CN217397788U - 夹紧机构 - Google Patents

夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN217397788U
CN217397788U CN202220584435.5U CN202220584435U CN217397788U CN 217397788 U CN217397788 U CN 217397788U CN 202220584435 U CN202220584435 U CN 202220584435U CN 217397788 U CN217397788 U CN 217397788U
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
plate
sliding
driving
arms
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220584435.5U
Other languages
English (en)
Inventor
王亮
李治强
周华国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority to CN202220584435.5U priority Critical patent/CN217397788U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN217397788U publication Critical patent/CN217397788U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本实用新型公开一种夹紧机构,包括有夹紧支架、安装于夹紧支架上用于将胶盖中金属端子之开口夹持合拢的两夹持臂以及用于驱动两夹持臂彼此合拢或松开的驱动组件,该驱动组件包括有气缸、滑动板和两连杆,该气缸竖向安装于夹紧支架上端,该滑动板可竖向滑动式安装于夹紧支架上,并且其上端与气缸轴端相连;该两连杆上端分别铰接于滑动板下端,两连杆下端分别一一对应与两夹持臂上端铰接。因此,通过采用两夹持臂分别与连杆相连再与气缸相接的结构可以使气缸下压力通过连杆和夹持臂的联动而放大,从而,实现对Y形端子的快速有力的夹紧操作;并于夹紧之前对胶盖抵压固定,实现抵压固定和夹紧动作紧密结合,提高了夹紧操作的动作稳定性。

Description

夹紧机构
技术领域
本实用新型涉及马达装配领域技术,尤其是指一种夹紧机构。
背景技术
有刷微电机的端盖制造,目前没有成套自动化设备,都是手工制造,效率低,品质不稳定,是目前有刷微电机制造最大的短板,电机制造厂商有巨大的需求,解决有刷端盖,铁盖组件的自动化生产,可以大幅提高效率,同时也可以满足汽车部件厂商对汽车电机的高品质体系审核的要求。端盖/铁盖组件自动化的难点就是电感的组装和焊接操作,由于电感等电子零件的外形不规则,需要经过人工辅助才能嵌入胶盖内的Y形端子中组装效率低。因此,需要针对现有电机端盖的电感与Y形端子组装设计出可自动夹紧的机构,以减少人工劳动,提高生产效率。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种夹紧机构,该夹紧机构通过采用两夹持臂分别与连杆相连再与气缸相接的结构可以使气缸下压力通过连杆和夹持臂的联动而放大,从而,实现对Y形端子的快速有力的夹紧操作;并于夹紧之前对胶盖抵压固定,实现抵压固定和夹紧动作紧密结合,提高了夹紧操作的动作稳定性。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
一种夹紧机构,包括有夹紧支架、安装于夹紧支架上用于将胶盖中金属端子之开口夹持合拢的两夹持臂以及用于驱动两夹持臂彼此合拢或松开的驱动组件,该驱动组件包括有气缸、滑动板和两连杆,该气缸竖向安装于夹紧支架上端,该滑动板可竖向滑动式安装于夹紧支架上,并且其上端与气缸轴端相连;该两连杆上端分别铰接于滑动板下端,两连杆下端分别一一对应与两夹持臂上端铰接。
作为一种优选方案:所述夹紧支架上竖向设置有一滑台,于该滑台上可竖向滑动式安装有一滑座,于滑台上端设置有下压气缸,该下压气缸轴端与滑座相连;上述驱动组件安装于该滑座上,下压气缸驱动滑座竖向滑动。
作为一种优选方案:所述夹紧支架上设置有用于对驱动组件下降时缓冲的缓冲弹簧。
作为一种优选方案:所述驱动组件还包括有驱动支板,该驱动支板安装于上述滑座上,上述两夹持臂、气缸、滑动板和两连杆均安装于该驱动支板上。
作为一种优选方案:所述驱动支板下端设置有用于抵压胶盖的抵压板。
作为一种优选方案:所述驱动支板底部对应两夹持臂下端分别设置有转轴,两夹持臂下端分别枢接于对应的转轴上。
作为一种优选方案:所述两夹持臂下端分别具有倒梯形状的夹头。
作为一种优选方案:所述夹紧支架包括有底板和竖向安装于底板上的竖板,并于该底板和竖板之间设置有用于将底板和竖板彼此牢固结合的加强板,该加强板连接于底板和竖板之间。
作为一种优选方案:所述连杆长度小于夹持臂长度之二分之一。
作为一种优选方案:所述驱动支板上竖向设置有导轨,上述滑动板可滑动式安装于该导轨上。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过采用夹紧支架、夹持臂和驱动组件相结合实现对胶盖内Y形端子的开口夹持,使其与电感引脚彼此固连;并该夹持机构在进行夹持之前可对胶盖抵压固定,实现抵压固定和夹紧动作紧密结合,提高了夹紧操作的动作稳定性;并且,两夹持臂分别与连杆相连再与气缸相接的结构可以使气缸下压力通过连杆和夹持臂的联动而放大,形成小范围移动达到大的夹紧目的。从而,实现对Y形端子的快速有力的夹紧操作。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之夹紧机构立体示意图;
图2为本实用新型之夹紧机构另一视角立体示意图。
具体实施方式
本实用新型如图1和2所示,一种夹紧机构,包括有夹紧支架11、安装于夹紧支架11上用于将胶盖中Y形端子之开口(形状呈Y形的金属端子,开口指金属端子上端)夹持合拢以夹持电感引脚,使电感引脚和Y形端子彼此固连的两夹持臂12以及用于驱动两夹持臂12彼此合拢或松开的驱动组件13,其中:
该驱动组件13包括有气缸131、滑动板132和两连杆133,该气缸131竖向安装于夹紧支架11上端,该滑动板132可竖向滑动式安装于夹紧支架11上,并且其上端与气缸131轴端相连;该两连杆133上端分别铰接于滑动板132下端,两连杆133下端分别一一对应与两夹持臂12上端铰接;所述连杆133长度小于夹持臂12长度之二分之一,从而实现滑动板132小距离移动,即可驱动两夹持臂12大距离合拢夹紧。所述夹紧支架11上竖向设置有一滑台111,于该滑台111上可竖向滑动式安装有一滑座112,于滑台111上端设置有下压气缸113,该下压气缸113轴端与滑座112相连;上述驱动组件13安装于该滑座112上,下压气缸113驱动滑座112竖向滑动。所述夹紧支架11上设置有用于对驱动组件13下降时缓冲的缓冲弹簧114,以避免压损胶盖。所述驱动组件13还包括有驱动支板134,该驱动支板134安装于上述滑座112上,上述两夹持臂12、气缸131、滑动板132和两连杆133均安装于该驱动支板134上。所述驱动支板134下端设置有用于抵压胶盖的抵压板135。所述驱动支板134底部对应两夹持臂12下端分别设置有转轴136,两夹持臂12下端分别枢接于对应的转轴136上。所述两夹持臂12下端分别具有倒梯形状的夹头121。所述夹紧支架11包括有底板115和竖向安装于底板115上的竖板116,并于该底板115和竖板116之间设置有用于将底板115和竖板116彼此牢固结合的加强板117,该加强板117连接于底板115和竖板116之间。所述驱动支板134上竖向设置有导轨137,上述滑动板132可滑动式安装于该导轨137上。
本实用新型的设计重点在于,通过采用夹紧支架、夹持臂和驱动组件相结合实现对胶盖内Y形端子的开口夹持,使其与电感引脚彼此固连;并该夹持机构在进行夹持之前可对胶盖抵压固定,实现抵压固定和夹紧动作紧密结合,提高了夹紧操作的动作稳定性;并且,两夹持臂分别与连杆相连再与气缸相接的结构可以使气缸下压力通过连杆和夹持臂的联动而放大,形成小范围移动达到大的夹紧目的。从而,实现对Y形端子的快速有力的夹紧操作。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种夹紧机构,其特征在于:包括有夹紧支架、安装于夹紧支架上用于将胶盖中金属端子之开口夹持合拢的两夹持臂以及用于驱动两夹持臂彼此合拢或松开的驱动组件,该驱动组件包括有气缸、滑动板和两连杆,该气缸竖向安装于夹紧支架上端,该滑动板可竖向滑动式安装于夹紧支架上,并且其上端与气缸轴端相连;该两连杆上端分别铰接于滑动板下端,两连杆下端分别一一对应与两夹持臂上端铰接。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于:所述夹紧支架上竖向设置有一滑台,于该滑台上可竖向滑动式安装有一滑座,于滑台上端设置有下压气缸,该下压气缸轴端与滑座相连;上述驱动组件安装于该滑座上,下压气缸驱动滑座竖向滑动。
3.根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于:所述夹紧支架上设置有用于对驱动组件下降时缓冲的缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的夹紧机构,其特征在于:所述驱动组件还包括有驱动支板,该驱动支板安装于上述滑座上,上述两夹持臂、气缸、滑动板和两连杆均安装于该驱动支板上。
5.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于:所述驱动支板下端设置有用于抵压胶盖的抵压板。
6.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于:所述驱动支板底部对应两夹持臂下端分别设置有转轴,两夹持臂下端分别枢接于对应的转轴上。
7.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于:所述两夹持臂下端分别具有倒梯形状的夹头。
8.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于:所述夹紧支架包括有底板和竖向安装于底板上的竖板,并于该底板和竖板之间设置有用于将底板和竖板彼此牢固结合的加强板,该加强板连接于底板和竖板之间。
9.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于:所述连杆长度小于夹持臂长度之二分之一。
10.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于:所述驱动支板上竖向设置有导轨,上述滑动板可滑动式安装于该导轨上。
CN202220584435.5U 2022-03-17 2022-03-17 夹紧机构 Active CN217397788U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220584435.5U CN217397788U (zh) 2022-03-17 2022-03-17 夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202220584435.5U CN217397788U (zh) 2022-03-17 2022-03-17 夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217397788U true CN217397788U (zh) 2022-09-09

Family

ID=83139064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220584435.5U Active CN217397788U (zh) 2022-03-17 2022-03-17 夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN217397788U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208623507U (zh) 一种用于电机定子装配设备的定子螺钉装配结构
CN217397788U (zh) 夹紧机构
CN107135459A (zh) 用于音圈理线的自动理线机构
CN218397717U (zh) 一种自定心夹紧结构
CN218136162U (zh) 一种丝杆轴承座自动装配机构
CN209526635U (zh) 电机线圈整形设备
CN220022555U (zh) 一种定子贴紧工装用支架
CN113658926A (zh) 一种功率模块的封装结构及其封装方法
CN221415650U (zh) 一种c型油封压装装置
CN207361308U (zh) 一种移料装置
CN221110642U (zh) 一种治具螺钉拆卸装置
CN218926840U (zh) 一种数码摄像头生产用气动压合辅助治具
CN214358846U (zh) 一种lvds屏线接头自动夹取机构
CN221210405U (zh) 一种高精度汽车座椅总成焊接定位结构
CN216913662U (zh) 一种汽车空调暖风壳体装配工装
CN212123043U (zh) 一种气动增压泵的安装结构
CN218170153U (zh) 一种机器人夹具
CN211888808U (zh) 一种线材转换机构
CN214721801U (zh) 一种汽车副车架挂钩的焊接机构
CN219688616U (zh) 一种线圈骨架端子定位载具的转移机构
CN216564851U (zh) 一种电枢移载用外圆夹爪
CN219053476U (zh) 转子夹持机构及转子搬运机器人
CN219143437U (zh) 一种触摸屏用压合装置
CN112589344B (zh) 一种供暖水套用夹紧工装
CN210849943U (zh) 一种能节省空间的夹具压紧机构

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant