CN109019013A - 刹车泵油盖上料机的移位装置 - Google Patents

刹车泵油盖上料机的移位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109019013A
CN109019013A CN201810775065.1A CN201810775065A CN109019013A CN 109019013 A CN109019013 A CN 109019013A CN 201810775065 A CN201810775065 A CN 201810775065A CN 109019013 A CN109019013 A CN 109019013A
Authority
CN
China
Prior art keywords
displacement
guide
fixed
plate
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810775065.1A
Other languages
English (en)
Inventor
鲍敏辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd filed Critical Suzhou Guanhaosi Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201810775065.1A priority Critical patent/CN109019013A/zh
Publication of CN109019013A publication Critical patent/CN109019013A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种刹车泵油盖上料机的移位装置,该刹车泵油盖上料机的移位装置包括移位安装板,移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板,移位连接板位于移位旋转气缸的外侧,移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板,第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔,两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心,第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒。通过上述方式,本发明结构简单,操作简便,能够代替人工对工件自动进行移位,实现了自动化作业。

Description

刹车泵油盖上料机的移位装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种刹车泵油盖上料机的移位装置,。
背景技术
刹车泵由油盖、密封圈、密封套等零部件组成,在刹车泵油盖的上料过程中,需要用到刹车泵油盖上料机的移位装置,现有的移位装置结构复杂,不能连续快速的移位,并且需要人工的配合工作,这样就使得工作效率低,有鉴于此,需要对现有的刹车泵油盖上料机的移位装置予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油盖上料机的移位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工对工件自动进行移位,实现了自动化作业。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种刹车泵油盖上料机的移位装置,该刹车泵油盖上料机的移位装置包括移位安装板,移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板,移位连接板位于移位旋转气缸的外侧,移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板,第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔,两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心,第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒,第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通,第一套筒上设有两个平行的折形通槽,两个折形通槽的槽均向外倾斜,移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒,第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内,第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通,第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽,两个移位导向通槽相对设置,其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆,两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块,移位固定块位于第二套筒内,两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应,两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板,移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸,移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板,移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸,移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座,两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块,两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆,两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口,两个避让开口相对设置,每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口,移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座,两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内,两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴,每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座,两根销轴的两端分别与四个“U”形导向开口对应,每根销轴的两端穿过与之对应的“U”形导向开口后均固定有卡簧。
本发明的有益效果是:本发明一种刹车泵油盖上料机的移位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工对工件自动进行移位,实现了自动化作业。
附图说明
图1是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的结构示意图;
图2是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之一;
图3是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之二;
图4是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之三;
图5是本发明刹车泵油盖上料机的移位装置的部分示意图之四。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5,本发明实施例包括:
一种刹车泵油盖上料机的移位装置,该刹车泵油盖上料机的移位装置包括移位安装板321,移位安装板321的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸322和纵向的移位连接板323,移位连接板323位于移位旋转气缸322的外侧,移位连接板323上朝向移位旋转气缸322的面从上到下依次固定有第一导向板324和第二导向板325,第一导向板324与第二导向板325上均设有一个移位导向圆孔326,两个移位导向圆孔326与移位旋转气缸322的旋转台同圆心,第一导向板324与第二导向板325的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔326同圆心第一套筒327,第一套筒327的上下两端分别与两个移位导向圆孔326相通,第一套筒327上设有两个平行的折形通槽328,两个折形通槽328的槽均向外倾斜,移位旋转气缸322的旋转台上固定有第二套筒329,第二套筒329的上部穿过第二导向板325上的移位导向圆孔326并且位于第一套筒327内,第二套筒329的上端与第一导向板324上的移位导向圆孔326相通,第二套筒329上设有两个纵向的移位导向通槽3210,两个移位导向通槽3210相对设置,其中一个移位导向通槽3210内插装有两根横向的移位导向杆3211,两根移位导向杆3211的一端穿过移位导向通槽3210后固定有移位固定块3212,移位固定块3212位于第二套筒329内,两根移位导向杆3211分别与两个折形通槽328对应,两根移位导向杆3211的另一端穿过与之对应的折形通槽328后通过油套固定有移位导杆气缸安装板3213,移位导杆气缸安装板3213的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸3214,移位导杆气缸3214的推板上固定有移位夹爪气缸安装板3215,移位夹爪气缸安装板3215的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸3216,移位夹爪气缸3216的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座3217,两个第一铰链座3217上均销接有一块移位连接块3218,两块移位连接块3218的外侧面均固定有一根移位夹杆3219,两根移位夹杆3219的上部均设有开口向上的避让开口3220,两个避让开口3220相对设置,每根移位夹杆3219的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口3221,移位夹爪气缸安装板3215的下平面位于移位夹爪气缸3216的两侧均固定有一个第二铰链座3222,两个第二铰链座3222的下部分别伸入到两个避让开口3220内,两个第二铰链座3222的下部均插装有一根销轴3223,每根销轴3223的两端穿过与之对应的第二铰链座3222,两根销轴3223的两端分别与四个“U”形导向开口3221对应,每根销轴3223的两端穿过与之对应的“U”形导向开口3221后均固定有卡簧。
本发明工作时,移位导杆气缸3214将活塞杆伸出,移位夹爪气缸3216带动两个第一铰链座3217使得两根移位夹杆3219将工件夹紧,两根移位夹杆3219将工件夹紧后,移位旋转气缸322带动移位导向通槽3210转动使得两根移位导向杆3211在两个折形通槽328内滑动,两根移位导向杆3211在与之对应的折形通槽328内滑动使得移位导杆气缸安装板3213转动至下料处的上方,移位导杆气缸3214带动移位夹爪气缸安装板3215向下,移位夹爪气缸3216带动两个第一铰链座3217使得两根移位夹杆3219将工件松开。
本发明一种刹车泵油盖上料机的移位装置,结构简单,操作简便,能够代替人工对工件自动进行移位,实现了自动化作业。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种刹车泵油盖上料机的移位装置,其特征在于:该刹车泵油盖上料机的移位装置包括移位安装板,移位安装板的上平面固定有旋转台向上的移位旋转气缸和纵向的移位连接板,移位连接板位于移位旋转气缸的外侧,移位连接板上朝向移位旋转气缸的面从上到下依次固定有第一导向板和第二导向板,第一导向板与第二导向板上均设有一个移位导向圆孔,两个移位导向圆孔与移位旋转气缸的旋转台同圆心,第一导向板与第二导向板的相对内侧面之间固定有与移位导向圆孔同圆心第一套筒,第一套筒的上下两端分别与两个移位导向圆孔相通,第一套筒上设有两个平行的折形通槽,两个折形通槽的槽均向外倾斜,移位旋转气缸的旋转台上固定有第二套筒,第二套筒的上部穿过第二导向板上的移位导向圆孔并且位于第一套筒内,第二套筒的上端与第一导向板上的移位导向圆孔相通,第二套筒上设有两个纵向的移位导向通槽,两个移位导向通槽相对设置,其中一个移位导向通槽内插装有两根横向的移位导向杆,两根移位导向杆的一端穿过移位导向通槽后固定有移位固定块,移位固定块位于第二套筒内,两根移位导向杆分别与两个折形通槽对应,两根移位导向杆的另一端穿过与之对应的折形通槽后通过油套固定有移位导杆气缸安装板,移位导杆气缸安装板的外侧面固定有推板向下的移位导杆气缸,移位导杆气缸的推板上固定有移位夹爪气缸安装板,移位夹爪气缸安装板的下平面固定有夹臂向下的移位夹爪气缸,移位夹爪气缸的两个夹臂的外侧面上均固定有一个第一铰链座,两个第一铰链座上均销接有一块移位连接块,两块移位连接块的外侧面均固定有一根移位夹杆,两根移位夹杆的上部均设有开口向上的避让开口,两个避让开口相对设置,每根移位夹杆的两个侧面的上部均设有一个开口向上的“U”形导向开口,移位夹爪气缸安装板的下平面位于移位夹爪气缸的两侧均固定有一个第二铰链座,两个第二铰链座的下部分别伸入到两个避让开口内,两个第二铰链座的下部均插装有一根销轴,每根销轴的两端穿过与之对应的第二铰链座,两根销轴的两端分别与四个“U”形导向开口对应,每根销轴的两端穿过与之对应的“U”形导向开口后均固定有卡簧。
CN201810775065.1A 2018-07-16 2018-07-16 刹车泵油盖上料机的移位装置 Pending CN109019013A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810775065.1A CN109019013A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 刹车泵油盖上料机的移位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810775065.1A CN109019013A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 刹车泵油盖上料机的移位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109019013A true CN109019013A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64643030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810775065.1A Pending CN109019013A (zh) 2018-07-16 2018-07-16 刹车泵油盖上料机的移位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109019013A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498228A (zh) * 2019-08-03 2019-11-26 上海凯斯大岛精密电子制造有限公司 一种弹簧片自动分离设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110498228A (zh) * 2019-08-03 2019-11-26 上海凯斯大岛精密电子制造有限公司 一种弹簧片自动分离设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106829461A (zh) 刹车泵外壳上料机的下料机构
CN106392545B (zh) 电磁阀部分组装机的螺帽上料旋转单元
CN114012395B (zh) 一种内花键齿轮和外花键轴的自动对齿装置
CN109019013A (zh) 刹车泵油盖上料机的移位装置
CN209503412U (zh) 一种液压缸装拆机
CN106736394A (zh) 刹车泵密封圈上料机的下料单元
CN109081111A (zh) 刹车泵橡胶圈上料机的换位机构
CN107097064A (zh) 一种油压减振器活塞拆卸装置
CN206735331U (zh) 刹车泵外壳上料机的下料机构
CN206936788U (zh) 一种油压减振器活塞拆卸装置
CN206316659U (zh) 曲轴连杆组装机的换位夹具组件
CN106743495A (zh) 刹车泵密封圈上料机的换位机构
CN106151442B (zh) 限位开关部分组装机的凸轮连杆装置
CN109081107A (zh) 刹车泵制动活塞上料机的旋转定位装置
CN109051710A (zh) 刹车泵制动活塞上料机的旋转移料装置
CN206732476U (zh) 刹车泵密封圈上料机的下料单元
CN106809645A (zh) 活塞柱上料机构的上料夹取组件
CN206316669U (zh) 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴换位装置
CN206717372U (zh) 刹车泵泵盖上料机的夹爪装置
CN206550609U (zh) 刹车泵制动钳卡销上料机的夹取装置
CN206484464U (zh) 割草机机头组装流水线的夹具定位开合装置
CN106670769A (zh) 刹车泵密封圈上料机的定位装置
CN109051773A (zh) 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件
CN108891918A (zh) 刹车泵密封套上料机的下料组件
CN109019010A (zh) 刹车泵制动片上料机的换位夹爪组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication