CN106041440B - 天线端子自动压合机的下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线端子自动压合机的下料机械手，该天线端子压合机的下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板固定于安装支架上，垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座。通过上述方式，本发明方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

Description

天线端子自动压合机的下料机械手

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的下料机械手。

背景技术

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的下料机械手结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的下料机械手予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的下料机械手，其操作简单，运行平稳，取放效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的下料机械手，该天线端子压合机的下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。

本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的下料机械手，其操作简单，运行平稳，取放效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明天线端子自动压合机的下料机械手的结构示意图；

图2是本发明天线端子自动压合机的下料机械手的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2本发明实施例包括：

一种天线端子自动压合机的下料机械手，该述天线端子自动压合机的下料机械手包括垫板3421、下料气缸3422、浮动接头3423、取料导向杆3424、直线轴承固定支座3425、气缸固定板3426、导向杆固定座3427、支撑底板3428、升降气缸3429、加强筋板34210、“U”形开口固定板34211、第一连接轴34212、第二连接轴34213、第一连接杆34214、第二连接杆34215、取料导向轴34216、“T”型座34217、关节轴承34218和夹手组件34219，所述垫板3421的上平面安装有下料气缸3422，下料气缸3422的活塞杆的端头安装有浮动接头3423，浮动接头3423与气缸固定板3426相连接，下料气缸3422两侧的垫板3421上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座3425，两根可以滑动的取料导向杆3424分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座3425上，两根取料导向杆3424分别与下料气缸3422相平行，两根取料导向杆3424上还分别套装有两个导向杆固定座3427，导向杆固定座3427上安装有支撑底板3428，气缸固定板3426固定于支撑底板3428的侧面，支撑底板3428的上平面设有加强筋板34210和“U”形开口固定板34211，“U”形开口固定板34211通过加强筋板34210垂直固定于支撑底板3428上，“U”形开口固定板34211的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆34214，两根第一连接杆34214的端口通过销轴安装有取料导向轴34216，两根第一连接杆34214的中间位置设有第一连接轴34212，第一连接轴34212位于两根第一连接杆34214之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆34214上，U”形开口固定板34211相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆34215，第二连接杆34215与第一连接杆34214相平行，第二连接杆34215的中间位置设有第二连接轴34213，第二连接轴34213位于两根第二连接杆34215之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆34215上，支撑底板3428上平面安装有“T”型座34217，升降气缸3429铰接于“T”型座34217上，升降气缸3429的活塞杆的端头安装有关节轴承34218，关节轴承34218套装于取料导向轴34216上，两根第一连接杆34214和两根第二连接杆34215相对应的端口处设有夹手组件34219，所述夹手组件34219包括取料固定板342191、取料气缸342192、双耳形固定座342193、双耳形固定块342194、取料夹手342195、取料臂342196和移位块342197，所述取料固定板342191两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆34214上，取料固定板342191两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆34215上，取料固定板342191上设有一个“U”形开口槽，取料固定板342191的下端面安装有双耳形固定块342194，双耳形固定块342194上设有两个相对安装的取料夹手342195，取料夹手342195均通过销轴与双耳形固定块342194的相对内侧面固定连接，取料夹手342195的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手342195外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块342197，取料夹手342195的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板342191的侧面安装有取料气缸342192，取料气缸342192的活塞杆上安装有双耳形固定座342193，双耳形固定座342193上设有两个取料臂342196，取料臂342196的一端均通过销轴与双耳形固定座342193相连接，取料臂342196的另一端均通过销轴与两个移位块342197固定连接。

本发明天线端子自动压合机的下料机械手工作时，下料气缸3422活塞杆的水平运动带动支撑底板3428和夹手组件34219移动，夹手组件34219移动至需要取料的位置的正上方，升降气缸3429活塞杆的上下运动带动夹手组件34219的上下运动，第一连接杆34214和第二连接杆34215进行导向，取料气缸342192活塞杆通过上下运动带动取料臂342196开合运动，取料臂342196开合运动带动移位块342197移动，从而使取料夹手342195开合运动，取料夹手342195将天线4227夹住，升降气缸3429活塞杆缩回，夹手组件34219回到原位，下料气缸3422的活塞杆收缩，使夹手组件34219移动至下料的位置并将天线放下，机器重复以上工作步骤。

本发明天线端子自动压合机的下料机械手，其操作简单，运行平稳，取放效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种天线端子自动压合机的下料机械手，其特征在于：该天线端子压合机的下料机械手包括垫板、下料气缸、浮动接头、取料导向杆、直线轴承固定支座、气缸固定板、导向杆固定座、支撑底板、升降气缸、加强筋板、“U”形开口固定板、第一连接轴、第二连接轴、第一连接杆、第二连接杆、取料导向轴、“T”型座、关节轴承和夹手组件，所述垫板的上平面安装有下料气缸，下料气缸的活塞杆的端头安装有浮动接头，浮动接头与气缸固定板相连接，下料气缸两侧的垫板上分别安装有两个相对应的直线轴承固定支座，两根可以滑动的取料导向杆分别插装于两个相对应的直线轴承固定支座上，两根取料导向杆分别与下料气缸相平行，两根取料导向杆上还分别套装有两个导向杆固定座，导向杆固定座上安装有支撑底板，气缸固定板固定于支撑底板的侧面，支撑底板的上平面设有加强筋板和“U”形开口固定板，“U”形开口固定板通过加强筋板垂直固定于支撑底板上，“U”形开口固定板的相对内侧面的上方分别安装有第一连接杆，两根第一连接杆的端口通过销轴安装有取料导向轴，两根第一连接杆的中间位置设有第一连接轴，第一连接轴位于两根第一连接杆之间并通过螺栓固定于两根第一连接杆上，U”形开口固定板相对内侧面的下方分别安装有第二连接杆，第二连接杆与第一连接杆相平行，第二连接杆的中间位置设有第二连接轴，第二连接轴位于两根第二连接杆之间并通过螺栓固定于两根第二连接杆上，支撑底板上平面安装有“T”型座，升降气缸铰接于“T”型座上，升降气缸的活塞杆的端头安装有关节轴承，关节轴承套装于取料导向轴上，两根第一连接杆和两根第二连接杆相对应的端口处设有夹手组件，所述夹手组件包括取料固定板、取料气缸、双耳形固定座、双耳形固定块、取料夹手、取料臂和移位块，所述取料固定板两个外侧面的上方通过销轴固定于两根第一连接杆上，取料固定板两个外侧面的下方通过螺栓固定于第二连接杆上，取料固定板上设有一个“U”形开口槽，取料固定板的下端面安装有双耳形固定块，双耳形固定块上设有两个相对安装的取料夹手，取料夹手均通过销轴与双耳形固定块的相对内侧面固定连接，取料夹手的外侧面上均设有两个“U”形凹槽，取料夹手外侧面上的“U”形凹槽内均嵌装并固定有移位块，取料夹手的内侧面的下方均设有夹槽，取料固定板的侧面安装有取料气缸，取料气缸的活塞杆上安装有双耳形固定座，双耳形固定座上设有两个取料臂，取料臂的一端均通过销轴与双耳形固定座相连接，取料臂的另一端均通过销轴与两个移位块固定连接。