定位气缸81，治具定位气缸81的固定端与滑轨垫块71或轨道垫块23固定连接，治具定位气缸81的活动端朝上并连接有定位销82，治具定位气缸81控制定位销82的升降。导管治具3上对应设有定位孔31，定位销82插拔于定位孔31内，以对导管治具3达到定位效果。

本实施例中单元输送线1的输送过程如下：

1、位于输送起点11的推治具机构4的初始状态是治具平推组件6和治具过渡组件7为升起状态，治具过渡组件7的过渡导轨72上存有导管治具3并与上输送轨道21的输送起点11衔接，其中推治具块63与过渡导轨72上的导管治具3端部接触；位于输送终点12的推治具机构4的初始状态是治具平推组件6和治具过渡组件7为升起状态，治具过渡组件7的过渡导轨72空置并与上输送轨道21的输送终点12衔接。同时，上输送轨道21和下输送轨道上均铺满导管治具3。

2、位于输送起点11的推治具机构4上的治具平推组件6工作，治具平推驱动源61驱动推治具块63推动过渡导轨72上的导管治具3朝向输送终点12移动，上输送轨道21上的导管治具3递进前移，上输送轨道21的输送终点12的导管治具3进入位于输送终点12的推治具机构4的过渡导轨72内，推治具块63推送到位后，由治具平推驱动源61控制回到零点，此时位于输送起点11的推治具机构4上的过渡导轨72呈空置状态，位于输送终点12的推治具机构4的过渡导轨72上置有导管治具3。

3、位于输送起点11和输送终点12的推治具机构4，其治具升降组件5同时工作，治具升降驱动源52控制升降底板53下降，带动相应的治具平推组件6和治具过渡组件7同时下降，直至过渡导轨72均与下输送轨道22衔接。

4、位于输送终点12的推治具机构4上的治具平推组件6工作，治具平推驱动源61驱动推治具块63推动过渡导轨72上的导管治具3朝向输送起点11移动，下输送轨道22上的导管治具3递进前移，下输送轨道22的输送起点11的导管治具3进入位于输送起点11的推治具机构4的过渡导轨72内，推治具块63推送到位后，由治具平推驱动源61控制回到零点，此时位于输送终点12的推治具机构4上的过渡导轨72呈空置状态，位于输送起点11的推治具机构4的过渡导轨72上置有导管治具3。

5、位于输送起点11和输送终点12的推治具机构4，其治具升降组件5同时工作，治具升降驱动源52控制升降底板53上升，带动相应的治具平推组件6和治具过渡组件7同时上升，直至过渡导轨72均与上输送轨道21衔接。

6、重复步骤2-5，实现导管治具3的循环输送，进而完成导管的输送目地。

本医用导管输送线可适用不同长度的导管输送和组装，采用了上下叠层推送的方式运输，更合理的使用了上下空间，减少平面占用空间，整体结构上更加紧凑，有效缩减生产成本，使设备产品更具竞争力。同时利用推治具机构对导管治具在上输送轨道、下输送轨道之间进行轨道转移并推送，尤其适用宽型的多工位导管治具的转移（若用皮带型上下输送，导管治具不易拐弯，且届时空置的导管治具会部分朝下运输，存在脱落风险），导管治具在输送轨道上始终朝上地递进式移动，导管治具的安置更加牢靠，导管输送的精度也将更高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种医用导管输送线，其特征在于，包括至少一条单元输送线（1），单元输送线（1）包括机架（10）以及固定在机架（10）上的上下两条输送轨道（2），分别为上输送轨道（21）和下输送轨道（22），输送轨道（2）上排列有导管治具（3），输送轨道（2）两端均设置有推治具机构（4），导管治具（3）由推治具机构（4）对其在上输送轨道（21）、下输送轨道（22）之间进行轨道转移并推送；具体地，推治具机构（4）包括治具升降组件（5）、治具平推组件（6）和治具过渡组件（7），治具升降组件（5）控制治具平推组件（6）、治具过渡组件（7）的升降，治具过渡组件（7）可与上输送轨道（21）或下输送轨道（22）衔接并承接导管治具（3），治具平推组件（6）对应将位于治具过渡组件（7）上导管治具（3）推送入下输送轨道（22）或上输送轨道（21）内。

2.如权利要求1所述的医用导管输送线，其特征在于，治具升降组件（5）包括升降底固定板（51）、治具升降驱动源（52）、升降底板（53），治具升降驱动源（52）控制升降底板（53）的升降移动；升降底固定板（51）与机架固连，治具升降驱动源固定端（521）通过一气缸垫块与升降底固定板（51）连接，治具升降驱动源活动端（522）穿过升降底固定板（51）与升降底板（53）连接；治具平推组件（6）和治具过渡组件（7）安置在升降底板（53）上。

3.如权利要求2所述的医用导管输送线，其特征在于，升降底板（53）两侧固定有随同其升降的升降侧板（54），治具升降组件（5）还包括升降背板（55），其与升降底固定板（51）固连并位于升降侧板（54）的外侧，升降侧板（54）的外侧设置升降板滑轨（56），升降背板（55）朝向升降侧板（54）的一面固连滑块，升降侧板（54）可沿升降背板（55）上下滑动。

4.如权利要求2或3所述的医用导管输送线，其特征在于，治具过渡组件（7）包括滑轨垫块（71）和过渡导轨（72），滑轨垫块（71）固定在升降底板（53）上，过渡导轨（72）位于滑轨垫块（71）上，并可承载导管治具（3）。

5.如权利要求4所述的医用导管输送线，其特征在于，治具平推组件（6）包括治具平推驱动源（61）和安装在治具平推驱动源（61）滑台上的推板连接块（62），治具平推驱动源（61）驱动推板连接块（62）沿过渡导轨（72）的方向前后移动，推板连接块（62）前端连接有推治具块（63），推治具块（63）朝向与过渡导轨（72）方向平行，可接触到过渡导轨（72）上的导管治具（3）。

6.如权利要求3所述的医用导管输送线，其特征在于，推治具机构（4）上还设有升降感应件（41），包括安装在升降侧板（54）上、下侧端的升降感应块（411）以及安装在升降背板（55）同侧端的升降感应器（412）。

7.如权利要求5所述的医用导管输送线，其特征在于，推治具机构（4）上还设有平推感应件（42），包括安装在推板连接块（62）上的平推感应片（421）、安装在滑轨垫块（71）上的平推感应器（422）以及安装在升降底板（53）上的回零组件（423），回零组件（423）位于平推感应器（422）的后方。

8.如权利要求1所述的医用导管输送线，其特征在于，单元输送线（1）上还设有治具定位组件（8），上输送轨道（21）、下输送轨道（22）的两端均安置有治具定位组件（8），同时推治具机构（4）朝向输送轨道（2）的一端也安置有治具定位组件（8）。

9.如权利要求8所述的医用导管输送线，其特征在于，治具定位组件（8）包括治具定位气缸（81），治具定位气缸（81）的固定端与输送轨道（2）、治具过渡组件（7）固定连接，治具定位气缸（81）的活动端朝上并连接有定位销（82），治具定位气缸（81）控制定位销（82）的升降；导管治具（3）上对应设有定位孔（31），定位销（82）可插拔于定位孔（31）内。

10.如权利要求1所述的医用导管输送线，其特征在于，包括三条单元输送线（1），从左至右标记为第一单元输送线（1-1）、第二单元输送线（1-2）、第三单元输送线（1-3），其中第一单元输送线（1-1）用于输送短导管，第二单元输送线（1-2）和第三单元输送线（1-3）配合输送长导管。

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