CN106736346B - 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置 - Google Patents

割草机花键垫上料机的花键垫取料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106736346B
CN106736346B CN201611088111.8A CN201611088111A CN106736346B CN 106736346 B CN106736346 B CN 106736346B CN 201611088111 A CN201611088111 A CN 201611088111A CN 106736346 B CN106736346 B CN 106736346B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting plate
cylinder
push
fixed
spline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611088111.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106736346A (zh
Inventor
叶福求
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huang Wei
Original Assignee
黄伟
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 黄伟 filed Critical 黄伟
Priority to CN201611088111.8A priority Critical patent/CN106736346B/zh
Publication of CN106736346A publication Critical patent/CN106736346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106736346B publication Critical patent/CN106736346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,该割草机花键垫上料机的花键垫取料装置包括安装板,安装板的上平面固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座,推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板,导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴,两根导向轴均穿过推拉气缸安装座,导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板。通过上述方式,本发明能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料,实现了机械自动化。

Description

割草机花键垫上料机的花键垫取料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置。
背景技术
割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成,在割草机的生产过程中,需要用到花键垫上料机,现有的花键垫的取料主要由人共完成,这样就导致生产成本高,工作效率低,有鉴于此,需要对现有的花键垫的取料方法予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,该割草机花键垫上料机的花键垫取料装置包括安装板,安装板的上平面固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座,推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板,导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴,两根导向轴均穿过推拉气缸安装座,导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板,导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直,螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方,螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓,四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板,四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧,导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块,导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口,导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆朝上,导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板,导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱,导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定。
本发明的有益效果是:本发明一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料,实现了机械自动化,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明割草机花键垫上料机的花键垫取料装置的结构示意图;
图2是本发明割草机花键垫上料机的花键垫取料装置的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,本发明实施例包括:
一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,该割草机花键垫上料机的花键垫取料装置包括安装板30,安装板30的上平面固定有旋转气缸310,旋转气缸310的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座311,推拉气缸安装座311的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸312,推拉气缸312的活塞杆穿过推拉气缸安装座311并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板313,导向轴安装板313上朝向推拉气缸安装座311的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸312平行的导向轴314,两根导向轴314均穿过推拉气缸安装座311,导向轴安装板313上相对于导向轴314的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板315和螺栓安装板316,导向支柱安装板315和螺栓安装板316均与导向轴安装板313垂直,螺栓安装板316位于导向支柱安装板315的下方,螺栓安装板316的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓317,四根止动螺栓317上活动连接有导杆气缸安装板318,四根止动螺栓317的螺杆上位于导杆气缸安装板318与螺栓安装板316之间的位置均套装有弹簧,导杆气缸安装板318的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块319,导杆气缸安装板318上位于三块花键垫限位块319的内侧设有花键垫避让开口3110,导杆气缸安装板318的下平面固定有导杆气缸3111,导杆气缸3111的活塞杆朝上,导杆气缸3111的活塞杆穿过导杆气缸安装板318并且通过气缸连杆固定有升降板3112,导向支柱安装板315的下平面固定有导向支柱3113,导向支柱3113的下端依次穿过升降板3112与导杆气缸安装板318并且与螺栓安装板316固定。
本发明工作时,导杆气缸3111带动升降板3112向下滑动,升降板3112向下滑动将工件卡紧,推拉气缸312缩回活塞杆使得导向轴安装板313水平滑动,此时,旋转气缸310带动推拉气缸安装座311旋转使得螺栓安装板316旋转至下料处,导杆气缸3111带动升降板3112向上滑动,当升降板3112的上平面与导向支柱安装板315的下平面贴合时,导杆气缸3111继续伸出活塞杆使得导杆气缸安装板318向上滑动,导杆气缸安装板318向上滑动将工件松开。
本发明一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料,实现了机械自动化,提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种割草机花键垫上料机的花键垫取料装置,其特征在于:该割草机花键垫上料机的花键垫取料装置包括安装板,安装板的上平面固定有旋转气缸,旋转气缸的旋转台朝上并且固定有推拉气缸安装座,推拉气缸安装座的侧面通过气缸固定器件固定有横向的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆穿过推拉气缸安装座并且通过气缸连接头固定有导向轴安装板,导向轴安装板上朝向推拉气缸安装座的面通过导向轴支座固定有两根与推拉气缸平行的导向轴,两根导向轴均穿过推拉气缸安装座,导向轴安装板上相对于导向轴的另一面通过加强筋固定有导向支柱安装板和螺栓安装板,导向支柱安装板和螺栓安装板均与导向轴安装板垂直,螺栓安装板位于导向支柱安装板的下方,螺栓安装板的上平面固定有四根呈矩形排布的止动螺栓,四根止动螺栓上活动连接有导杆气缸安装板,四根止动螺栓的螺杆上位于导杆气缸安装板与螺栓安装板之间的位置均套装有弹簧,导杆气缸安装板的上平面固定有三块呈品字形排布的花键垫限位块,导杆气缸安装板上位于三块花键垫限位块的内侧设有花键垫避让开口,导杆气缸安装板的下平面固定有导杆气缸,导杆气缸的活塞杆朝上,导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板并且通过气缸连杆固定有升降板,导向支柱安装板的下平面固定有导向支柱,导向支柱的下端依次穿过升降板与导杆气缸安装板并且与螺栓安装板固定。
CN201611088111.8A 2016-12-01 2016-12-01 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置 Active CN106736346B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611088111.8A CN106736346B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611088111.8A CN106736346B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106736346A CN106736346A (zh) 2017-05-31
CN106736346B true CN106736346B (zh) 2018-10-23

Family

ID=58915186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611088111.8A Active CN106736346B (zh) 2016-12-01 2016-12-01 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106736346B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008290U1 (de) * 2010-08-16 2011-12-22 Winden- Und Maschinenbau Gressbach Gmbh Saugvorrichtung zum Anheben eines Werkstücks mittels Unterdruck
CN102699659A (zh) * 2012-05-23 2012-10-03 浙江大学 螺塞密封圈组装机
CN104551641A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 南通广野自动化系统工程有限公司 一种重力铸件垫片装配夹具
CN206316695U (zh) * 2016-12-01 2017-07-11 苏州荣凯克精密机械有限公司 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120076625A1 (en) * 2010-09-28 2012-03-29 Ioline Corporation Rhinestone placement device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010008290U1 (de) * 2010-08-16 2011-12-22 Winden- Und Maschinenbau Gressbach Gmbh Saugvorrichtung zum Anheben eines Werkstücks mittels Unterdruck
CN102699659A (zh) * 2012-05-23 2012-10-03 浙江大学 螺塞密封圈组装机
CN104551641A (zh) * 2014-12-31 2015-04-29 南通广野自动化系统工程有限公司 一种重力铸件垫片装配夹具
CN206316695U (zh) * 2016-12-01 2017-07-11 苏州荣凯克精密机械有限公司 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106736346A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106695305B (zh) 铁芯弹簧上料机的弹簧压装机构
CN205733676U (zh) 限位开关贴标机的阻尼套上料机构
CN206305715U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构
CN106364889B (zh) 压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构
CN106516723B (zh) 割草机花键垫上料机的取料机构
CN106736346B (zh) 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置
CN106346228A (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构
CN107738242A (zh) 一种五金加工钢板定位标记机构
CN205834648U (zh) 电子排水阀控制器装配机的组合机构
CN206316696U (zh) 割草机花键垫上料机的连杆摆动组件
CN106736345B (zh) 割草机花键垫上料机的下料装置
CN217617366U (zh) 一种空调钣金件生产用固定夹具
CN206316695U (zh) 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置
CN201880790U (zh) 一种板材压制模具
CN206317085U (zh) 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手
CN208896122U (zh) 一种机器人夹具
CN205816631U (zh) 线圈引线成型装置
CN205834696U (zh) 电子排水阀控制器装配机的转台夹紧装置
CN207372169U (zh) 汽车座椅边板润滑衬套铆接装置
CN108061649A (zh) 一种翻转机构
CN106395347A (zh) 限位开关贴标机的推料装置
CN106393162B (zh) 轴承自动上料机的轴承抓取组件
CN205834617U (zh) 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱上料机构
CN206316718U (zh) 割草机机头部分组装机的轴承压入装置
CN206316641U (zh) 电磁阀隔磁组件装配机的阀盖上料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180907

Address after: 236800 2 2 Wendi West Road, Qiaocheng District, Bozhou, Anhui

Applicant after: Huang Wei

Address before: 215101 3149, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu.

Applicant before: Suzhou Rong Keck Pml Precision Mechanism Ltd

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant