CN109051773A - 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 - Google Patents
刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109051773A CN109051773A CN201810774925.XA CN201810774925A CN109051773A CN 109051773 A CN109051773 A CN 109051773A CN 201810774925 A CN201810774925 A CN 201810774925A CN 109051773 A CN109051773 A CN 109051773A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- lifting
- slot
- fixed
- mounting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本发明公开了一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，该刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件包括固定板，固定板的上端面固定有与之垂直的夹取连接板，夹取连接板的背面固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸的活塞杆穿过夹取连接板且活塞杆端头固定有夹取安装板，夹取安装板上设有第一升降通槽和第二升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽和第二升降通槽的下方均设有开口向上的升降凹槽，两个升降凹槽分别与第一升降通槽和第二升降通槽相通，夹取安装板上还设有开口向下的避让通槽。通过上述方式，本发明可以夹料便捷，工作效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由制动钳、制动片、制动活塞、橡胶圈和挡尘圈等零部件组成，挡尘圈是刹车泵必不可少的零件之一，在挡尘圈上料的过程中通常需要用到夹取组件，现有的夹取组件结构复杂，操作不简便，夹料效果差，对工件的磨损大，直接影响产品的质量，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，该刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件包括固定板，固定板的上端面固定有与之垂直的夹取连接板，夹取连接板的背面固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸的活塞杆穿过夹取连接板且活塞杆端头固定有夹取安装板，夹取安装板上设有第一升降通槽和第二升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽和第二升降通槽的下方均设有开口向上的升降凹槽，两个升降凹槽分别与第一升降通槽和第二升降通槽相通，夹取安装板上还设有开口向下的避让通槽，夹取安装板的的背面位于夹取移位导杆气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆均穿过夹取连接板，夹取安装板上固定有两个结构相同的夹取单元，两个夹取单元分别与第一升降通槽和第二升降通槽对应，所述夹取单元包括固定在夹取安装板正面的两条相互平行的升降导轨，两条升降导轨位于第一升降通槽的两侧，两条升降导轨的滑块上固定有一块升降板，升降板的正面和背面均垂直延伸形成第一延伸块和第二延伸块，第一延伸块穿过第一升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽的上方通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸的活塞杆端头与升降板的上端面固定，第二延伸块上插装有两根相互平行的升降螺栓，两根升降螺栓均穿过第二延伸块且两根升降螺栓的下端固定有一块夹料块，夹料块的下端面设有开口向下的夹料凹槽，两根升降螺栓上位于夹料块和第二延伸块之间均套装有压缩弹簧，夹料块上安装有导向螺栓，导向螺栓穿过夹料块且伸出端嵌入到第一升降通槽下方的升降凹槽内，第一延伸块上通过第一销轴安装有两块夹取定位安装板，两块夹取定位安装板分别位于第一延伸块的两侧，两块夹取定位安装板上均设有开口向上的折形滑槽，第一销轴的两端分别穿过两块夹取定位安装板上的折形滑槽后通过卡环固定，两块夹取定位安装板通过第二销轴连接，两块夹取定位安装板上还均设有开口向下的移位滑槽，两个移位滑槽内通过卡环固定有一根第三销轴，第三销轴上位于两块夹取定位安装板之间固定有夹取定位柱，夹取定位柱穿过夹取安装板后位于夹料块上的夹料凹槽的下方。
本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件的结构示意图；
图2是本发明刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，该刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件包括固定板8121，固定板8121的上端面固定有与之垂直的夹取连接板8122，夹取连接板8122的背面固定有夹取移位导杆气缸8123，夹取移位导杆气缸8123的活塞杆穿过夹取连接板8122且活塞杆端头固定有夹取安装板8124，夹取安装板8124上设有第一升降通槽81241和第二升降通槽81242，夹取安装板8124的正面位于第一升降通槽81241和第二升降通槽81242的下方均设有开口向上的升降凹槽81243，两个升降凹槽81243分别与第一升降通槽81241和第二升降通槽81242相通，夹取安装板8124上还设有开口向下的避让通槽81244，夹取安装板的8124的背面位于夹取移位导杆气缸8123活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有夹取移位导向杆8125，两根夹取移位导向杆8125均穿过夹取连接板8122，夹取安装板8124上固定有两个结构相同的夹取单元8126，两个夹取单元8126分别与第一升降通槽81241和第二升降通槽81242对应，所述夹取单元8126包括固定在夹取安装板8124正面的两条相互平行的升降导轨81261，两条升降导轨81261位于第一升降通槽81241的两侧，两条升降导轨81261的滑块上固定有一块升降板81262，升降板81262的正面和背面均垂直延伸形成第一延伸块812621和第二延伸块812622，第一延伸块812621穿过第一升降通槽81241，夹取安装板8124的正面位于第一升降通槽81241的上方通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸81263，夹取导杆气缸81263的活塞杆端头与升降板81262的上端面固定，第二延伸块812622上插装有两根相互平行的升降螺栓81264，两根升降螺栓81264均穿过第二延伸块812622且两根升降螺栓81264的下端固定有一块夹料块81265，夹料块81265的下端面设有开口向下的夹料凹槽，两根升降螺栓81264上位于夹料块81265和第二延伸块812622之间均套装有压缩弹簧，夹料块81265上安装有导向螺栓81266，导向螺栓81266穿过夹料块81265且伸出端嵌入到第一升降通槽81241下方的升降凹槽81243内，第一延伸块812621上通过第一销轴81267安装有两块夹取定位安装板81268，两块夹取定位安装板81268分别位于第一延伸块812621的两侧，两块夹取定位安装板81268上均设有开口向上的折形滑槽812681，第一销轴81267的两端分别穿过两块夹取定位安装板81268上的折形滑槽812681后通过卡环固定，两块夹取定位安装板81268通过第二销轴81269连接，两块夹取定位安装板81268上还均设有开口向下的移位滑槽812682，两个移位滑槽812682内通过卡环固定有一根第三销轴812610，第三销轴812610上位于两块夹取定位安装板81268之间固定有夹取定位柱812611，夹取定位柱812611穿过夹取安装板8124后位于夹料块81265上的夹料凹槽的下方。
本发明刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件工作时，两个夹取导杆气缸81263活塞杆同时伸展分别使得每个夹取单元8126中的升降板81262以及两根升降螺栓81264下移，从而使得每个夹取单元8126中的导向螺栓81266下移并将工件卡住，每个夹取单元8126中的导向螺栓81266进行限位，在两个夹取导杆气缸81263的活塞杆继续下降的过程中，每个夹取单元8126中的第一延伸块812621带动每个夹取单元8126中的两块夹取定位安装板81268移动，使得两根夹取定位柱812611将工件定位，夹取移位导杆气缸8123活塞杆缩回使得夹取安装板8124带着两个夹取单元8126上的工件移动至指定的位置，机器重复以上工作步骤。
本发明一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，其结构简单，操作方便，对工件的磨损小，夹料效果好，工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件，其特征在于：该刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件包括固定板，固定板的上端面固定有与之垂直的夹取连接板，夹取连接板的背面固定有夹取移位导杆气缸，夹取移位导杆气缸的活塞杆穿过夹取连接板且活塞杆端头固定有夹取安装板，夹取安装板上设有第一升降通槽和第二升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽和第二升降通槽的下方均设有开口向上的升降凹槽，两个升降凹槽分别与第一升降通槽和第二升降通槽相通，夹取安装板上还设有开口向下的避让通槽，夹取安装板的的背面位于夹取移位导杆气缸活塞杆的两侧均通过导向杆支座固定有夹取移位导向杆，两根夹取移位导向杆均穿过夹取连接板，夹取安装板上固定有两个结构相同的夹取单元，两个夹取单元分别与第一升降通槽和第二升降通槽对应，所述夹取单元包括固定在夹取安装板正面的两条相互平行的升降导轨，两条升降导轨位于第一升降通槽的两侧，两条升降导轨的滑块上固定有一块升降板，升降板的正面和背面均垂直延伸形成第一延伸块和第二延伸块，第一延伸块穿过第一升降通槽，夹取安装板的正面位于第一升降通槽的上方通过气缸固定器件固定有夹取导杆气缸，夹取导杆气缸的活塞杆端头与升降板的上端面固定，第二延伸块上插装有两根相互平行的升降螺栓，两根升降螺栓均穿过第二延伸块且两根升降螺栓的下端固定有一块夹料块，夹料块的下端面设有开口向下的夹料凹槽，两根升降螺栓上位于夹料块和第二延伸块之间均套装有压缩弹簧，夹料块上安装有导向螺栓，导向螺栓穿过夹料块且伸出端嵌入到第一升降通槽下方的升降凹槽内，第一延伸块上通过第一销轴安装有两块夹取定位安装板，两块夹取定位安装板分别位于第一延伸块的两侧，两块夹取定位安装板上均设有开口向上的折形滑槽，第一销轴的两端分别穿过两块夹取定位安装板上的折形滑槽后通过卡环固定，两块夹取定位安装板通过第二销轴连接，两块夹取定位安装板上还均设有开口向下的移位滑槽，两个移位滑槽内通过卡环固定有一根第三销轴，第三销轴上位于两块夹取定位安装板之间固定有夹取定位柱，夹取定位柱穿过夹取安装板后位于夹料块上的夹料凹槽的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810774925.XA CN109051773A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810774925.XA CN109051773A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109051773A true CN109051773A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64816645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810774925.XA Pending CN109051773A (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109051773A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110426240A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-08 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种水底淤泥及附着物取出装置及方法 |
-
2018
- 2018-07-16 CN CN201810774925.XA patent/CN109051773A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110426240A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-11-08 | 浙江省海洋水产研究所 | 一种水底淤泥及附着物取出装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105880986B (zh) | 天线端子自动压合机的夹爪组件 | |
| CN106829461A (zh) | 刹车泵外壳上料机的下料机构 | |
| CN208584170U (zh) | 主轴承盖压头装置 | |
| CN109051773A (zh) | 刹车泵挡尘圈上料机的夹取组件 | |
| CN106736394A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料单元 | |
| CN106736393A (zh) | 刹车泵密封圈上料机的下料机构 | |
| CN108890673A (zh) | 刹车泵制动钳上料机的下料夹爪装置 | |
| CN106743482A (zh) | C型扣环上料设备的c型扣环供料组件 | |
| CN106181288B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块取料夹爪单元 | |
| CN110253894A (zh) | 一种自动化振动摩擦焊接机 | |
| CN108655703B (zh) | 主轴承盖压头装置 | |
| CN214366976U (zh) | 一种浮动夹紧油缸装置 | |
| CN106217361B (zh) | 铁芯组件装配机构的橡胶块出料机械手 | |
| CN106426242B (zh) | 电磁阀部分组装机的电磁上料机械手 | |
| CN106926040A (zh) | 定位夹紧系统 | |
| CN203092175U (zh) | 一种带平行四边形连杆的油缸夹紧机构 | |
| CN106392930A (zh) | 一种工件双位夹紧装置 | |
| CN109081110A (zh) | 刹车泵制动钳上料机的夹取组件 | |
| CN106041440B (zh) | 天线端子自动压合机的下料机械手 | |
| CN104551797A (zh) | 短型大口径镶嵌式定心夹具 | |
| CN109051776A (zh) | 刹车泵挡尘圈上料机的出料装置 | |
| CN109018963A (zh) | 刹车泵挡尘圈上料机的移料装置 | |
| CN214022795U (zh) | 滚弯机主轴液压进给系统 | |
| CN106271504B (zh) | 阀体与橡胶圈装配机构的定位夹紧部件 | |
| CN109178843A (zh) | 刹车泵制动钳上料机的旋转定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |