CN110253894A - 一种自动化振动摩擦焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化振动摩擦焊接机，所述的顶升单元固定安装在机架上，上料单元和下料单元都安装在机架的顶面上，滑台安装在直线导轨副上且滑台与驱动电缸连接，驱动电缸安装在横梁上，第一气缸安装座安装在滑台上，升降平台通过浮动接头与第一气缸的活塞杆末端，橡胶垫安装在升降平台的底面上，励磁线圈安装架安装在支架上，励磁线圈安装在励磁线圈安装架上的安装槽里，弹簧组顶端安装在支架的底面上且弹簧组底端安装在驱动磁铁安装架上，驱动磁铁安装架安装在基座上，驱动磁铁安装在驱动磁铁安装架的安装槽里。本发明结构简单，提高了产品的质量，降低了企业成本，减少了环境污染；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种自动化振动摩擦焊接机
技术领域
本发明属于一种汽车灯具加工装置技术领域，具体涉及一种自动化振动摩擦焊接机。
背景技术
近几年来，我国汽车行业正在迅猛地发展，并随着技术的提高，产品性能的进一步完善和生产成本的降低。现有的汽车灯具振动摩擦焊接机的自动化程度低，既提高了工人的劳动强度，又降低了劳动效率，这样严重的提高了企业的生产成本，而且产品质量差且质量的稳定性和一致性差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种自动化振动摩擦焊接机，其结构简单，裁剪效果好，不会产生烟，不会出现斜边且不会边出现烫的黄色的点。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动化振动摩擦焊接机，其中：包括机架、顶升单元、上料单元、限位块、导向轴、下料单元、立柱、直线轴承、支架、基座、上夹紧气缸、上夹爪、下夹紧气缸、下夹爪、励磁线圈安装架、驱动磁铁、升降平台、励磁线圈、驱动磁铁安装架、橡胶垫、弹簧组、横梁、拖链、第一气缸、浮动接头、滑台、第一气缸安装座、直线导轨副和驱动电缸，所述的顶升单元固定安装在机架上，所述的上料单元和下料单元都固定安装在机架的顶面上，所述的立柱安装在机架的顶面上，所述的横梁安装在立柱上，所述的直线导轨副安装在横梁上，所述的滑台安装在直线导轨副上且滑台与驱动电缸连接，所述的驱动电缸安装在横梁上，所述的第一气缸安装座安装在滑台上，所述的第一气缸安装在第一气缸安装座上，所述的导向轴顶端安装在第一气缸安装座上的安装孔里，所述的直线轴承安装在导向轴上且直线轴承固定安装在升降平台上的安装孔里，所述的限位块固定安装在导向轴底端，所述的升降平台通过浮动接头与第一气缸的活塞杆末端，所述的拖链安装在横梁的顶面上，所述的橡胶垫安装在升降平台的底面上，所述的支架固定安装在橡胶垫的底面上，所述的励磁线圈安装架安装在支架上，所述的励磁线圈安装在励磁线圈安装架上的安装槽里，所述的弹簧组顶端安装在支架的底面上且弹簧组底端安装在驱动磁铁安装架上，所述的驱动磁铁安装架安装在基座上，所述的驱动磁铁安装在驱动磁铁安装架的安装槽里，所述的上夹紧气缸安装在基座上，所述的上夹爪安装在上夹紧气缸上，所述的下夹紧气缸安装在顶升单元的顶端，所述的下夹爪安装在下夹紧气缸上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的顶升单元由增压缸、右挡块、右直线轴承、右导柱、左导柱、左直线轴承、左挡块、左锁紧螺母、右锁紧螺母、安装板、第一浮动接头、顶升板和法兰盘，所述的安装板通过螺钉固定安装在机架的顶面上，所述的法兰盘通过螺钉固定定位安装在安装板的中心孔里，所述的增压缸通过螺钉固定安装在法兰盘的底面上，所述的右直线轴承安装在安装板右侧的安装孔里，所述的右导柱安装在右直线轴承里且右导柱可沿右直线轴承上下移动，所述的右挡块安装在右导柱的底部，所述的左直线轴承安装在安装板左侧的安装孔里，所述的左导柱安装在左直线轴承里且左导柱可沿左直线轴承上下移动，所述的左挡块安装在左导柱的底部，所述的顶升板安装在右导柱和左导柱的顶端，所述的左锁紧螺母安装在左导柱的顶端且左锁紧螺母底面顶在顶升板的顶面上，所述的右锁紧螺母安装在右导柱的顶端且右锁紧螺母底面顶在顶升板的顶面上，所述的增压缸的活塞杆末端通过第一浮动接头安装在顶升板的底面中心处。
上述的上料单元由入料底座、入料滑块、入料箱体、入料直线导轨、第一左轴承座、入料驱动电机、第一联轴器、入料挡块、入料滚珠丝杠螺母副、第一右轴承座和入料驱动电机安装座组成，所述的入料底座固定安装在机架上，所述的入料直线导轨固定安装在入料底座上，所述的入料滑块安装在入料直线导轨上，所述的入料箱体安装在入料滑块上，所述的入料驱动电机安装座固定安装在入料底座上，所述的入料驱动电机安装在入料驱动电机安装座上，所述的入料滚珠丝杠螺母副右端通过第一联轴器与入料驱动电机输出轴连接，所述的入料滚珠丝杠螺母副两端分别通过轴承安装在第一左轴承座和第一右轴承座上。
上述的下料单元由下料底座、下料滑块、下料箱体、下料直线导轨、第二左轴承座、下料驱动电机、第二联轴器、下料挡块、下料滚珠丝杠螺母副、第二右轴承座和下料驱动电机安装座组成，所述的下料底座固定安装在机架上，所述的下料直线导轨固定安装在下料底座上，所述的下料滑块安装在下料直线导轨上，所述的下料箱体安装在下料滑块上，所述的下料驱动电机安装座固定安装在下料底座上，所述的下料驱动电机安装在下料驱动电机安装座上，所述的下料滚珠丝杠螺母副右端通过第二联轴器与下料驱动电机输出轴连接，所述的下料滚珠丝杠螺母副两端分别通过轴承安装在第二左轴承座和第二右轴承座上。
上述的支架沿圆周方向均匀分布有3个励磁线圈安装架。
上述的基座沿圆周方向均匀分布有3个驱动磁铁安装架。
本发明通过入料驱动电机将入料箱体运动到横梁的正下方，此时滑台在驱动电缸的作用下运动到入料箱体的正上方，第一气缸向下运动到下极限位置，上夹爪打开将需要焊接的下半部分夹紧后，第一气缸向上运动到上极限位置，驱动电缸向左运动直至滑台位于顶升单元的正上方，第一气缸运动到下极限位置，上夹爪打开将需要焊接的下半部分放入到下夹爪上，第一气缸向上运动到上极限位置，驱动电缸向右运动直至滑台位于入料箱体的正上方，第一气缸向下运动到下极限位置，上夹爪打开将需要焊接的上半部分夹紧后，第一气缸向上运动到上极限位置，驱动电缸向左运动直至滑台位于顶升单元的正上方，此时顶升单元向上运动到上极限位置，实现了需要焊接的下半部分与需要焊接的上半部分接触在一起且两者之间是有一定的压力，振动焊接完成后，下夹爪打开，驱动电缸向左运动直至滑台位于下料箱体的正上方，第一气缸运动到下极限位置，上夹爪打开将焊接好的零件放到下料箱体内；当下料箱体装满后，下料驱动电机将下料箱体送出。
本发明的优点在于以下几点：结构简单，提高了产品的质量，降低了企业成本，减少了环境污染；自动化程度高，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；频率易调节且可调范围大，摩擦速率恒定，熔接迅速且使用寿命长。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明顶升单元的结构主视图；
图3是本发明顶升单元的结构俯视图；
图4是本发明顶升单元的A-A剖视图；
图5是本发明上料单元的结构主视图；
图6是本发明上料单元的结构左视图；
图7是本发明上料单元的结构俯视图；
图8是本发明下料单元的结构主视图；
图9是本发明上料单元的结构左视图；
图10是本发明上料单元的结构俯视图。
其中的附图标记为：机架1、顶升单元2、增压缸201、右挡块202、右直线轴承203、右导柱204、左导柱205、左直线轴承206、左挡块207、左锁紧螺母208、右锁紧螺母209、安装板210、第一浮动接头211、顶升板212、法兰盘213、上料单元3、入料底座301、入料滑块302、入料箱体303、入料直线导轨304、第一左轴承座305、入料驱动电机306、第一联轴器307、入料挡块308、入料滚珠丝杠螺母副309、第一右轴承座310、入料驱动电机安装座311、限位块4、导向轴5、下料单元6、下料底座601、下料滑块602、下料箱体603、下料直线导轨604、第二左轴承座605、下料驱动电机606、第二联轴器607、下料挡块608、下料滚珠丝杠螺母副609、第二右轴承座610、下料驱动电机安装座611、立柱7、直线轴承8、支架9、基座10、上夹紧气缸11、上夹爪12、下夹紧气缸13、下夹爪14、励磁线圈安装架15、驱动磁铁16、升降平台17、励磁线圈18、驱动磁铁安装架19、橡胶垫20、弹簧组21、横梁22、拖链23、第一气缸24、浮动接头25、滑台26、第一气缸安装座27、直线导轨副28、驱动电缸29。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种自动化振动摩擦焊接机，其中：包括机架1、顶升单元2、上料单元3、限位块4、导向轴5、下料单元6、立柱7、直线轴承8、支架9、基座10、上夹紧气缸11、上夹爪12、下夹紧气缸13、下夹爪14、励磁线圈安装架15、驱动磁铁16、升降平台17、励磁线圈18、驱动磁铁安装架19、橡胶垫20、弹簧组21、横梁22、拖链23、第一气缸24、浮动接头25、滑台26、第一气缸安装座27、直线导轨副28和驱动电缸29，所述的顶升单元2固定安装在机架1上，所述的上料单元3和下料单元6都固定安装在机架1的顶面上，所述的立柱7安装在机架1的顶面上，所述的横梁22安装在立柱7上，所述的直线导轨副28安装在横梁22上，所述的滑台26安装在直线导轨副28上且滑台26与驱动电缸29连接，所述的驱动电缸29安装在横梁22上，所述的第一气缸安装座27安装在滑台26上，所述的第一气缸24安装在第一气缸安装座27上，所述的导向轴5顶端安装在第一气缸安装座27上的安装孔里，所述的直线轴承8安装在导向轴5上且直线轴承8固定安装在升降平台17上的安装孔里，所述的限位块4固定安装在导向轴5底端，所述的升降平台17通过浮动接头25与第一气缸24的活塞杆末端，所述的拖链23安装在横梁22的顶面上，所述的橡胶垫20安装在升降平台17的底面上，所述的支架9固定安装在橡胶垫20的底面上，所述的励磁线圈安装架15安装在支架9上，所述的励磁线圈18安装在励磁线圈安装架15上的安装槽里，所述的弹簧组21顶端安装在支架9的底面上且弹簧组21底端安装在驱动磁铁安装架19上，所述的驱动磁铁安装架19安装在基座10上，所述的驱动磁铁16安装在驱动磁铁安装架19的安装槽里，所述的上夹紧气缸11安装在基座10上，所述的上夹爪12安装在上夹紧气缸11上，所述的下夹紧气缸13安装在顶升单元2的顶端，所述的下夹爪14安装在下夹紧气缸13上。
实施例中，顶升单元2由增压缸201、右挡块202、右直线轴承203、右导柱204、左导柱205、左直线轴承206、左挡块207、左锁紧螺母208、右锁紧螺母209、安装板210、第一浮动接头211、顶升板212和法兰盘213，所述的安装板210通过螺钉固定安装在机架1的顶面上，所述的法兰盘213通过螺钉固定定位安装在安装板210的中心孔里，所述的增压缸201通过螺钉固定安装在法兰盘213的底面上，所述的右直线轴承203安装在安装板210右侧的安装孔里，所述的右导柱204安装在右直线轴承203里且右导柱204可沿右直线轴承203上下移动，所述的右挡块202安装在右导柱204的底部，所述的左直线轴承206安装在安装板210左侧的安装孔里，所述的左导柱205安装在左直线轴承206里且左导柱205可沿左直线轴承206上下移动，所述的左挡块207安装在左导柱205的底部，所述的顶升板212安装在右导柱204和左导柱205的顶端，所述的左锁紧螺母208安装在左导柱205的顶端且左锁紧螺母208底面顶在顶升板212的顶面上，所述的右锁紧螺母209安装在右导柱204的顶端且右锁紧螺母209底面顶在顶升板212的顶面上，所述的增压缸201的活塞杆末端通过第一浮动接头211安装在顶升板212的底面中心处。
实施例中，上料单元3由入料底座301、入料滑块302、入料箱体303、入料直线导轨304、第一左轴承座305、入料驱动电机306、第一联轴器307、入料挡块308、入料滚珠丝杠螺母副309、第一右轴承座310和入料驱动电机安装座311组成，所述的入料底座301固定安装在机架1上，所述的入料直线导轨304固定安装在入料底座301上，所述的入料滑块302安装在入料直线导轨304上，所述的入料箱体303安装在入料滑块302上，所述的入料驱动电机安装座311固定安装在入料底座301上，所述的入料驱动电机306安装在入料驱动电机安装座311上，所述的入料滚珠丝杠螺母副309右端通过第一联轴器307与入料驱动电机306输出轴连接，所述的入料滚珠丝杠螺母副309两端分别通过轴承安装在第一左轴承座305和第一右轴承座310上。
实施例中，下料单元6由下料底座601、下料滑块602、下料箱体603、下料直线导轨604、第二左轴承座605、下料驱动电机606、第二联轴器607、下料挡块608、下料滚珠丝杠螺母副609、第二右轴承座610和下料驱动电机安装座611组成，所述的下料底座601固定安装在机架1上，所述的下料直线导轨604固定安装在下料底座601上，所述的下料滑块602安装在下料直线导轨604上，所述的下料箱体603安装在下料滑块602上，所述的下料驱动电机安装座611固定安装在下料底座601上，所述的下料驱动电机606安装在下料驱动电机安装座611上，所述的下料滚珠丝杠螺母副609右端通过第二联轴器607与下料驱动电机606输出轴连接，所述的下料滚珠丝杠螺母副609两端分别通过轴承安装在第二左轴承座605和第二右轴承座610上。
实施例中，支架9沿圆周方向均匀分布有3个励磁线圈安装架15。
实施例中，基座10沿圆周方向均匀分布有3个驱动磁铁安装架19。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：包括机架(1)、顶升单元(2)、上料单元(3)、限位块(4)、导向轴(5)、下料单元(6)、立柱(7)、直线轴承(8)、支架(9)、基座(10)、上夹紧气缸(11)、上夹爪(12)、下夹紧气缸(13)、下夹爪(14)、励磁线圈安装架(15)、驱动磁铁(16)、升降平台(17)、励磁线圈(18)、驱动磁铁安装架(19)、橡胶垫(20)、弹簧组(21)、横梁(22)、拖链(23)、第一气缸(24)、浮动接头(25)、滑台(26)、第一气缸安装座(27)、直线导轨副(28)和驱动电缸(29)，所述的顶升单元(2)固定安装在机架(1)上，所述的上料单元(3)和下料单元(6)都固定安装在机架(1)的顶面上，所述的立柱(7)安装在机架(1)的顶面上，所述的横梁(22)安装在立柱(7)上，所述的直线导轨副(28)安装在横梁(22)上，所述的滑台(26)安装在直线导轨副(28)上且滑台(26)与驱动电缸(29)连接，所述的驱动电缸(29)安装在横梁(22)上，所述的第一气缸安装座(27)安装在滑台(26)上，所述的第一气缸(24)安装在第一气缸安装座(27)上，所述的导向轴(5)顶端安装在第一气缸安装座(27)上的安装孔里，所述的直线轴承(8)安装在导向轴(5)上且直线轴承(8)固定安装在升降平台(17)上的安装孔里，所述的限位块(4)固定安装在导向轴(5)底端，所述的升降平台(17)通过浮动接头(25)与第一气缸(24)的活塞杆末端，所述的拖链(23)安装在横梁(22)的顶面上，所述的橡胶垫(20)安装在升降平台(17)的底面上，所述的支架(9)固定安装在橡胶垫(20)的底面上，所述的励磁线圈安装架(15)安装在支架(9)上，所述的励磁线圈(18)安装在励磁线圈安装架(15)上的安装槽里，所述的弹簧组(21)顶端安装在支架(9)的底面上且弹簧组(21)底端安装在驱动磁铁安装架(19)上，所述的驱动磁铁安装架(19)安装在基座(10)上，所述的驱动磁铁(16)安装在驱动磁铁安装架(19)的安装槽里，所述的上夹紧气缸(11)安装在基座(10)上，所述的上夹爪(12)安装在上夹紧气缸(11)上，所述的下夹紧气缸(13)安装在顶升单元(2)的顶端，所述的下夹爪(14)安装在下夹紧气缸(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：所述的顶升单元(2)由增压缸(201)、右挡块(202)、右直线轴承(203)、右导柱(204)、左导柱(205)、左直线轴承(206)、左挡块(207)、左锁紧螺母(208)、右锁紧螺母(209)、安装板(210)、第一浮动接头(211)、顶升板(212)和法兰盘(213)，所述的安装板(210)通过螺钉固定安装在机架(1)的顶面上，所述的法兰盘(213)通过螺钉固定定位安装在安装板(210)的中心孔里，所述的增压缸(201)通过螺钉固定安装在法兰盘(213)的底面上，所述的右直线轴承(203)安装在安装板(210)右侧的安装孔里，所述的右导柱(204)安装在右直线轴承(203)里且右导柱(204)可沿右直线轴承(203)上下移动，所述的右挡块(202)安装在右导柱(204)的底部，所述的左直线轴承(206)安装在安装板(210)左侧的安装孔里，所述的左导柱(205)安装在左直线轴承(206)里且左导柱(205)可沿左直线轴承(206)上下移动，所述的左挡块(207)安装在左导柱(205)的底部，所述的顶升板(212)安装在右导柱(204)和左导柱(205)的顶端，所述的左锁紧螺母(208)安装在左导柱(205)的顶端且左锁紧螺母(208)底面顶在顶升板(212)的顶面上，所述的右锁紧螺母(209)安装在右导柱(204)的顶端且右锁紧螺母(209)底面顶在顶升板(212)的顶面上，所述的增压缸(201)的活塞杆末端通过第一浮动接头(211)安装在顶升板(212)的底面中心处。
3.根据权利要求1所述的一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：所述的上料单元(3)由入料底座(301)、入料滑块(302)、入料箱体(303)、入料直线导轨(304)、第一左轴承座(305)、入料驱动电机(306)、第一联轴器(307)、入料挡块(308)、入料滚珠丝杠螺母副(309)、第一右轴承座(310)和入料驱动电机安装座(311)组成，所述的入料底座(301)固定安装在机架(1)上，所述的入料直线导轨(304)固定安装在入料底座(301)上，所述的入料滑块(302)安装在入料直线导轨(304)上，所述的入料箱体(303)安装在入料滑块(302)上，所述的入料驱动电机安装座(311)固定安装在入料底座(301)上，所述的入料驱动电机(306)安装在入料驱动电机安装座(311)上，所述的入料滚珠丝杠螺母副(309)右端通过第一联轴器(307)与入料驱动电机(306)输出轴连接，所述的入料滚珠丝杠螺母副(309)两端分别通过轴承安装在第一左轴承座(305)和第一右轴承座(310)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：所述的下料单元(6)由下料底座(601)、下料滑块(602)、下料箱体(603)、下料直线导轨(604)、第二左轴承座(605)、下料驱动电机(606)、第二联轴器(607)、下料挡块(608)、下料滚珠丝杠螺母副(609)、第二右轴承座(610)和下料驱动电机安装座(611)组成，所述的下料底座(601)固定安装在机架(1)上，所述的下料直线导轨(604)固定安装在下料底座(601)上，所述的下料滑块(602)安装在下料直线导轨(604)上，所述的下料箱体(603)安装在下料滑块(602)上，所述的下料驱动电机安装座(611)固定安装在下料底座(601)上，所述的下料驱动电机(606)安装在下料驱动电机安装座(611)上，所述的下料滚珠丝杠螺母副(609)右端通过第二联轴器(607)与下料驱动电机(606)输出轴连接，所述的下料滚珠丝杠螺母副(609)两端分别通过轴承安装在第二左轴承座(605)和第二右轴承座(610)上。
5.根据权利要求1所述的一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：所述的支架(9)沿圆周方向均匀分布有3个励磁线圈安装架(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化振动摩擦焊接机，其特征在于：所述的基座(10)沿圆周方向均匀分布有3个驱动磁铁安装架(19)。
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