CN106736345B - 割草机花键垫上料机的下料装置 - Google Patents
割草机花键垫上料机的下料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106736345B CN106736345B CN201611088104.8A CN201611088104A CN106736345B CN 106736345 B CN106736345 B CN 106736345B CN 201611088104 A CN201611088104 A CN 201611088104A CN 106736345 B CN106736345 B CN 106736345B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting plate
- fixed
- plate
- cylinder
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种割草机花键垫上料机的下料装置，该割草机花键垫上料机的下料装置包括直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板的侧面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨。通过上述方式，本发明能够代替人工自动对花键垫进行换位和下料。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机花键垫上料机的下料装置。
背景技术
割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到花键垫上料机，现有的花键垫的下料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的花键垫的下料方法予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种割草机花键垫上料机的下料装置，能够代替人工自动对花键垫进行换位和下料。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种割草机花键垫上料机的下料装置，该割草机花键垫上料机的下料装置包括直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板的侧面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；
优选的是，夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安装板同圆心，弹簧安装板的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板与无油衬套安装板上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧，弹簧安装板的上平面设有与无油衬套相匹配的圆槽，无油衬套嵌入到弹簧安装板上的圆槽内，弹簧安装板上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽，三个弯道开口滑槽均位于弹簧安装板上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓的头部分别穿过三个弯道开口滑槽，弹簧安装板上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓，三根弹簧安装螺栓的下端固定有笔形气缸安装板，三根弹簧安装螺栓的螺杆上位于弹簧安装板与笔形气缸安装板之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板上通过气缸固定器件固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板，升降轴安装板的上平面固定有三根升降轴，三根升降轴的上端均穿过笔形气缸安装板，升降轴安装板上以笔形气缸的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口，笔形气缸安装板的下平面以笔形气缸为中心固定有三等分的双耳型铰链座，三个双耳型铰链座上均销接有夹板，三块夹板分别位于三个夹板导向开口的外侧，三块夹板的相对内侧面上均固定有夹板导向块，三块夹板导向块分别位于三个夹板导向开口内，三块夹板导向块上均设有向外倾斜的开口滑道，三个开口滑道内均插装有夹板导向螺栓，三个夹板导向螺栓的两端分别和与之对应的夹板导向开口的相对面固定，三块夹板的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块。
本发明的有益效果是：本发明一种割草机花键垫上料机的下料装置，能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的结构示意图；
图2是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的局部示意图；
图3是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的夹爪组件的结构示意图；
图4是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的夹爪组件的局部仰视图；
图5是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的夹爪组件的部分示意图；
图6是本发明割草机花键垫上料机的下料装置的夹爪组件的另一部分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种割草机花键垫上料机的下料装置，该割草机花键垫上料机的下料装置包括直线导轨安装架320，直线导轨安装架320的侧壁上固定有直线导轨安装板321，直线导轨安装板321上设有矩形开口3210，直线导轨安装板321的侧面固定有两个横向的直线导轨322，两个直线导轨322分别位于矩形开口3210的两侧并且相平行，两个直线导轨322的滑块上固定有移位板323，直线导轨安装板321上相对于直线导轨322的另一面固定有横向的滑台气缸324，滑台气缸324的滑台上固定有移位导向板325，移位导向板325穿过矩形开口3210并且与移位板323固定，移位板323的外侧面固定有升降气缸安装座326和两个纵向的升降直线导轨327，升降气缸安装座326位于两个升降直线导轨327的上方，两个升降直线导轨327的滑块上固定有下料旋转气缸安装座328，升降气缸安装座326上安装有升降气缸329，升降气缸329的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座328固定，下料旋转气缸安装座328的下平面设有夹爪组件33；
夹爪组件33包括下料旋转气缸安装座328的下平面固定的下料旋转气缸3211，下料旋转气缸3211的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板3212，无油衬套安装板3212为圆形，无油衬套安装板3212的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板3212的下平面固定有无油衬套3213，无油衬套3213与无油衬套安装板3212同圆心，无油衬套安装板3212的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓3214，三个轴销螺栓3214均位于无油衬套3213的外侧，夹爪组件33还包括弹簧安装板3215，弹簧安装板3215为圆形，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212同圆心，弹簧安装板3215的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板3215与无油衬套安装板3212上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧3218，弹簧安装板3215的上平面设有与无油衬套3213相匹配的圆槽，无油衬套3213嵌入到弹簧安装板3215上的圆槽内，弹簧安装板3215上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽3216，三个弯道开口滑槽3216均位于弹簧安装板3215上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓3214的头部分别穿过三个弯道开口滑槽3216，弹簧安装板3215上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓3219，三根弹簧安装螺栓3219的下端固定有笔形气缸安装板3220，三根弹簧安装螺栓3219的螺杆上位于弹簧安装板3215与笔形气缸安装板3220之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板3220上通过气缸固定器件固定有笔形气缸3221，笔形气缸3221的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板3222，升降轴安装板3222的上平面固定有三根升降轴3223，三根升降轴3223的上端均穿过笔形气缸安装板3220，升降轴安装板3222上以笔形气缸3221的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口32220，笔形气缸安装板3220的下平面以笔形气缸3221为中心固定有三等分的双耳型铰链座3225，三个双耳型铰链座3225上均销接有夹板3226，三块夹板3226分别位于三个夹板导向开口32220的外侧，三块夹板3226的相对内侧面上均固定有夹板导向块3227，三块夹板导向块3227分别位于三个夹板导向开口32220内，三块夹板导向块3227上均设有向外倾斜的开口滑道32270，三个开口滑道32270内均插装有夹板导向螺栓3224，三个夹板导向螺栓3224的两端分别和与之对应的夹板导向开口32220的相对面固定，三块夹板3226的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板3226的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块3229。
本发明工作时，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向上滑动使得三块夹板3226将工件夹紧，滑台气缸324带动移位板323水平滑动使得夹爪组件33位于需要组装在一起的工件的上方，下料旋转气缸3211带动无油衬套安装板3212旋转使得弹簧安装板3215旋转将工件拧入到需要组装在一起的工件上，笔形气缸3221带动升降轴安装板3222向下滑动使得三块3226将工件松开。
本发明一种割草机花键垫上料机的下料装置，能够代替人工自动对花键垫进行换位和取料，实现了机械自动化，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种割草机花键垫上料机的下料装置，其特征在于：该割草机花键垫上料机的下料装置包括直线导轨安装架，直线导轨安装架的侧壁上固定有直线导轨安装板，直线导轨安装板上设有矩形开口，直线导轨安装板的侧面固定有两个横向的直线导轨，两个直线导轨分别位于矩形开口的两侧并且相平行，两个直线导轨的滑块上固定有移位板，直线导轨安装板上相对于直线导轨的另一面固定有横向的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有移位导向板，移位导向板穿过矩形开口并且与移位板固定，移位板的外侧面固定有升降气缸安装座和两个纵向的升降直线导轨，升降气缸安装座位于两个升降直线导轨的上方，两个升降直线导轨的滑块上固定有下料旋转气缸安装座，升降气缸安装座上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝下并且通过气缸连接头与下料旋转气缸安装座固定，下料旋转气缸安装座的下平面设有夹爪组件；夹爪组件包括下料旋转气缸安装座的下平面固定的下料旋转气缸，下料旋转气缸的旋转台朝下并且固定有无油衬套安装板，无油衬套安装板为圆形，无油衬套安装板的外边沿以圆心为中心向外设有三等分的延伸边，无油衬套安装板的下平面固定有无油衬套，无油衬套与无油衬套安装板同圆心，无油衬套安装板的下平面以圆心为中心固定有三等分的轴销螺栓，三个轴销螺栓均位于无油衬套的外侧，夹爪组件还包括弹簧安装板，弹簧安装板为圆形，弹簧安装板与无油衬套安装板同圆心，弹簧安装板的外边沿以圆心为中心也向外设有三等分的延伸边，弹簧安装板与无油衬套安装板上的延伸边交错设置并且形成三对弹簧安装块，每对弹簧安装块上均通过拉伸弹簧固定座固定有拉伸弹簧，弹簧安装板的上平面设有与无油衬套相匹配的圆槽，无油衬套嵌入到弹簧安装板上的圆槽内，弹簧安装板上以圆心为中心设有三等分的弯道开口滑槽，三个弯道开口滑槽均位于弹簧安装板上的圆槽的外侧，三个轴销螺栓的头部分别穿过三个弯道开口滑槽，弹簧安装板上的三个延伸边的下平面均固定有弹簧安装螺栓，三根弹簧安装螺栓的下端固定有笔形气缸安装板，三根弹簧安装螺栓的螺杆上位于弹簧安装板与笔形气缸安装板之间的位置均套装有缓冲弹簧，笔形气缸安装板上通过气缸固定器件固定有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆朝下并且固定有升降轴安装板，升降轴安装板的上平面固定有三根升降轴，三根升降轴的上端均穿过笔形气缸安装板，升降轴安装板上以笔形气缸的活塞杆为中心设有三等分的夹板导向开口，笔形气缸安装板的下平面以笔形气缸为中心固定有三等分的双耳型铰链座，三个双耳型铰链座上均销接有夹板，三块夹板分别位于三个夹板导向开口的外侧，三块夹板的相对内侧面上均固定有夹板导向块，三块夹板导向块分别位于三个夹板导向开口内，三块夹板导向块上均设有向外倾斜的开口滑道，三个开口滑道内均插装有夹板导向螺栓，三个夹板导向螺栓的两端分别和与之对应的夹板导向开口的相对面固定，三块夹板的相对内侧面的下端均设有防滑纹，三块夹板的相对内侧面上位于防滑纹的上方均固定有挡块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611088104.8A CN106736345B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 割草机花键垫上料机的下料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611088104.8A CN106736345B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 割草机花键垫上料机的下料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106736345A CN106736345A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106736345B true CN106736345B (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=58915046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611088104.8A Active CN106736345B (zh) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | 割草机花键垫上料机的下料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106736345B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109366121A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-02-22 | 湖北火爆机器人科技有限公司 | 一种夹取搬运机构及其操作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2904785B1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-11-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de positionnement et de montage dans la culasse d'un moteur de vehicule d'au moins un arbre a cames sur roulements, et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
| DE102010011976A1 (de) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und beweglicher Applikationskopf zur Anbringung einer Dichtung an einer Kfz.-Karosserie oder einer Applikationsplatte |
| CN205184189U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-27 | 郑志耀 | 在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手 |
| CN206316691U (zh) * | 2016-12-01 | 2017-07-11 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机花键垫上料机的下料装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8832918B2 (en) * | 2010-10-29 | 2014-09-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Frame device with shimming elements for installing a glass plane |
-
2016
- 2016-12-01 CN CN201611088104.8A patent/CN106736345B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2904785B1 (fr) * | 2006-08-10 | 2008-11-07 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de positionnement et de montage dans la culasse d'un moteur de vehicule d'au moins un arbre a cames sur roulements, et dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procede |
| DE102010011976A1 (de) * | 2010-03-19 | 2011-09-22 | Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und beweglicher Applikationskopf zur Anbringung einer Dichtung an einer Kfz.-Karosserie oder einer Applikationsplatte |
| CN205184189U (zh) * | 2015-11-03 | 2016-04-27 | 郑志耀 | 在阀体和阀盖上安装密封圈的机械手 |
| CN206316691U (zh) * | 2016-12-01 | 2017-07-11 | 苏州荣凯克精密机械有限公司 | 割草机花键垫上料机的下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106736345A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206307722U (zh) | 割草机花键垫上料机的取料机构 | |
| CN106516723B (zh) | 割草机花键垫上料机的取料机构 | |
| CN106736345B (zh) | 割草机花键垫上料机的下料装置 | |
| CN106364889B (zh) | 压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构 | |
| CN208761470U (zh) | 电池定位治具及电池输送系统 | |
| CN106346228A (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 | |
| CN206305715U (zh) | 电磁阀隔磁组件装配机的隔磁管上料机构 | |
| CN205834648U (zh) | 电子排水阀控制器装配机的组合机构 | |
| CN206105456U (zh) | 阀体上盖加工线的第三定位机构 | |
| CN101837598B (zh) | 冲切两用机 | |
| CN106736393A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料机构 | |
| CN105152093B (zh) | 叉车用全浮动结构夹臂 | |
| CN106181306B (zh) | 压缩机曲轴与消音套头装配机的消音套头组装机构 | |
| CN213318554U (zh) | 联动夹固装置 | |
| CN108655727B (zh) | 一种汽车机油滤芯扳手自动装配机的扳手架装配装置 | |
| CN206307619U (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构 | |
| CN206316696U (zh) | 割草机花键垫上料机的连杆摆动组件 | |
| CN106514182B (zh) | 割草机花键垫上料机 | |
| CN206316691U (zh) | 割草机花键垫上料机的下料装置 | |
| CN106429241B (zh) | 膜片盘簧上料机的膜片盘簧出料机构 | |
| CN109018977A (zh) | 刹车泵橡胶圈上料机的供料设备 | |
| CN106736346B (zh) | 割草机花键垫上料机的花键垫取料装置 | |
| CN205733856U (zh) | 一种直线调整机构 | |
| CN212330922U (zh) | 一种自动化拉簧夹紧上料机构 | |
| CN207564167U (zh) | 适用于板状零件的压紧工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20181018 Address after: 225200 Jiangdu District Bridge, Jiangdu, Yangzhou, Jiangsu. Applicant after: Yangzhou Pegasus gasoline engine factory Address before: 215101 3149, room 11, 1258 Jin Feng Nan Road, Mu Du Town, Wuzhong District, Suzhou, Jiangsu. Applicant before: Suzhou Rong Keck Pml Precision Mechanism Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |