CN107424685B - 一种三角线束并线机构 - Google Patents

一种三角线束并线机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107424685B
CN107424685B CN201710475884.XA CN201710475884A CN107424685B CN 107424685 B CN107424685 B CN 107424685B CN 201710475884 A CN201710475884 A CN 201710475884A CN 107424685 B CN107424685 B CN 107424685B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pneumatic finger
clamp
sliding table
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710475884.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107424685A (zh
Inventor
许德章
胡盛财
王小龙
庞文凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Polytechnic University
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Anhui Polytechnic University
Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Polytechnic University, Wuhu Anpu Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Anhui Polytechnic University
Priority to CN201710475884.XA priority Critical patent/CN107424685B/zh
Publication of CN107424685A publication Critical patent/CN107424685A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107424685B publication Critical patent/CN107424685B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01236—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses the wires being disposed by machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/82—Recycling of waste of electrical or electronic equipment [WEEE]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。本发明采用自动机械装置代替人工操作，最大优点在于降低了成本，提高了生产效率，保证了产品的一致性；另外，本发明结构简单，维护成本低，控制简单。

Description

一种三角线束并线机构
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，具体的说是一种三角线束并线机构。
背景技术
三角线束作为电子产品和工业设备上一种重要的零部件，其市场需求量极大。由于三角线束线材端部有压合端子，合并为三角线束又有排布顺序要求，因而用机器实现将三根线材合并为三角形线束一直是技术难点，导致线材行业生产三角线束多采用先用设备单独生产单根导线，然后以人工将三根导线合并成三角线束置于缝纫机上进行捆扎，生产效率低下，人工成本高昂，且产品的一致性难以保证。因此，设计出一种可实现三角线束并线的机构就尤为有价值。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的难点和不足，提供一种节约人工成本、结构简单、生产效率较高，可实现三角线束并线的机构，即一种三角线束并线机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。
所述转接装置包括模组连接板、转接座板、气缸I背板、滑台气缸I、气动手指I背板、气动手指I、一号夹钳I型、二号夹钳I型、气缸II背板、滑台气缸II、气动手指II背板、一号夹钳II型、二号夹钳II型和气动手指II；模组连接板与线性模组上的滑台连接；滑台气缸I通过气缸I背板与转接座板连接；所述的一号夹钳I型、二号夹钳I型均装设于气动手指I上，以实现随气动手指I的夹取功能；所述气动手指I通过气动手指I背板与滑台气缸I连接，以实现随滑台气缸I升降；滑台气缸II通过气缸II背板与转接座板连接；气动手指II通过气动手指II背板与滑台气缸II连接，以实现随滑台气缸II升降；所述的一号夹钳II型、二号夹钳II型均与气动手指II连接，以实现随气动手指II的夹取功能。
所述并线装置包括顶升气缸、顶升气缸座板、底板、直角支架、升降背板、顶升座板、气动手指垫板、升降气缸、气动手指III、槽块底板、夹钳III、插片底板、槽块支撑板、槽块和插片；升降背板垂直安装于底板上，所述直角支架与升降背板、底板均相连，以实现加固支撑的作用；顶升座板设置于顶升气缸的活塞杆顶端，以实现随顶升气缸活塞杆的升降；气动手指III通过气动手指垫板与顶升座板连接，以实现随顶升座板升降；夹钳III安装于气动手指III上，以实现随气动手指III的夹取功能；升降气缸设置于升降背板上；所述槽块底板与底板呈平行设置，槽块底板垂直安装于升降背板上；槽块通过槽块支撑板与槽块底板相连；插片通过插片底板与升降气缸的活塞杆顶部连接，以实现插片随升降气缸活塞杆的升降。其中，槽块上设有梯形槽，夹钳III上具有正三角形腰面。
所述槽块中部设有可容插片穿过的矩形缺口，插片随升降气缸动作穿过所述矩形缺口进行升降。
所述夹钳III随气动手指III动作合并可得到一顶角朝上、底边水平的三角形楔口，尺寸正好可将三角线束夹紧于该三角形楔口中。
所述的线性模组、滑台气缸I、滑台气缸II、顶升气缸、升降气缸、气动手指I、气动手指II、气动手指III均连接有控制装置信号。控制装置信号为PLC信号。
本发明在使用时还与一捆扎机构连接，将线材并线为三角线束通过该捆扎机构将线束捆扎固定后再通过转接装置夹取随线性模组下料。
本发明可实现将三根线材进行并线为三角线束的功能，替代人工，成本低廉、结构简单、生产效率较高。
本发明的特点是：
本发明采用自动机械装置代替人工操作，最大优点在于降低了成本，提高了生产效率，保证了产品的一致性；另外，本发明结构简单，维护成本低，控制简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是转接装置的立体结构示意图；
图3是并线装置的立体结构示意图；
图4是本发明并线原理示意图。
图中：1、线性模组；2、模组支架；3、转接装置；31、模组连接板；32、转接座板；33、气缸I背板；34、滑台气缸I；35、气动手指I背板；36、气动手指I；37、一号夹钳I型；38、二号夹钳I型；39、气缸II背板；310、滑台气缸II；311、气动手指II背板；312、一号夹钳II型；313、二号夹钳II型；314、气动手指II；4、并线装置；41、顶升气缸；42、顶升气缸座板；43、底板；44、直角支架；45、升降背板；46、顶升座板；47、气动手指垫板；48、升降气缸；49、气动手指III；410、槽块底板；411、夹钳III；412、插片底板；413、槽块支撑板；414、槽块；415、插片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种三角线束并线机构，包括线性模组1、模组支架2、转接装置3和并线装置4；线性模组1安装于模组支架2上；转接装置3安装设置于线性模组1下方，并线装置4位于线性模组1的正下方，线性模组1上具有滑台。
如图2所示，所述转接装置3包括模组连接板31、转接座板32、气缸I背板33、滑台气缸I34、气动手指I背板35、气动手指I36、一号夹钳I型37、二号夹钳I型38、气缸II背板39、滑台气缸II310、气动手指II背板311、一号夹钳II型312、二号夹钳II型313和气动手指II314；模组连接板31与线性模组1上的滑台连接；滑台气缸I34通过气缸I背板33与转接座板32连接；所述的一号夹钳I型37、二号夹钳I型38均装设于气动手指I36上，以实现随气动手指I36的夹取功能；所述气动手指I36通过气动手指I背板35与滑台气缸I34连接，以实现随滑台气缸I 34升降；滑台气缸II310通过气缸II背板39与转接座板32连接；气动手指II314通过气动手指II背板311与滑台气缸II310连接，以实现随滑台气缸II 310升降；所述的一号夹钳II型312、二号夹钳II型313均与气动手指II314连接，以实现随气动手指II 314的夹取功能。
如图3所示，所述并线装置4包括顶升气缸41、顶升气缸座板42、底板43、直角支架44、升降背板45、顶升座板46、气动手指垫板47、升降气缸48、气动手指III49、槽块底板410、夹钳III411、插片底板412、槽块支撑板413、槽块414和插片415；升降背板45垂直安装于底板43上，所述直角支架44与升降背板45、底板43均相连，以实现加固支撑的作用；顶升座板46设置于顶升气缸41的活塞杆顶端，以实现随顶升气缸41活塞杆的升降；气动手指III49通过气动手指垫板47与顶升座板46连接，以实现随顶升座板46升降；夹钳III411安装于气动手指III49上，以实现随气动手指III 49的夹取功能；升降气缸48设置于升降背板45上；所述槽块底板410与底板43呈平行设置，槽块底板410垂直安装于升降背板45上；槽块414通过槽块支撑板413与槽块底板410相连；插片415通过插片底板412与升降气缸48的活塞杆顶部连接，以实现插片415随升降气缸48活塞杆的升降。其中，槽块414上设有梯形槽，夹钳III411上具有正三角形腰面。
所述槽块414中部设有可容插片415穿过的矩形缺口，插片415随升降气缸48动作穿过所述矩形缺口进行升降。
所述夹钳III411随气动手指III49动作合并可得到一顶角朝上、底边水平的三角形楔口，尺寸正好可将三角线束夹紧于该三角形楔口中。
如图1至图4所示，所述的线性模组1、滑台气缸I34、滑台气缸II310、顶升气缸41、升降气缸48、气动手指I36、气动手指II314、气动手指III49均连接有控制装置信号。控制装置信号为PLC信号。
本发明在使用时还与一捆扎机构连接，将线材并线为三角线束通过该捆扎机构将线束捆扎固定后再通过转接装置3夹取随线性模组1下料。
本发明的主要机构是用于实现将三根线材进行按排布顺序并线为三角线束的机构。作为本发明的第一种实施方式，首先滑台气缸I34推动转接装置3中3个气动手指I36下降并从上一工位夹取三根线材。滑台气缸I34收缩，随线性模组1运动至并线装置4上方，升降气缸48推动插片415上升，转接装置3将夹取的三根线材中的两根分别放置于槽块414的梯形槽内的插片两侧，升降气缸48收缩，插片415下降。进一步的，转接装置3将第三根线材放置于槽块414的梯形槽内两根线材之间，并使得三根线材呈三角形。顶升气缸41推动气动手指III49上升，气动手指III49动作使夹钳III411闭合，利用夹钳III411上的正三角形腰面将三根线材楔紧完成并线为三角线束的功能。
作为本发明的第二种实施方式，本发明在使用时还可外接一捆扎机构，并线装置4完成并线后经由捆扎机构对三角线束进行捆扎，然后滑台气缸II310推动气动手指II314下降夹取已完成捆扎的三角线束，再随线性模组1移至下料工位即可。
本发明可实现将三根线材进行并线为三角线束的功能，替代人工，成本低廉、结构简单、生产效率较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种三角线束并线机构，其特征在于：包括线性模组(1)、模组支架(2)、转接装置(3)和并线装置(4)；线性模组(1)安装于模组支架(2)上；转接装置(3)安装设置于线性模组(1)下方，并线装置(4)位于线性模组(1)的正下方，线性模组(1)上具有滑台；
所述转接装置(3)包括模组连接板(31)、转接座板(32)、气缸I背板(33)、滑台气缸I(34)、气动手指I背板(35)、气动手指I(36)、一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)、气缸II背板(39)、滑台气缸II(310)、气动手指II背板(311)、一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)和气动手指II(314)；模组连接板(31)与线性模组(1)上的滑台连接；滑台气缸I(34)通过气缸I背板(33)与转接座板(32)连接；所述的一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)均装设于气动手指I(36)上；所述气动手指I(36)通过气动手指I背板(35)与滑台气缸I(34)连接；滑台气缸II(310)通过气缸II背板(39)与转接座板(32)连接；气动手指II(314)通过气动手指II背板(311)与滑台气缸II(310)连接；所述的一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)均与气动手指II(314)连接；
所述并线装置(4)包括顶升气缸(41)、顶升气缸座板(42)、底板(43)、直角支架(44)、升降背板(45)、顶升座板(46)、气动手指垫板(47)、升降气缸(48)、气动手指III(49)、槽块底板(410)、夹钳III(411)、插片底板(412)、槽块支撑板(413)、槽块(414)和插片(415)；升降背板(45)垂直安装于底板(43)上，所述直角支架(44)与升降背板(45)、底板(43)均相连；顶升座板(46)设置于顶升气缸(41)的活塞杆顶端，气动手指III(49)通过气动手指垫板(47)与顶升座板(46)连接；夹钳III(411)安装于气动手指III(49)上；升降气缸(48)设置于升降背板(45)上；所述槽块底板(410)与底板(43)呈平行设置，槽块底板(410)垂直安装于升降背板(45)上；槽块(414)通过槽块支撑板(413)与槽块底板(410)相连；插片(415)通过插片底板(412)与升降气缸(48)的活塞杆顶部连接；所述的线性模组(1)、滑台气缸I(34)、滑台气缸II(310)、顶升气缸(41)、升降气缸(48)、气动手指I(36)、气动手指II(314)、气动手指III(49)均连接有控制装置信号。
2.根据权利要求1所述的一种三角线束并线机构，其特征在于：所述槽块(414)中部设有可容插片(415)穿过的矩形缺口，插片(415)随升降气缸(48)动作穿过所述矩形缺口进行升降。
CN201710475884.XA 2017-06-21 2017-06-21 一种三角线束并线机构 Active CN107424685B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710475884.XA CN107424685B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种三角线束并线机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710475884.XA CN107424685B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种三角线束并线机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107424685A CN107424685A (zh) 2017-12-01
CN107424685B true CN107424685B (zh) 2023-06-16

Family

ID=60426575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710475884.XA Active CN107424685B (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种三角线束并线机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107424685B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022004406A1 (de) 2022-11-25 2024-01-04 Mercedes-Benz Group AG Halteeinrichtung zum Halten einer elektrischen Leitung

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1824473A (zh) * 2005-02-24 2006-08-30 山东科技大学 气动机械手夹钳
CN104261114A (zh) * 2014-10-16 2015-01-07 合肥友高物联网标识设备有限公司 一种并线合流输送装置
CN204904919U (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 沈一线缆有限公司 一种双向共移并线机
JP2016038938A (ja) * 2014-08-05 2016-03-22 日本オートマチックマシン株式会社 ツイストケーブル製造装置及びツイストケーブル製造方法
CN206185272U (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 兴勤（宜昌）电子有限公司 一种并线自动焊接机
CN106782779A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 东莞金信诺电子有限公司 一种三并线
CN206849586U (zh) * 2017-06-21 2018-01-05 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种三角线束并线机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1824473A (zh) * 2005-02-24 2006-08-30 山东科技大学 气动机械手夹钳
JP2016038938A (ja) * 2014-08-05 2016-03-22 日本オートマチックマシン株式会社 ツイストケーブル製造装置及びツイストケーブル製造方法
CN104261114A (zh) * 2014-10-16 2015-01-07 合肥友高物联网标识设备有限公司 一种并线合流输送装置
CN204904919U (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 沈一线缆有限公司 一种双向共移并线机
CN206185272U (zh) * 2016-11-28 2017-05-24 兴勤（宜昌）电子有限公司 一种并线自动焊接机
CN106782779A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 东莞金信诺电子有限公司 一种三并线
CN206849586U (zh) * 2017-06-21 2018-01-05 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 一种三角线束并线机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN107424685A (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103050865B (zh) 一种连接器金属外壳自动装配装置
CN103219630B (zh) 用于组装接线端子的自动组装机
CN107424685B (zh) 一种三角线束并线机构
CN205303244U (zh) 自动插件设备中的开关插件装置
CN209289086U (zh) 一种手机治具联动夹紧装置
CN205442023U (zh) 移载箱码垛的机械手抓取夹具
CN106602383A (zh) 一种具有两芯线分线功能的端子机
CN204035854U (zh) 一种可调式自动扶梯焊接工装夹具
CN211320554U (zh) 卡线机构及电子模组组装机构
CN204575688U (zh) 一种手机主板测试夹具
CN107639157A (zh) Usb金属管件加工设备及其加工方法
CN108493739A (zh) 一种电源适配器上料用自动插拔机械手
CN209045814U (zh) 一种pcb板插接端子
CN206849586U (zh) 一种三角线束并线机构
CN107768726A (zh) 一种锂离子聚合物动力电池化成夹具装置
CN208361370U (zh) 一种托盘夹具
CN209288660U (zh) 一种自动上料机构
CN209239243U (zh) 一种多功能谐振柱焊接夹具
CN218611448U (zh) 一种汽车线束切割装置
CN207129643U (zh) 画框绷钉机的输送装置
CN202210613U (zh) 一种双动作刺破压接机
CN214087499U (zh) 一种多模式自动切换的pcb自动上板设备
CN115811015B (zh) 一种水位传感器线束的端子机线束分线定位机构
CN205374517U (zh) 一种电源模块感应测试夹具
CN205498387U (zh) 全自动打孔装订机的纸层夹送机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant