CN209288660U - 一种自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机构；包括找正机构、上料机构、找正机构底座、上料机构底座；找正机构底座与上料机构底座沿直线前后排布；上料机构横移气缸横置紧固安装在上料机构底座上；上料机构与上料机构底座滑轨连接，上料机构横移气缸的头部水平直线伸缩；上料机构沿上料机构底座滑轨直线移动；找正机构横移气缸横置紧固安装在找正机构底座上，在上放置盘与下放置盘侧方分别安装找正气缸、接近开关；工作时，工件上衬套、下衬套分别自动放置于上放置盘和下放置盘上；找正气缸伸出顶住工件，接近开关在感应到工件后，找正机构在找正机构横移气缸作用下，移动到上料机构处。自动将上料至压头处，减少人工成本，操作一致性，稳定性好。

Description

一种自动上料机构

技术领域

本实用新型属于汽车装配与机械工装技术领域，涉及一种自动上料机构；特别适用于乘用车前副车架上下衬套压装前，对上下衬套的自动上料。

背景技术

在乘用车底盘装配，手动上料方式劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差；如果想要提升自动化程度及操作一致性，就要自动上料方案。

发明内容

本实用新型公开了一种自动上料机构，以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

本实用新型包括找正机构、上料机构、找正机构底座、上料机构底座；找正机构底座与上料机构底座沿直线前后排布；上料机构包括上料机构横移气缸；横移气缸横置紧固安装在上料机构底座上；上料机构与上料机构底座滑轨连接，上料机构横移气缸的头部水平直线伸缩；上料机构沿上料机构底座滑轨直线移动；找正机构包括找正支架、找正机构横移气缸、下放置盘、接近开关、上放置盘、找正气缸；找正机构横移气缸横置紧固安装在找正机构底座上，气缸的头部水平直线伸缩；找正机构支架连接安装在气缸伸缩头部，上放置盘与下放置盘上下排列布置连接安装在找正机构支架的一侧；在上放置盘与下放置盘侧方分别安装找正气缸、接近开关，找正气缸与找正机构支架紧固连接，接近开关与找正气缸电控连接；工作时，工件上衬套、下衬套分别自动放置于上放置盘和下放置盘上；工件放置稳定后，找正气缸伸出顶住工件上衬套、下衬套，接近开关在感应到工件上衬套、下衬套后，找正机构在找正机构横移气缸作用下，移动到上料机构处。

上料机构还包括夹爪升降导轨、上夹爪、下夹爪、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸；夹爪升降导轨安装在上料机构底座上方，垂直于上料机构底座；上夹爪安装板、下夹爪安装板分别布置在夹爪升降导轨上方与下方，上夹爪安装板、下夹爪安装板通过滑块与直线导轨滑轨连接；上夹爪、下夹爪分别紧固安装在上夹爪安装板、下夹爪安装板上；上夹爪、下夹爪在上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸带动下，沿上夹取导轨、下夹取导轨运动夹取工件上衬套、下衬套。

一种优化的方案，上料机构还包括安装板、直线导轨；直线导轨连接安装在上料机构横移气缸伸缩头部；夹爪升降导轨、上夹爪、下夹爪、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸通过安装板与直线导轨滑轨连接，夹爪升降导轨安装在安装板一侧；上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹爪初始位限位缓冲器、下夹爪初始位限位缓冲器分别对称布置在夹爪升降导轨上下方，与安装板紧固连接。

一种优化的方案，自动上料机构还包括上夹爪初始位限位缓冲器、下夹爪初始位限位缓冲器、上夹爪上料上限位块、下夹爪上料下限位块、上夹爪上料限位缓冲器、下夹爪上料限位缓冲器、上料限位缓冲器、限位块、夹取限位缓冲器；上夹爪上料上限位块、下夹爪上料下限位块、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸上下布置安装在安装板另一侧；上料限位缓冲器、限位块、夹取限位缓冲器、气缸安装在直线导轨的侧方；上料机构在上夹爪上料气缸带动下，向下运动至限位块；此时，夹取结束后，上料机构在气缸带动下，向上运动，运动至上料限位缓冲器；此时，上料机构整体在上料机构横移气缸带动下运动至压机处，压装到位后，上夹爪上料气缸带动上夹爪进行上料，上夹爪上料限位缓冲器运动到上夹爪上料上限位块；下夹爪上料气缸带动下夹爪进行上料，下夹爪上料限位缓冲器运动到下夹爪上料下限位块；此时完成自动上料全过程，随后，整个机构回到原点。

本实用新型的积极效果在于：采用一套机构自动将上下衬套上料至压头处，减少人工成本，自动化程度高及操作一致性，稳定性好；以解决现有技术中劳动强度大、生产生产效率低，并操作上不确定性，产品一致性差等问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型衬套找正机构结构示意图；

图3为本实用新型上料机构示意图；

图4为本实用新型上料机构局部示意图；

图5为本实用新型上料机构局部侧视图；

图中：1找正机构、2上料机构、3找正机构底座、4上料机构底座、1a找正机构横移气缸、1b下放置盘、1c接近开关、1d上放置盘、1e找正气缸、2a上料机构横移气缸、2b夹爪升降导轨、2c上夹取导轨、2d下夹取导轨、2e上夹爪安装板、2f下夹爪安装板、2g上夹爪、2h下夹爪、2j上夹爪初始位限位缓冲器、2k下夹爪初始位限位缓冲器、2m上夹爪上料上限位块、2n下夹爪上料下限位块、2p上夹爪上料限位缓冲器、2q下夹爪上料限位缓冲器、2r上夹爪上料气缸、2s下夹爪上料气缸、2t安装板、2u上料限位缓冲器、2v限位块、2w安装板、2x直线导轨、2y夹取限位缓冲器、2z气缸。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括包括找正机构1、上料机构2、找正机构底座3、上料机构底座4；找正机构底座3与上料机构底座4沿直线前后排布；找正机构1包括找正支架、找正机构横移气缸1a、下放置盘1b、接近开关1c、上放置盘1d、找正气缸1e；找正机构横移气缸1a横置紧固安装在找正机构底座3上，气缸1a的头部水平直线伸缩；找正机构支架连接安装在气缸1a气缸伸缩头部，上放置盘1d与下放置盘1b上下排列布置连接安装在找正机构支架的一侧；在上放置盘1d与下放置盘1b侧方分别安装找正气缸1e、接近开关1c，找正气缸1e与找正机构支架紧固连接，接近开关1c与找正气缸1e电控连接；

上料机构2包括上料机构横移气缸2a、夹爪升降导轨2b、上夹取导轨2c、下夹取导轨2d、上夹爪安装板2e、下夹爪安装板2f、上夹爪2g、下夹爪2h、上夹爪初始位限位缓冲器2j、下夹爪初始位限位缓冲器2k、上夹爪上料上限位块2m、下夹爪上料下限位块2n、上夹爪上料限位缓冲器2p、下夹爪上料限位缓冲器2q、上夹爪上料气缸2r、下夹爪上料气缸2s、安装板2t、上料限位缓冲器2u、限位块2v、连接板2w、直线导轨2x、夹取限位缓冲器2y、气缸2z；上料机构横移气缸2a横置紧固安装在上料机构底座4上，上料机构横移气缸2a的头部水平直线伸缩；直线导轨2x连接安装在上料机构横移气缸2a伸缩头部；夹爪升降导轨2b安装在安装板2t一侧；上夹取导轨2c、下夹取导轨2d、上夹爪安装板2e、下夹爪安装板2f、上夹爪初始位限位缓冲器2j、下夹爪初始位限位缓冲器2k分别对称布置在夹爪升降导轨2b上下方，与安装板2t紧固连接；上夹爪2g、下夹爪2h分别紧固安装在上夹爪安装板2e、下夹爪安装板2f上；上夹爪上料上限位块2m、下夹爪上料下限位块2n、上夹爪上料气缸2r、下夹爪上料气缸2s上下布置安装在安装板2t另一侧；安装板2t与连接板2w紧固连接；连接板2w通过滑块与直线导轨2x连接；上料限位缓冲器2u、限位块2v、夹取限位缓冲器2y、气缸2z安装在直线导轨2x的侧方；

工作时，工件上衬套、下衬套分别自动放置于上放置盘1d和下放置盘1b上；工件放置稳定后，找正气缸1e伸出顶住工件上衬套、下衬套，接近开关1c在感应到工件上衬套、下衬套后，找正机构1在找正机构横移气缸1a作用下，移动到上料机构2处；上料机构在上夹爪上料气缸2r带动下，向下运动，运动至限位块2v；此时，上夹爪2g、下夹爪2h在上夹爪上料气缸2r、下夹爪上料气缸2s带动下，沿上夹取导轨2c、下夹取导轨2d运动夹取工件上衬套、下衬套；夹取结束后，上料机构在气缸2z带动下，向上运动，运动至上料限位缓冲器2u；此时，上料机构整体在上料机构横移气缸2a带动下运动至压机处，压装到位后，上夹爪上料气缸2r带动上夹爪进行上料，上夹爪上料限位缓冲器2p运动到上夹爪上料上限位块2m；下夹爪上料气缸2s带动下夹爪进行上料，下夹爪上料限位缓冲器2q运动到下夹爪上料下限位块2n；此时完成自动上料全过程，随后，整个机构回到原点。

Claims (4)

1.一种自动上料机构；其特征在于：包括找正机构、上料机构、找正机构底座、上料机构底座；找正机构底座与上料机构底座沿直线前后排布；上料机构包括上料机构横移气缸；横移气缸横置紧固安装在上料机构底座上；上料机构与上料机构底座滑轨连接，上料机构横移气缸的头部水平直线伸缩；上料机构沿上料机构底座滑轨直线移动；找正机构包括找正支架、找正机构横移气缸、下放置盘、接近开关、上放置盘、找正气缸；找正机构横移气缸横置紧固安装在找正机构底座上，气缸的头部水平直线伸缩；找正机构支架连接安装在气缸伸缩头部，上放置盘与下放置盘上下排列布置连接安装在找正机构支架的一侧；在上放置盘与下放置盘侧方分别安装找正气缸、接近开关，找正气缸与找正机构支架紧固连接，接近开关与找正气缸电控连接；工作时，工件上衬套、下衬套分别自动放置于上放置盘和下放置盘上；工件放置稳定后，找正气缸伸出顶住工件上衬套、下衬套，接近开关在感应到工件上衬套、下衬套后，找正机构在找正机构横移气缸作用下，移动到上料机构处。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料机构；其特征在于：上料机构还包括夹爪升降导轨、上夹爪、下夹爪、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸；夹爪升降导轨安装在上料机构底座上方，垂直于上料机构底座；上夹爪安装板、下夹爪安装板分别布置在夹爪升降导轨上方与下方，上夹爪安装板、下夹爪安装板通过滑块与直线导轨滑轨连接；上夹爪、下夹爪分别紧固安装在上夹爪安装板、下夹爪安装板上；上夹爪、下夹爪在上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸带动下，沿上夹取导轨、下夹取导轨运动夹取工件上衬套、下衬套。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料机构；其特征在于：上料机构还包括安装板、直线导轨；直线导轨连接安装在上料机构横移气缸伸缩头部；夹爪升降导轨、上夹爪、下夹爪、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸通过安装板与直线导轨滑轨连接，夹爪升降导轨安装在安装板一侧；上夹取导轨、下夹取导轨、上夹爪安装板、下夹爪安装板、上夹爪初始位限位缓冲器、下夹爪初始位限位缓冲器分别对称布置在夹爪升降导轨上下方，与安装板紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料机构；其特征在于：上料机构还包括上夹爪初始位限位缓冲器、下夹爪初始位限位缓冲器、上夹爪上料上限位块、下夹爪上料下限位块、上夹爪上料限位缓冲器、下夹爪上料限位缓冲器、上料限位缓冲器、限位块、夹取限位缓冲器；上夹爪上料上限位块、下夹爪上料下限位块、上夹爪上料气缸、下夹爪上料气缸上下布置安装在安装板另一侧；上料限位缓冲器、限位块、夹取限位缓冲器、气缸安装在直线导轨的侧方；上料机构在上夹爪上料气缸带动下，向下运动至限位块；此时，夹取结束后，上料机构在气缸带动下，向上运动，运动至上料限位缓冲器；此时，上料机构整体在上料机构横移气缸带动下运动至压机处，压装到位后，上夹爪上料气缸带动上夹爪进行上料，上夹爪上料限位缓冲器运动到上夹爪上料上限位块；下夹爪上料气缸带动下夹爪进行上料，下夹爪上料限位缓冲器运动到下夹爪上料下限位块；此时完成自动上料全过程，随后，整个机构回到原点。