CN214358846U - 一种lvds屏线接头自动夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LVDS屏线接头自动夹取机构，包括固定在工作台上的滑移组件、夹取组件，工作台前端设有载台，载台上整齐排列有一组LVDS屏线接头，滑移组件包括滑轨、滑块、滑移板、伸缩气缸、升降板以及升降气缸和导杆导套组件，升降板前端正对载台方向固定有夹取组件，夹取组件包括滑移架、行程限位板、左滑板、右滑板、夹片以及向左滑移气缸和向右滑移气缸，该机构利用滑移组件带动夹取组件滑移至载台上方，升降板下降使得左滑板、右滑板带动夹片夹取LVDS屏线接头，能够实现高效地自动夹取成组的LVDS屏线接头并移除下料，夹取组件体积小，夹取动作统一流畅，夹取行程小，设备占用空间小，进而提高产线的自动化装配产能。

Description

一种LVDS屏线接头自动夹取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种LVDS屏线接头自动夹取机构。

背景技术

LVDS屏线接头作为笔记本等电子产品中主板与显示屏电连接的主要接口连接设备已经获得市面良好的口碑，在智能电子产品飞速发展的当下，电子零配件的产能也随着需求的增加而大大提速，LVDS屏线接头自动生产线也逐渐进入各大电子厂商中，采用自动冲切和自动注塑成型工序后获得LVDS屏线接头料带后，再配合自动折料设备剥离一串LVDS屏线接头，由自动夹取设备夹取下料。而现有的自动夹取设备体积较大，对于成串摆放在自动折料设备下方载台上的LVDS屏线接头整体夹取下料动作复杂，较大的体积也扩大了设备行程和避让空间，使得自动化产线效率难以提升，需要特别改进自动夹取设备，以减少夹取行程，降低设备避让空间以提升自动化设备紧密性，进而提高整条自动化产线的产能。

发明内容

本实用新型目的：针对背景技术中的技术要求，我们设计一种LVDS屏线接头自动夹取机构，能够实现高效地自动夹取成组的LVDS屏线接头并移除下料，夹取组件体积小，夹取动作统一流畅，夹取行程小，设备占用空间小，进而提高产线的自动化装配产能，简单实用。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种LVDS屏线接头自动夹取机构，包括固定在工作台上的滑移组件、固定在滑移组件前端的夹取组件，

所述工作台前端设有载台，载台上整齐排列有一组LVDS屏线接头，并由载台两侧设有的卡接座定位住冲切完成的LVDS屏线接头，再由夹取组件夹取下料，

所述滑移组件包括水平布置的两条平行滑轨、滑块、滑移板、伸缩气缸、升降板以及升降气缸和导杆导套组件，所述滑块固定在滑移板下端面，与滑轨配合，伸缩气缸的顶杆与滑移板连接，伸缩气缸的缸体固定在工作台上，并带动滑移板前后滑移，所述升降板通过导杆导套组件设置在滑移板上方，中部还设置有升降气缸，由升降气缸带动升降板上下升降，所述升降板前端正对载台方向固定有夹取组件，

所述夹取组件包括滑移架、行程限位板、左滑板、右滑板、具有弹性的夹片以及向左滑移气缸和向右滑移气缸，左滑板由向左滑移气缸控制向左滑移动作，右滑板由向右滑移气缸控制向右滑移动作，所述行程限位板、左滑板、右滑板依次叠放，其中行程限位板固定在左滑板上方，左滑板、右滑板与两侧的滑移架限位实现左右滑移，同时行程限位板限定左右滑移的行程，所述左滑板内设置有左夹片，左夹片下端设有向右开设的左夹持槽，所述右滑板内设置有右夹片，右夹片下端设有向左开设的右夹持槽。

进一步地，所述右滑板内开设有与左夹片避让的通槽。

进一步地，所述向左滑移气缸与左滑板之间设有左支架，左支架与气缸顶杆之间还设有橡胶圈，用于带动左滑板向左滑移时缓冲冲击力。

进一步地，所述向右滑移气缸与右滑板之间设有右支架，右支架与气缸顶杆之间还设有橡胶圈，用于带动右滑板向右滑移时缓冲冲击力。

进一步地，所述夹取组件初始位置下方设有收料盒。

进一步地，所述滑移板行程前后还设置有缓冲阀。

本实用新型的有益效果是：

该LVDS屏线接头自动夹取机构利用滑移组件带动夹取组件滑移至载台上方，升降板下降使得左滑板、右滑板带动夹片夹取LVDS屏线接头，能够实现高效地自动夹取成组的LVDS 屏线接头并移除下料，夹取组件体积小，夹取动作统一流畅，夹取行程小，设备占用空间小，进而提高产线的自动化装配产能，简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例LVDS屏线接头自动夹取机构的结构示意图；

图2为本实施例LVDS屏线接头自动夹取机构的侧视图；

图3为本实施例所述载台的结构示意图；

图4为本实施例所述夹取组件的结构示意图；

图5为本实施例所述夹取组件的爆炸图；

图6为本实施例所述左滑板、右滑板的结构示意图；

图7为图4中A处的局部放大图；

其中，1-载台，2-工作台，3-夹取组件，4-升降气缸，5-升降板，6-伸缩气缸，7-收料盒，8-滑移板，9-滑轨，10-缓冲阀，11-导杆导套组件，12-卡接座，13-LVDS屏线接头， 14-滑移架，15-行程限位板，16-右滑板，161-左夹片安装槽，17-向左滑移气缸，18-夹片， 181-左夹片，182-右夹片，183-左夹持槽，184-右夹持槽，19-左滑板，191-通槽，192-右夹片安装槽，20-右支架，21-橡胶圈，22-顶杆，23-向右滑移气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-7，本实施例提出一种LVDS屏线接头13自动夹取机构，包括固定在工作台 2上的滑移组件、固定在滑移组件前端的夹取组件3。

具体地说，所述工作台2前端设有载台1，载台1上整齐排列有一组LVDS屏线接头13，并由载台1两侧设有的卡接座12定位住冲切完成的LVDS屏线接头13，再由夹取组件3夹取下料。

所述滑移组件包括水平布置的两条平行滑轨9、滑块、滑移板8、伸缩气缸6、升降板5以及升降气缸4和导杆导套组件11，所述滑块固定在滑移板8下端面，与滑轨9配合，伸缩气缸6的顶杆22与滑移板8连接，伸缩气缸6的缸体固定在工作台2上，并带动滑移板8前后滑移，所述升降板5通过导杆导套组件11设置在滑移板8上方，中部还设置有升降气缸4，由升降气缸4带动升降板5上下升降，所述升降板5前端正对载台1方向固定有夹取组件3。

所述夹取组件3包括滑移架14、行程限位板15、左滑板19、右滑板16、具有弹性的夹片18以及向左滑移气缸17和向右滑移气缸23，左滑板19由向左滑移气缸17控制向左滑移动作，右滑板16由向右滑移气缸23控制向右滑移动作，所述行程限位板15、左滑板 19、右滑板16依次叠放，其中行程限位板15固定在左滑板19上方，左滑板19、右滑板 16与两侧的滑移架14限位实现左右滑移，同时行程限位板15限定左右滑移的行程，所述左滑板19内设置有左夹片181，左夹片181下端设有向右开设的左夹持槽183，所述右滑板16内设置有右夹片182，右夹片182下端设有向左开设的右夹持槽184。

进一步的实施方案是，所述右滑板8内开设有与左夹片181避让的通槽191，用于左夹片和右夹片在左右滑移时保持避让。

进一步的实施方案是，所述向左滑移气缸17与左滑板19之间设有左支架，左支架与气缸顶杆22之间还设有橡胶圈21，用于带动左滑板19向左滑移时缓冲冲击力，所述向右滑移气缸23与右滑板16之间设有右支架20，右支架20与气缸顶杆22之间还设有橡胶圈 21，用于带动右滑板16向右滑移时缓冲冲击力。

进一步的实施方案是，所述夹取组件3初始位置下方设有收料盒7。

进一步的实施方案是，所述滑移板8行程前后还设置有缓冲阀10。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种LVDS屏线接头自动夹取机构，包括固定在工作台上的滑移组件、固定在滑移组件前端的夹取组件，其特征在于：

所述工作台前端设有载台，载台上整齐排列有一组LVDS屏线接头，并由载台两侧设有的卡接座定位住冲切完成的LVDS屏线接头，再由夹取组件夹取下料，

所述滑移组件包括水平布置的两条平行滑轨、滑块、滑移板、伸缩气缸、升降板以及升降气缸和导杆导套组件，所述滑块固定在滑移板下端面，与滑轨配合，伸缩气缸的顶杆与滑移板连接，伸缩气缸的缸体固定在工作台上，并带动滑移板前后滑移，所述升降板通过导杆导套组件设置在滑移板上方，中部还设置有升降气缸，由升降气缸带动升降板上下升降，所述升降板前端正对载台方向固定有夹取组件，

所述夹取组件包括滑移架、行程限位板、左滑板、右滑板、具有弹性的夹片以及向左滑移气缸和向右滑移气缸，左滑板由向左滑移气缸控制向左滑移动作，右滑板由向右滑移气缸控制向右滑移动作，所述行程限位板、左滑板、右滑板依次叠放，其中行程限位板固定在左滑板上方，左滑板、右滑板与两侧的滑移架限位实现左右滑移，同时行程限位板限定左右滑移的行程，所述左滑板内设置有左夹片，左夹片下端设有向右开设的左夹持槽，所述右滑板内设置有右夹片，右夹片下端设有向左开设的右夹持槽。

2.根据权利要求1所述的LVDS屏线接头自动夹取机构，其特征在于：所述右滑板内开设有与左夹片避让的通槽。

3.根据权利要求1所述的LVDS屏线接头自动夹取机构，其特征在于：所述向左滑移气缸与左滑板之间设有左支架，左支架与气缸顶杆之间还设有橡胶圈，所述向右滑移气缸与右滑板之间设有右支架，右支架与气缸顶杆之间还设有橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的LVDS屏线接头自动夹取机构，其特征在于：所述夹取组件初始位置下方设有收料盒。

5.根据权利要求1所述的LVDS屏线接头自动夹取机构，其特征在于：所述滑移板行程前后还设置有缓冲阀。

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