CN104458137A - 一种转位式阀门密封试验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种转位式阀门密封试验系统，包括测试台、自动上料装置、转位卸料一体机和升降式存储车，测试台包括底护框、测试托台、侧立柱、顶板、封堵缸和压盘，侧立柱均匀对称安装在底护框的四周拐角处，顶板安装在侧立柱的上端，底护框的前端右侧设有缺口，自动上料装置位于底护框的前端右侧缺口处，测试托台对称安装在底护框的内部，封堵缸对应分布在测试托台的正上方，封堵缸均固定在顶板上，转位卸料一体机位于底护框的正后方，升降式存储车位于转位卸料一体机的正后方。本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧、转工位和卸料，极大的提高了密封性测试的效率。
Description
技术领域
本发明涉及阀门检测技术领域，具体涉及一种转位式阀门密封试验系统。
背景技术
现有的阀门密封性测试设备均是单台单件式的测试方式，且需要人工手动搬运阀门，如上料、夹紧和卸料，而阀门较为笨重，工人的体力消耗较大，劳动强度大，且对于阀门检测是要对上下通道分别进行密封测试，现有的工厂均是采用人工搬运转换工位的方式，而阀门自身较重，搬运、转换工位较为麻烦，也缺少一种能够在阀门测试过程中实现自动上料、夹紧、转工位和卸料的设备，以提高密封性测试的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、操控方便的，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧、转工位和卸料的装置，即一种转位式阀门密封试验系统。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种转位式阀门密封试验系统，包括测试台、自动上料装置、转位卸料一体机和升降式存储车，所述测试台包括底护框、测试托台、侧立柱、顶板、封堵缸和压盘，所述侧立柱均匀对称安装在底护框的四周拐角处，所述顶板安装在侧立柱的上端，所述底护框的前端右侧设有缺口，所述自动上料装置位于底护框的前端右侧缺口处，所述测试托台对称安装在底护框的内部，所述封堵缸对应分布在测试托台的正上方，所述封堵缸均固定在顶板上，所述转位卸料一体机位于底护框的正后方，所述升降式存储车位于转位卸料一体机的正后方。本发明利用自动上料装置以实现自动上料，利用转位卸料一体机可实现转工位和卸料操作，采用升降式存储车可与转位卸料一体机相配合，从而在进行批量化的密封性测试，以自动化的设备替代传统的人工操作的方式，极大地提高了密封性测试的效率。
所述测试托台包括左托台和右托台，所述左托台和右托台均为空心结构，所述左托台和右托台均垂直安装在底护框内，所述左托台和右托台的上端均安装有圆环状载物台，所述圆环状载物台的后侧均设有半弧形定位凸起。利用测试托台与自动上料装置相配合，从而实现自动上料的功能。
所述封堵缸包括左缸和右缸，所述左缸、右缸分别对应位于左托台、右托台的正上方，所述压盘对应安装在左缸、右缸的正下方；采用左托台、右托台可为转工位操作做准备，并对应与左缸、右缸相配合使用，以实现封堵和密封性测试。
所述自动上料装置包括底架、下主体架、前主驱转筒、下带、上侧边带、变向辅轮、托轮、后从动转轮和后从动转筒，所述底架位于底护框的前端右侧缺口前方，所述底架的上端设有向后倾斜的外伸架，所述外伸架的后部向下倾斜，所述下主体架的后部左右两侧对应与底架的前部相铰接，所述前主驱转筒安装在下主体架的前部，所述后从动转筒安装在下主体架的后部，所述变向辅轮对称安装在外伸架的上端中部，所述后从动转轮对称安装在外伸架的后端，所述托轮对称安装在外伸架内侧壁之间，所述托轮对应位于安装在外伸架同侧上的变向辅轮、后从动转轮之间，所述下带的前部绕在前主驱转筒上，所述下带的后部绕在后从动转筒上，所述上侧边带的数量为两条，所述上侧边带平行对称分布在下带的左右两侧，所述上侧边带的前部绕在前主驱转筒上，所述上侧边带的中前部下表面绕过后从动转筒，所述上侧边带的中后部绕过变向辅轮并压在托轮上，所述上侧边带的后部绕在后从动转轮上。
所述后从动转轮的安装高度低于变向辅轮的安装高度，所述托轮的安装高度低于变向辅轮安装高度，且所述托轮的安装高度高于后从动转轮的安装高度；所述上侧边带之间间隙等于下带的宽度，且下带的宽度小于阀门的法兰盘外径。
所述右托台位于两条上侧边带的后部之间，所述圆环状载物台的高度高于后从动转轮的轴线所在的水平面，所述圆环状载物台的高度低于托轮的轴线所在的水平面。
当需要上料时，操作人员将阀门放置在下带上，由于阀门的法兰盘外径大于下带的宽度，则阀门会同时压在上侧边带上，待阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒，驱动下带开始回转，同步的带动上侧边带发生转动，由于上侧边带的倾斜度大于下带，则上侧边带会逐渐带动阀门沿着上侧边带形成的斜面运动，使阀门逐渐与下带分离，并在上侧边带带动下向上运动，当运动至变向辅轮处时，实现阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，利用右托台布置在后从动转轮之间，这样测试托台即分布在了阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用右托台实现对阀门的阻挡，并通过半弧形定位凸起对阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。
所述转位卸料一体机包括拾取电机、减速器、下丝杠、下滑台、滑柱、下滑轨、升降缸、滑移托座、转位电机、上丝杠、上滑台、L型固定座、翻转电机、卸料电机、传动箱体、主动齿轮、从动齿轮和夹紧装置，所述下滑轨成对使用，所述减速器固定在位于右侧的下滑轨上，所述拾取电机与减速器相连，所述下丝杠与下滑轨相平行，所述下丝杠的一端与下滑轨通过轴承连接，所述下丝杠的另一端与减速器相连，所述下滑台位于下滑轨的正上方，所述下滑台与下丝杠间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱固定在下滑台的正下方，所述滑柱对应与下滑轨滑动配合，所述升降缸对称安装在下滑台的正上方，所述滑移托座沿着垂直于下滑轨的方向固定在升降缸上，所述转位电机固定在滑移托座的左端，所述上丝杠与下滑轨相垂直，所述上丝杠的一端与转位电机相连，所述上丝杠的另一端与滑移托座间通过轴承相连，所述上滑台位于滑移托座的上方，所述上滑台与滑移托座间滑动配合，所述上滑台的底部与上丝杠通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体固定在上滑台的上端，所述卸料电机安装在传动箱体的下部，所述主动齿轮、从动齿轮位于传动箱体内，所述主动齿轮安装在卸料电机上，所述L型固定座位于传动箱体的上方，所述从动齿轮安装在L型固定座的底部，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述翻转电机沿着垂直于上丝杠的方向水平固定在L型固定座上，所述夹紧装置固定在翻转电机的前端。利用拾取电机、升降缸、转位电机、卸料电机、翻转电机之间的相互配合，从而实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率。
所述夹紧装置包括工型梁、夹紧缸和夹爪，所述工型梁固定在翻转电机的前端，所述夹紧缸成对使用，所述夹紧缸对称分布在工型梁的上端和下端，所述所述夹紧缸对应与工型梁相铰接，所述夹爪的一端与工型梁相铰接，所述夹爪的中部分别对应与夹紧缸相铰接，所述夹爪的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸，使夹爪紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。
所述升降式存储车包括行走轮、车底板、货物护框、推架、货物升降导轨、升降存货仓和升降推缸，所述行走轮对称安装在车底板的下方，所述货物护框固定在车底板的正上方，所述推架安装在车底板的后部，所述货物升降导轨对称分布在货物护框的内部，所述货物升降导轨与货物护框的底部垂直连接，所述升降推缸位于货物升降导轨之间，所述升降推缸的底部与货物护框固连，所述升降存货仓安装在升降推缸的上端，所述升降存货仓的左右两端对应与货物升降导轨滑动配合。
所述升降存货仓的前侧、上侧均敞口设置，所述货物护框的高度高于升降存货仓的高度。
所述升降推缸为多级升降缸。
利用转位卸料一体机与升降式存储车相互配合，即可实现对测试后的阀门进行存储，存储的方式是分层堆放后再依次叠加堆放。
本发明的有益效果体现在：本发明具有结构设计合理、自动化程度高和操控方便等优点，能在阀门密封性测试过程中自动实现上料、压紧、转工位和卸料，替代了传统的人工搬运、转工位和卸料，极大的提高了密封性测试的效率，降低了工人的劳动强度，有助于实现批量化的密封性测试。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明的前侧立体结构示意图；
图4为本发明的后侧立体结构示意图；
图5为本发明的测试台的立体图；
图6为本发明的自动上料装置与底护框、测试托台连接的立体结构示意图；
图7为本发明的转位卸料一体机的立体结构示意图；
图8为本发明的升降式存储车的立体结构示意图；
图9为本发明的升降式存储车的右视图；
图10为图9的A-A剖视图；
图11为图2的I局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种转位式阀门密封试验系统，包括测试台、自动上料装置6、转位卸料一体机7和升降式存储车8，所述测试台包括底护框1、测试托台2、侧立柱3、顶板4、封堵缸5和压盘9，所述侧立柱3均匀对称安装在底护框1的四周拐角处，所述顶板4安装在侧立柱3的上端，所述底护框1的前端右侧设有缺口，所述自动上料装置6位于底护框1的前端右侧缺口处，所述测试托台2对称安装在底护框1的内部，所述封堵缸5对应分布在测试托台2的正上方，所述封堵缸5均固定在顶板4上，所述转位卸料一体机7位于底护框1的正后方，所述升降式存储车8位于转位卸料一体机7的正后方。本发明利用自动上料装置6以实现自动上料，利用转位卸料一体机7可实现转工位和卸料操作，采用升降式存储车8可与转位卸料一体机7相配合，从而在进行批量化的密封性测试，以自动化的设备替代传统的人工操作的方式，极大地提高了密封性测试的效率。
所述测试托台2包括左托台2a和右托台2b，所述左托台2a和右托台2b均为空心结构，所述左托台2a和右托台2b均垂直安装在底护框1内，所述左托台2a和右托台2b的上端均安装有圆环状载物台2c，所述圆环状载物台2c的后侧均设有半弧形定位凸起2d。利用测试托台2与自动上料装置6相配合，从而实现自动上料的功能。
所述封堵缸5包括左缸5a和右缸5b，所述左缸5a、右缸5b分别对应位于左托台2a、右托台2b的正上方，所述压盘9对应安装在左缸5a、右缸5b的正下方；采用左托台2a、右托台2b可为转工位操作做准备，并对应与左缸5a、右缸5b相配合使用，以实现封堵和密封性测试。
所述自动上料装置6包括底架601、下主体架602、前主驱转筒603、下带604、上侧边带605、变向辅轮606、托轮609、后从动转轮607和后从动转筒608，所述底架601位于底护框1的前端右侧缺口前方，所述底架601的上端设有向后倾斜的外伸架601a，所述外伸架601a的后部向下倾斜，所述下主体架602的后部左右两侧对应与底架601的前部相铰接，所述前主驱转筒603安装在下主体架602的前部，所述后从动转筒608安装在下主体架602的后部，所述变向辅轮606对称安装在外伸架601a的上端中部，所述后从动转轮607对称安装在外伸架601a的后端，所述托轮609对称安装在外伸架601a内侧壁之间，所述托轮609对应位于安装在外伸架601a同侧上的变向辅轮606、后从动转轮607之间，所述下带604的前部绕在前主驱转筒603上，所述下带604的后部绕在后从动转筒608上，所述上侧边带605的数量为两条，所述上侧边带605平行对称分布在下带604的左右两侧，所述上侧边带605的前部绕在前主驱转筒603上，所述上侧边带605的中前部下表面绕过后从动转筒608，所述上侧边带605的中后部绕过变向辅轮606并压在托轮609上，所述上侧边带605的后部绕在后从动转轮607上。
所述后从动转轮607的安装高度低于变向辅轮606的安装高度，所述托轮609的安装高度低于变向辅轮606安装高度，且所述托轮609的安装高度高于后从动转轮607的安装高度；所述上侧边带605之间间隙等于下带604的宽度，且下带604的宽度小于阀门的法兰盘外径。
所述右托台2b位于两条上侧边带605的后部之间，所述圆环状载物台2c的高度高于后从动转轮607的轴线所在的水平面，所述圆环状载物台2c的高度低于托轮609的轴线所在的水平面。
当需要上料时，操作人员将阀门放置在下带604上，由于阀门的法兰盘外径大于下带604的宽度，则阀门会同时压在上侧边带605上，待阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒603，驱动下带604开始回转，同步的带动上侧边带605发生转动，由于上侧边带605的倾斜度大于下带604，则上侧边带605会逐渐带动阀门沿着上侧边带605形成的斜面运动，使阀门逐渐与下带604分离，并在上侧边带605带动下向上运动，当运动至变向辅轮606处时，实现阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，利用右托台2b布置在后从动转轮607之间，这样测试托台即分布在了阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用右托台2b实现对阀门的阻挡，并通过半弧形定位凸起2d对阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。
所述转位卸料一体机7包括拾取电机701、减速器702、下丝杠703、下滑台705、滑柱706、下滑轨704、升降缸707、滑移托座708、转位电机7010、上丝杠7011、上滑台709、L型固定座7012、翻转电机7013、卸料电机7014、传动箱体7015、主动齿轮7016、从动齿轮7017和夹紧装置，所述下滑轨704成对使用，所述减速器702固定在位于右侧的下滑轨704上，所述拾取电机701与减速器702相连，所述下丝杠703与下滑轨704相平行，所述下丝杠703的一端与下滑轨704通过轴承连接，所述下丝杠703的另一端与减速器702相连，所述下滑台705位于下滑轨704的正上方，所述下滑台705与下丝杠703间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱706固定在下滑台705的正下方，所述滑柱706对应与下滑轨704滑动配合，所述升降缸707对称安装在下滑台705的正上方，所述滑移托座708沿着垂直于下滑轨704的方向固定在升降缸707上，所述转位电机7010固定在滑移托座708的左端，所述上丝杠7011与下滑轨704相垂直，所述上丝杠7011的一端与转位电机7010相连，所述上丝杠7011的另一端与滑移托座708间通过轴承相连，所述上滑台709位于滑移托座708的上方，所述上滑台709与滑移托座708间滑动配合，所述上滑台709的底部与上丝杠7011通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体7015固定在上滑台709的上端，所述卸料电机7014安装在传动箱体7015的下部，所述主动齿轮7016、从动齿轮7017位于传动箱体7015内，所述主动齿轮7016安装在卸料电机7014上，所述L型固定座7012位于传动箱体7015的上方，所述从动齿轮7017安装在L型固定座7012的底部，所述主动齿轮7016与从动齿轮7017相啮合，所述翻转电机7013沿着垂直于上丝杠7011的方向水平固定在L型固定座7012上，所述夹紧装置固定在翻转电机7013的前端。利用拾取电机701、升降缸707、转位电机7010、卸料电机7014、翻转电机7013之间的相互配合，从而实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率。
所述夹紧装置包括工型梁7018、夹紧缸7019和夹爪7020，所述工型梁7018固定在翻转电机7013的前端，所述夹紧缸7019成对使用，所述夹紧缸7019对称分布在工型梁7018的上端和下端，所述所述夹紧缸7019对应与工型梁7018相铰接，所述夹爪7020的一端与工型梁7018相铰接，所述夹爪7020的中部分别对应与夹紧缸7019相铰接，所述夹爪7020的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸7019，使夹爪7020紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。
所述升降式存储车8包括行走轮801、车底板802、货物护框803、推架804、货物升降导轨805、升降存货仓806和升降推缸807，所述行走轮801对称安装在车底板802的下方，所述货物护框803固定在车底板802的正上方，所述推架804安装在车底板802的后部，所述货物升降导轨805对称分布在货物护框803的内部，所述货物升降导轨805与货物护框803的底部垂直连接，所述升降推缸807位于货物升降导轨805之间，所述升降推缸807的底部与货物护框803固连，所述升降存货仓806安装在升降推缸807的上端，所述升降存货仓806的左右两端对应与货物升降导轨805滑动配合。
所述升降推缸807为多级升降缸。
利用转位卸料一体机7与升降式存储车8相互配合，即可实现对测试后的阀门进行存储，存储的方式是分层堆放后再依次叠加堆放。
在使用时，操作人员将待测试的阀门放置在下带604、上侧边带605上，位置摆正后，启动前主驱转筒603，驱使下带604、上侧边带605转动，从而带动阀门上移，并靠近右托台2b，直至运动至圆环状载物台2c处时，利用圆环状载物台2c挡住正在做下坡运动的阀门，进而利用半弧形定位凸起2d对阀门的下法兰盘进行定位，以实现自动上料。
接着启动右缸5b，驱使对应的压盘9下移并压紧在阀门的上法兰盘上，即实现了封堵，从而可将外接的定压力水通过管路从右托台2b中引入，并注入到阀门内，从而对阀门的下通道进行密封性测试，待下通道的密封性测试完毕后，启动右缸5b带动压盘9上移，以解除封堵，接着启动拾取电机701，驱动下丝杠703转动，从而使下滑台705在滑柱706与下滑轨704滑动配合的导向作用下前移，直至夹紧装置靠近阀门的外圆轮廓处时，启动夹紧缸7019，使夹爪7020紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机701，驱使下丝杠703反向转动，使得下滑台705后移，即同步的带动阀门后移，在后移的同时，启动升降缸707，向上推动滑移托座708，从而同步的使阀门上移，待上移一定高度后，启动转位电机7010，驱使上丝杠7011转动，使上滑台709左移，从而带动阀门同步的左移，在左移的同时，启动翻转电机7013，带动夹紧装置翻转180度，即同步的使阀门翻转180度，使阀门的上通道处下方，然后将阀门摆放在左托台2a上，利用半弧形定位凸起2d对该阀门进行定位，随后可启动左缸5a，驱使压盘9下移并压紧在阀门上，从而可将外接的定压力水通过管路引入到左托台2a内，并最终注入到阀门内，从而对阀门的上通道的密封性进行测试；以上即实现了转工位处理，待该阀门转工位至左托台2a上时，操作人员即可将新的待测阀门通过下带604、上侧边带605上，并上料至右托台2b的正上方，即可对该新待测的阀门的下通道密封性进行测试，从而使左托台2a、右托台2b充分的得以利用。
待左托台2a上的阀门的上通道的密封性测试完毕后，启动夹紧缸7019，使夹爪7020紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机701，驱动下丝杠703转动，从而使下滑台705后移，在后移的同时，启动卸料电机7014，驱动主动齿轮7016转动，利用主动齿轮7016与从动齿轮7017的啮合传递动力，从而使L型固定座7012绕着传动箱体7015发生转动，即水平旋转180度，使阀门摆动在升降存货仓806的正上方，启动转位电机7010，驱使上丝杠7011转动，使上滑台709左移至最左端，即可将阀门放置在升降存货仓806的最左端，以完成存储，在此后的存储时，利用转位卸料一体机7依次将阀门按照同层摆放的方式从左至右摆放，待该层铺满后，启动升降推缸807，使升降存货仓806在货物升降导轨805的导向作用下下移，下移的高度等于阀门的高度，即可进行第二层的存储，后续的阀门依次堆放在上一次的阀门上，实现了升降存货仓806空间的充分利用；由于所述升降存货仓806的前侧、上侧均敞口设置，所述货物护框803的高度高于升降存货仓806的高度，这样阀门在摆放在升降存货仓806并下移后，会处于升降存货仓806与货物护框803所形成的空间内，利用货物护框803启动了限位防护的作用，以防止阀门在运输途中的脱落；直至阀门密封测试结束或者升降存货仓806存储满后，操作人员即可推动推架804至指定的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种转位式阀门密封试验系统，包括测试台、自动上料装置(6)、转位卸料一体机(7)和升降式存储车(8)，所述测试台包括底护框(1)、测试托台(2)、侧立柱(3)、顶板(4)、封堵缸(5)和压盘(9)，所述侧立柱(3)均匀对称安装在底护框(1)的四周拐角处，所述顶板(4)安装在侧立柱(3)的上端，其特征在于：所述底护框(1)的前端右侧设有缺口，所述自动上料装置(6)位于底护框(1)的前端右侧缺口处，所述测试托台(2)对称安装在底护框(1)的内部，所述封堵缸(5)对应分布在测试托台(2)的正上方，所述封堵缸(5)均固定在顶板(4)上，所述转位卸料一体机(7)位于底护框(1)的正后方，所述升降式存储车(8)位于转位卸料一体机(7)的正后方；
所述测试托台(2)包括左托台(2a)和右托台(2b)，所述左托台(2a)和右托台(2b)均为空心结构，所述左托台(2a)和右托台(2b)均垂直安装在底护框(1)内，所述左托台(2a)和右托台(2b)的上端均安装有圆环状载物台(2c)，所述圆环状载物台(2c)的后侧均设有半弧形定位凸起(2d)；
所述封堵缸(5)包括左缸(5a)和右缸(5b)，所述左缸(5a)、右缸(5b)分别对应位于左托台(2a)、右托台(2b)的正上方，所述压盘(9)对应安装在左缸(5a)、右缸(5b)的正下方；
所述自动上料装置(6)包括底架(601)、下主体架(602)、前主驱转筒(603)、下带(604)、上侧边带(605)、变向辅轮(606)、托轮(609)、后从动转轮(607)和后从动转筒(608)，所述底架(601)位于底护框(1)的前端右侧缺口前方，所述底架(601)的上端设有向后倾斜的外伸架(601a)，所述外伸架(601a)的后部向下倾斜，所述下主体架(602)的后部左右两侧对应与底架(601)的前部相铰接，所述前主驱转筒(603)安装在下主体架(602)的前部，所述后从动转筒(608)安装在下主体架(602)的后部，所述变向辅轮(606)对称安装在外伸架(601a)的上端中部，所述后从动转轮(607)对称安装在外伸架(601a)的后端，所述托轮(609)对称安装在外伸架(601a)内侧壁之间，所述托轮(609)对应位于安装在外伸架(601a)同侧上的变向辅轮(606)、后从动转轮(607)之间，所述下带(604)的前部绕在前主驱转筒(603)上，所述下带(604)的后部绕在后从动转筒(608)上，所述上侧边带(605)的数量为两条，所述上侧边带(605)平行对称分布在下带(604)的左右两侧，所述上侧边带(605)的前部绕在前主驱转筒(603)上，所述上侧边带(605)的中前部下表面绕过后从动转筒(608)，所述上侧边带(605)的中后部绕过变向辅轮(606)并压在托轮(609)上，所述上侧边带(605)的后部绕在后从动转轮(607)上；
所述右托台(2b)位于两条上侧边带(605)的后部之间，所述圆环状载物台(2c)的高度高于后从动转轮(607)的轴线所在的水平面，所述圆环状载物台(2c)的高度低于托轮(609)的轴线所在的水平面；
所述转位卸料一体机(7)包括拾取电机(701)、减速器(702)、下丝杠(703)、下滑台(705)、滑柱(706)、下滑轨(704)、升降缸(707)、滑移托座(708)、转位电机(7010)、上丝杠(7011)、上滑台(709)、L型固定座(7012)、翻转电机(7013)、卸料电机(7014)、传动箱体(7015)、主动齿轮(7016)、从动齿轮(7017)和夹紧装置，所述下滑轨(704)成对使用，所述减速器(702)固定在位于右侧的下滑轨(704)上，所述拾取电机(701)与减速器(702)相连，所述下丝杠(703)与下滑轨(704)相平行，所述下丝杠(703)的一端与下滑轨(704)通过轴承连接，所述下丝杠(703)的另一端与减速器(702)相连，所述下滑台(705)位于下滑轨(704)的正上方，所述下滑台(705)与下丝杠(703)间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱(706)固定在下滑台(705)的正下方，所述滑柱(706)对应与下滑轨(704)滑动配合，所述升降缸(707)对称安装在下滑台(705)的正上方，所述滑移托座(708)沿着垂直于下滑轨(704)的方向固定在升降缸(707)上，所述转位电机(7010)固定在滑移托座(708)的左端，所述上丝杠(7011)与下滑轨(704)相垂直，所述上丝杠(7011)的一端与转位电机(7010)相连，所述上丝杠(7011)的另一端与滑移托座(708)间通过轴承相连，所述上滑台(709)位于滑移托座(708)的上方，所述上滑台(709)与滑移托座(708)间滑动配合，所述上滑台(709)的底部与上丝杠(7011)通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体(7015)固定在上滑台(709)的上端，所述卸料电机(7014)安装在传动箱体(7015)的下部，所述主动齿轮(7016)、从动齿轮(7017)位于传动箱体(7015)内，所述主动齿轮(7016)安装在卸料电机(7014)上，所述L型固定座(7012)位于传动箱体(7015)的上方，所述从动齿轮(7017)安装在L型固定座(7012)的底部，所述主动齿轮(7016)与从动齿轮(7017)相啮合，所述翻转电机(7013)沿着垂直于上丝杠(7011)的方向水平固定在L型固定座(7012)上，所述夹紧装置固定在翻转电机(7013)的前端；
所述夹紧装置包括工型梁(7018)、夹紧缸(7019)和夹爪(7020)，所述工型梁(7018)固定在翻转电机(7013)的前端，所述夹紧缸(7019)成对使用，所述夹紧缸(7019)对称分布在工型梁(7018)的上端和下端，所述所述夹紧缸(7019)对应与工型梁(7018)相铰接，所述夹爪(7020)的一端与工型梁(7018)相铰接，所述夹爪(7020)的中部分别对应与夹紧缸(7019)相铰接，所述夹爪(7020)的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应；
所述升降式存储车(8)包括行走轮(801)、车底板(802)、货物护框(803)、推架(804)、货物升降导轨(805)、升降存货仓(806)和升降推缸(807)，所述行走轮(801)对称安装在车底板(802)的下方，所述货物护框(803)固定在车底板(802)的正上方，所述推架(804)安装在车底板(802)的后部，所述货物升降导轨(805)对称分布在货物护框(803)的内部，所述货物升降导轨(805)与货物护框(803)的底部垂直连接，所述升降推缸(807)位于货物升降导轨(805)之间，所述升降推缸(807)的底部与货物护框(803)固连，所述升降存货仓(806)安装在升降推缸(807)的上端，所述升降存货仓(806)的左右两端对应与货物升降导轨(805)滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统，其特征在于：所述升降存货仓(806)的前侧、上侧均敞口设置，所述货物护框(803)的高度高于升降存货仓(806)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统，其特征在于：所述升降推缸(807)为多级升降缸。
4.根据权利要求1所述的一种转位式阀门密封试验系统，其特征在于：所述后从动转轮(607)的安装高度低于变向辅轮(606)的安装高度，所述托轮(609)的安装高度低于变向辅轮(606)安装高度，且所述托轮(609)的安装高度高于后从动转轮(607)的安装高度；所述上侧边带(605)之间间隙等于下带(604)的宽度，且下带(604)的宽度小于阀门的法兰盘外径。
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